SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-03-16
Stai armeggiando con un piccolo robot o un braccio robotico? Ne hai dueservoè a portata di mano, ma non sai da dove cominciare con un mucchio di cavi? Non preoccuparti, questo è un mal di testa che ogni principiante che giocaservoincontreranno. Oggi metterò da parte quelle teorie complicate, userò il linguaggio più concreto e lo combinerò con la mia esperienza quotidiana di lancio per dirti come collegare e utilizzare i dueservoS. Ti garantisco che potrai iniziare dopo averlo ascoltato.
Il cablaggio in realtà non è così misterioso come pensi. Di solito ci sono tre fili che partono dal retro del servo: quello rosso è collegato al polo positivo, quello marrone o nero è collegato al polo negativo (cioè il filo di terra), e il restante filo giallo o bianco è chiamato filo del segnale. Per collegare i due servi, devi intrecciare insieme i loro fili rossi e insieme i loro fili neri, quindi collegarli insieme all'alimentazione. Tuttavia, i cavi di segnale non possono essere combinati insieme. Devono essere separati. Un filo è collegato a una porta di segnale sulla scheda di controllo e l'altro filo è collegato a un'altra porta di segnale.
Perché le linee di segnale dovrebbero essere separate? È come due televisori di casa che possono condividere la stessa presa di corrente, ma devi utilizzare telecomandi diversi per cambiare canale. Lo stesso vale per i servi. L'alimentazione può essere condivisa, ma ciascun servo necessita di un segnale di controllo indipendente per indicargli quale angolo girare. Se colleghi due linee di segnale insieme, i due servi non sapranno quale ascoltare e finiranno per tremare in modo casuale.
Avere solo un alimentatore non è sufficiente. Il servo non può muoversi da solo. Ci deve essere un "cervello" che gli dia istruzioni. Questo cervello è una scheda di controllo in grado di emettere segnali PWM (Modulazione di larghezza di impulso). Per dirla senza mezzi termini, è un dispositivo in grado di generare una forma d'onda specifica per far sapere al servo dove vuoi che vada. I più comuni sono Raspberry Pi o una scheda servo driver specializzata. Per le situazioni in cui giochiamo solo con due servi, Uno o Nano sono più che sufficienti, sono economici e facili da imparare.
Tuttavia, se desideri aggiornare il tuo progetto in futuro e aggiungere più servi, ti suggerisco di acquistare semplicemente una scheda servo driver a 16 canali, ad esempio. Questa cosa è molto intelligente. Comunica con la scheda di controllo solo tramite due pin, ma può controllare fino a 16 servi. Ha anche un proprio regolatore di tensione, quindi non devi preoccuparti che la tensione instabile causi la contrazione dei servi. Quando scegli una tavola, non guardare solo quella economica. Controlla se ci sono molti tutorial su di esso e se le informazioni sono complete. Questo è molto importante per i principianti.
Molte persone lottano con le quattro parole "controllo simultaneo", pensando di dover comportarsi come gemelli allo stesso tempo. Nel mondo dei microcontrollori, infatti, la "simultaneità assoluta" nel vero senso della parola non può essere raggiunta perché i programmi vengono eseguiti uno per uno. Ma possiamo farli sembrare in movimento allo stesso tempo. Come farlo? Non ritardare a lungo dopo l'invio di un comando servo. Utilizzare invece un ciclo veloce per aggiornare lo stato dei due servi a turno e senza interruzioni.
Puoi immaginare di lanciare due palline contemporaneamente. È impossibile che entrambe le mani esercitino la forza nello stesso momento, ma con la pratica puoi far sì che le due palline lascino le tue mani quasi contemporaneamente. Nella programmazione viene utilizzata la tecnica del "ritardo non bloccante". Vengono impostate diverse variabili temporali e la posizione del servo successivo viene immediatamente aggiornata non appena il tempo scade. In questo modo, i due servi possono lavorare insieme per eseguire movimenti coerenti e fluidi come camminare, scuotere la testa e dondolare le braccia.
