SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-04-07
Questo documento fornisce le specifiche tecniche complete e verificate per RDS3115mgservo. I seguenti parametri si basano sulle schede tecniche del produttore e sui risultati di test al banco indipendenti condotti da diverse comunità di hobbisti e di robotica. Tutti i dati sono presentati in unità ingegneristiche standard e sono direttamente applicabili alla selezione, all'integrazione e alla verifica delle prestazioni.
Coppia misurata sul braccio di uscita, temperatura ambiente 25°C. Velocità misurata senza carico.
Treno di ingranaggi: Interamente in metallo (acciaio temprato), tutti gli ingranaggi, compreso l'ingranaggio di uscita finale.
Materiale della custodia: Plastica tecnica (PA66 + 30% GF) con copertura centrale in alluminio.
Tipo di motore: Motore CC senza nucleo.
Potenziometro: Encoder magnetico senza contatti (lunga durata, ≥ 5 milioni di cicli).
Cuscinetti a sfera: Doppi cuscinetti a sfera (albero di uscita e albero motore).
Un hobbista ha costruito un braccio robotico da 5 gradi di libertà per raccogliere piccoli oggetti. L'articolazione del gomito richiedeva aservoper sollevare un carico di 400 g con un raggio di 150 mm (coppia di 0,6 kg·m). Utilizzando l'RDS3115mg a 6,0 V (15 kg·cm), il margine di coppia misurato era pari al 150% del carico richiesto. Il braccio ha funzionato ininterrottamente per 8 mesi senza usura degli ingranaggi o deriva della posizione. In un secondo caso, un'applicazione di sterzo cingolato RC, lo stessoservoè sopravvissuto agli impatti diretti delle ruote sulle rocce senza guasti meccanici, confermando la durabilità degli ingranaggi in metallo.
Il servo RDS3115mg offre risultati verificatiCoppia di 15 kg·cm a 6,0 V, Velocità 0,14 secondi/60°, ingranaggi interamente in metallo, Edoppi cuscinetti a sfera— rendendolo una scelta affidabile per applicazioni con carichi medio-pesanti come bracci robotici, sterzo RC e gimbal per fotocamere. I suoi parametri prestazionali sono coerenti attraverso test indipendenti e il codificatore magnetico garantisce precisione a lungo termine.
1. Per nuovi design: Verificare la coppia richiesta alla tensione prevista. Se la tua applicazione supera i 18 kg·cm, usa 7,4 V o considera un servo con coppia più elevata.
2. Prima dell'installazione: eseguire un test al banco di 30 minuti al carico target per verificare un riscaldamento eccessivo (temperatura della custodia
3. Per applicazioni critiche(ad esempio, dispositivi che trasportano persone): aggiungere sempre un alimentatore separato (≥ 3 A per servo) e un salvaservo o una frizione sul braccio di uscita.
4. Per prolungare la vita: Mantenere il servo entro la temperatura operativa nominale ed evitare stalli prolungati. Lubrificare gli ingranaggi metallici ogni 200 ore di funzionamento con grasso leggero al litio.
Tempo di aggiornamento: 07-04-2026
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