Come cablare il servo? Ricordare la linea di segnale rossa positiva, nera negativa e gialla

Per coloro che sono nuovi aservoCosì, la domanda più comune che incontrano è "Dove devo collegare questo cavo?" I tre fili possono sembrare semplici, ma se vengono collegati in modo errato potrebbero non girare o bruciarsi. Oggi parleremo approfonditamente di questo argomento. Che tu stia realizzando un robot, un'auto intelligente o realizzando alcune invenzioni creative, dopo aver letto questo articolo sarai sicuramente in grado di comprendere il cablaggio delservo.

I tre fili dello sterzo svolgono ciascuno i propri compiti.

Sebbene ci siano molti fili, in realtà ci sono solo tre fili in totale e i colori di questi tre fili sono molto particolari. Tra questi, il filo marrone o nero più comune è il filo di terra, che è il polo negativo del circuito. Il filo rosso è il terminale positivo dell'alimentazione e la sua funzione è fornire supporto energetico allo sterzo. La linea arancione o gialla è la linea del segnale, utilizzata appositamente per ricevere istruzioni di controllo. Ricorda una semplice formula "il rosso è positivo, il nero è negativo, il segnale giallo" e se segui questa operazione, praticamente non ci saranno errori. Potresti anche prendere un multimetro per misurarlo, in modo da poter verificare questa regola.

Nel funzionamento reale, di fronte a molte linee, anche se sembrano complicate, purché si tengano presenti le caratteristiche e la corrispondenza cromatica di queste tre linee, è possibile affrontarle facilmente. Il filo di terra marrone o nero funge da polo negativo e ha l'importante responsabilità di stabilizzare la base del circuito; il polo positivo rosso dell'alimentatore fornisce continuamente potenza alla scatola dello sterzo per garantirne il normale funzionamento; il filo di segnale arancione o giallo riceve accuratamente le istruzioni di controllo, consentendo all'intero sistema di funzionare secondo il programma preimpostato. Attraverso la misurazione e la verifica di un multimetro, possiamo approfondire la comprensione e la memoria di questa regola, così da poterci sentire più a nostro agio nelle operazioni correlate.

La tensione di alimentazione deve essere controllata correttamente

Dopo aver collegato i fili, molti amici hanno scoperto cheservonon ha avuto risposta o ha vibrato molto forte. In questo caso, molto probabilmente c'è un problema con la tensione di alimentazione. Prendi i normali piccoli servi, come l'SG90, la cui tensione nominale è compresa tra 4,8 V e 6 V. È giusto collegarsi direttamente a un alimentatore USB da 5 V.

Tuttavia, per i servi a coppia elevata, ad esempio, l'intervallo di tensione può raggiungere da 6 V a 7,4 V. Se è collegato direttamente a 5 V, sentirà una potenza insufficiente. Vorrei suggerirvi di controllare prima l'elenco dei parametri del modello di servo, o di prestare attenzione alle informazioni rilevanti stampate sull'involucro, e di non effettuare collegamenti basati solo su sensazioni soggettive.

Il cavo del segnale funzionerà solo se è collegato nel posto giusto

Il collegamento dell'alimentazione è solo il primo passo dell'intero processo operativo e la linea del segnale deve essere collegata a una posizione specifica in grado di generare onde PWM. In breve, il PWM è in realtà un segnale sotto forma di onda quadra. I suoi cambiamenti alti e bassi sono come il respiro. Il servo determina l'angolo al quale dovrebbe ruotare in base alla durata del livello alto. Per quanto riguarda l'onda PWM, sono i pin contrassegnati con "~" a generare l'onda PWM; per il Raspberry Pi è necessario un pin PWM dedicato oppure è possibile ottenere la simulazione con l'aiuto del software. Se noti che il servo gira in modo casuale o non risponde, la prima cosa da verificare è se la linea del segnale è collegata a un pin che supporta PWM.