È qui che i principianti inciampano di più! Nel momento in cui il servo viene avviato, la corrente richiesta è estremamente elevata. Se due servi vengono avviati contemporaneamente, il fabbisogno di corrente raddoppia. Se si prevede di utilizzare l'alimentazione a 5 V dall'interfaccia USB sulla scheda di controllo per alimentare due servi, praticamente non c'è alcuna possibilità. Il risultato sarà che i servi tremeranno come un setaccio, o semplicemente non risponderanno, o addirittura manderanno in crash la scheda di controllo. Ricorda, devi preparare un alimentatore esterno “buono” separato per il servo.
Nello specifico, per i comuni piccoli servi da 9g, se due di essi funzionano contemporaneamente, si consiglia di utilizzare un alimentatore da 5 V con una corrente di uscita superiore a 2 A. Durante il cablaggio, unire insieme i fili rossi di tutti i servi e i fili neri di tutti i servi, quindi collegarli all'alimentatore esterno. Ma c'è ancora il passaggio più critico: è necessario collegare il polo negativo (filo nero) dell'alimentatore esterno al GND (massa) sulla scheda di controllo. Questo si chiama "terreno comune". In caso contrario, i segnali verranno confusi e lo sterzo non sarà ancora in grado di funzionare correttamente.
Dopo aver parlato così tanto, è finalmente giunto il momento di mettersi al lavoro. Prendiamo come esempio quello più comunemente utilizzato. In realtà ci sono solo pochi passaggi per scrivere un programma. Innanzitutto, introdurre la libreria del servocontrollo all'inizio del codice# . Quindi, dai un nome ai due servi, come ad esempioservo;Eservo;Inimpostare()funzione, uso.(9);E.(10);per legare i due oggetti servo rispettivamente ai pin 9 e 10 dove si collegano le linee di segnale.
Successivamente, puoi impartire comandi inciclo continuo(), ad esempio.write(90);ovvero ruotare il servo n. 1 di 90 gradi. Se vuoi che collaborino, basta.write(90); .scrivi(0); ritardo(1000);e gireranno uno di 90 gradi e l'altro di 0 gradi, si fermeranno per un secondo e poi faranno la mossa successiva. Se vuoi conoscere un gameplay più avanzato, cerca semplicemente "Controllo sincrono a due servi". Ci sono molti esempi già pronti su Internet. È possibile copiarli e modificarli per utilizzarli.
Incontrerai sicuramente problemi durante il gioco. I più comuni sono il servo che trema o che non si muove affatto. Nel 90% dei casi c'è un problema con l'alimentazione. O la corrente di alimentazione non è sufficiente oppure il "terreno comune" viene dimenticato. Controllare prima l'alimentatore, provare a cambiarlo con uno con potenza maggiore, quindi controllare se il filo di terra è collegato. Un altro problema comune è che il servo può girare solo leggermente in una direzione. Ciò potrebbe essere dovuto al fatto che la linea del segnale è collegata a un pin che non supporta PWM. Controlla la tua scheda e trasformala in una puntina con il simbolo "~".
Se non si ottiene alcuna risposta dopo aver caricato il programma, verificare se il file della libreria è stato importato e se il nome dell'oggetto servo è scritto in modo errato. Questi piccoli problemi non sono difficili da risolvere. Se davvero non riesci a capirlo, non pensarci da solo. Puoi visitare i siti Web ufficiali di alcune società tecnologiche professionali, come Aosong Robotics. I loro siti Web offrono tutorial grafici e video super dettagliati, nonché supporto tecnico. Se leggi di più e fai più domande, il problema verrà risolto rapidamente.
Ok, ti ho detto tutto quello che va detto e non va detto sul collegamento e l'utilizzo dei due servi. Qual è il problema più strano che tu abbia mai riscontrato collegando un servo? Vieni nell'area commenti e vedi se qualcuno può aiutarti! Se trovi utile questo articolo, non dimenticare di mettere mi piace e condividerlo in modo che più amici possano evitare deviazioni!
Tempo di aggiornamento: 2026-03-16
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