Non ignorare la questione della terra condivisa

Questa è una trappola particolarmente comune e facilmente trascurabile nelle operazioni correlate: la scheda di controllo e il servo devono trovarsi sullo stesso piano. Allora cosa significa? Infatti, il GND sulla scheda di controllo deve essere collegato al polo negativo dell'alimentazione del servo. Una volta interrotta la connessione, la tensione sulla linea del segnale perde il punto di riferimento. In questo momento, il segnale ricevuto dal servo è come una foto sfocata, completamente sfocata. Quindi fai attenzione quando effettui il cablaggio. Dopo che i fili rosso e nero sono stati collegati correttamente, collegare un filo di terra dalla scheda di controllo al polo negativo dell'alimentatore del servo e il gioco è fatto.

Nel funzionamento reale, questo collegamento di base comune è cruciale. Perché una volta che la scheda di controllo e il servo non sono messi a terra insieme, si verificheranno seri problemi nella trasmissione del segnale dell'intero sistema. Come accennato in precedenza, se la tensione sulla linea del segnale non ha un punto di riferimento, il segnale ricevuto dal servo diventerà caotico e non potrà funzionare correttamente. Pertanto, è necessario seguire rigorosamente i requisiti. Dopo aver collegato i fili rosso e nero, collegare accuratamente il filo di terra dalla scheda di controllo al polo negativo dell'alimentatore del servo per garantire che la scheda di controllo e il servo siano messi a terra insieme per garantire che l'intero sistema possa funzionare stabilmente e normalmente.

L'alimentazione indipendente è più stabile

Se noti che il pannello di controllo si riavvia o che lo schermo lampeggia mentre il servo è in funzione, significa che l'alimentazione è insufficiente. La corrente istantanea all'avvio del servo è relativamente elevata. Se condivide la stessa alimentazione con la scheda di controllo, la tensione verrà ridotta.

La soluzione questa volta è abbastanza semplice: fornire alimentazione separata alla scatola dello sterzo. Ad esempio, è possibile utilizzare un set di batterie per alimentare esclusivamente i servi e un altro set di batterie per alimentare la scheda di controllo o tramite USB, quindi collegare insieme i cavi di terra su entrambi i lati. In questo modo, non solo è possibile garantire un'alimentazione elettrica sufficiente, ma anche evitare che i due interferiscano tra loro.

Fai un piccolo test prima di agire

Non importa quale tipo di servo stai utilizzando, prima di installarlo ufficialmente sul tuo progetto, ti consigliamo di testarlo nel modo più semplice. Puoi trovare un pezzo, collegare correttamente l'alimentazione e la terra, collegare la linea del segnale al pin PWM e quindi masterizzare un semplice codice "oscilla avanti e indietro". Se il servo può oscillare normalmente, significa che non ci sono problemi con il cablaggio o il servo; se il servo non risponde o si surriscalda, deve essere scollegato immediatamente per l'ispezione. Dedicare qualche minuto a eseguire test in questo modo può farti risparmiare ore di risoluzione dei problemi in seguito.

Quando si testa la scatola dello sterzo, prestare attenzione alla standardizzazione del funzionamento. Ad esempio, quando si collega l'alimentazione e la terra, assicurarsi che la connessione sia stabile per evitare che un allentamento possa portare a un contatto inadeguato. Quando si collega la linea del segnale al pin PWM, è necessario controllare attentamente anche il numero del pin per evitare una connessione errata. Quando masterizzi il codice, assicurati che la connessione al computer sia normale e che le impostazioni del software siano corrette. Solo effettuando una preparazione rigorosa prima dei test possiamo giudicare con maggiore precisione se lo sterzo è normale, evitando così vari problemi successivi che potrebbero sorgere e facendo avanzare l'intero progetto più agevolmente.

Dopo aver letto così tanto, vuoi provarlo? Se stai lavorando a un progetto che richiede un servo, non esitare a parlare delle tue idee di cablaggio o dei problemi che incontri nell'area commenti e ti aiuteremo!