SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-04-09
La risposta breve:In genere è possibile eseguire solo 2 o 3 piccoli standardservodirettamente dal regolatore 5V integrato nella scheda Micro.Tentare di funzionare di più senza alimentazione esterna causerà il ripristino della scheda, guasti o danni permanenti al regolatore di tensione. Il fattore limitante non è quasi mai il numero di pin di segnale: è l’assorbimento di corrente elettrica delservoS.
Un tipico hobbista collega quattro micro da 9 gservoSi collega a una scheda Micro, alimenta la scheda tramite USB da un laptop e scrive il codice per spostare tutti i servi contemporaneamente. Quando i servi iniziano a muoversi, il laptop disconnette immediatamente la porta USB (protezione da sovracorrente) o la scheda si ripristina. Ciò accade perché ciascun servo da 9 g può assorbire 200–300 mA in movimento e fino a 800 mA in stallo. Quattro servi possono facilmente richiedere 1,2–2,4 A, mentre il regolatore 5V integrato del Micro (tramite USB o pin Vin) può fornire in sicurezza solo500mA(se alimentato tramite USB) o1A(se alimentato da 7–12 V CC tramite Vin, con buon dissipatore di calore).
Pin di segnale: La scheda Micro ha 20 pin I/O digitali. Qualsiasi pin digitale può generare impulsi di servocontrollo utilizzando librerie similiServo.h. Con l'alimentazione esterna, tecnicamente puoi far funzionare fino a 20 servi (uno per pin).
Pin PWM: Il Micro ha 7 pin PWM hardware (3,5, 6, 9, 10, 11, 12). Tuttavia, ilServola libreria non richiede PWM hardware su schede basate su AVR; utilizza timer per generare segnali su qualsiasi pin. Quindi il conteggio PWM è irrilevante per il servocontrollo.
Pertanto, l’unico vero vincolo èerogazione di potenza.
Alimentato tramite USB (predefinito, più comune): La porta USB fornisce solitamente 5 V, ma l'host (computer, hub) limita la corrente a 500 mA (USB 2.0) o 900 mA (USB 3.0). Il polifusibile integrato del Micro è valutato per 500 mA.Carico continuo sicuro: ≤400 mA.
→ Risultato: solo 1–2 micro servi se ci si muove delicatamente; 1 servo se vuoi affidabilità.
Alimentato tramite Vin (ingresso 7–12 V CC): Il regolatore integrato da 5 V (MIC5219 o simile) può fornire fino a 500 mA in modo continuo senza dissipatore di calore o fino a 1 A con un buon flusso d'aria e brevi raffiche. Tuttavia, lo spegnimento termico avviene rapidamente al di sopra di 800 mA.Limite pratico di sicurezza: 500 mA continui.
→ Risultato: 2 micro servi (ciascuno 250 mA medio) o 1 servo standard.
Alimentazione diretta da 5 V al pin da 5 V (regolatore di bypass): È possibile alimentare 5 V regolati direttamente al pin 5 V. La logica e i servi della scheda condividono questo binario. Il pin da 5 V non ha protezione da sovracorrente tranne l'alimentazione esterna. In questo caso, il limite è la potenza nominale dell'alimentatore esterno.
→ Risultato: tanti servi quanti ne può gestire l'alimentazione esterna a 5 V, fino a 20 (pin di segnale).
Per eseguire 4, 6 o più servi da una scheda Micro, segui questo metodo esatto:
1. Utilizzare un alimentatore esterno da 5 Vnominale per la corrente totale del servo + margine del 20%.
Esempio: 6 micro servi (6 × 300 mA = 1,8 A) → utilizzare un'alimentazione da 5 V, 3 A (o un UBEC da 5 V da RC hobby).
2. Collegare tutti i cavi di alimentazione del servo (rossi) al terminale positivo dell'alimentazione esterna a 5 V.
3. Collegare tutti i cavi di terra del servo (nero/marrone) al terminale negativo dell'alimentazione esterna E anche al pin GND del Micro(questo crea un riferimento di terra comune).
4. Collegare ciascun filo del segnale del servo a un pin digitale separato sul Micro.
5. Alimentare separatamente la scheda Micro– tramite USB (per la programmazione) o tramite il proprio pin Vin/5V. Non alimentare i servi tramite la scheda Micro.
Perché funziona: I pin del segnale assorbono meno di 5 mA ciascuno. La forte corrente scorre attraverso l’alimentatore esterno, non attraverso il regolatore del Micro.
Fino a 20 servi– uno per pin I/O digitale (i pin 0 e 1 sono RX/TX, evitarli se si utilizza la porta seriale; i pin 2–19 sono utilizzabili).
Limitazione del mondo reale: Temporizzazione del controllo del servo. ILServo.hla libreria utilizza i timer. Sul Micro (ATmega32U4), puoi controllare fino a 12 servi senza problemi senza jitter se usiServooggetti correttamente. Per 13–20 servi, potrebbe essere necessario utilizzare una libreria diversa (ad es.PWM Servo) o scheda driver PWM esterna (ad esempio PCA9685). Ma strettamente elettricamente sono possibili 20 servi.
Il regolatore da 5 V integrato nella scheda Micro non può alimentare in sicurezza più di 2–3 piccoli servi. Per far funzionare 4 o più servi, è necessario utilizzare un alimentatore esterno da 5 V che alimenta direttamente i servi, mantenendo le connessioni di segnale e di terra condivise con il Micro.
Non alimentare mai i servi ad alta corrente attraverso il pin da 5 V del Micro o il regolatore Vin: questa è la causa più comune di guasto della scheda nei progetti servo.
[ ] Corrente totale di stallo del servo
[ ] Terra comune: GND dell'alimentatore esterno collegato a GND del Micro
[ ] Nessun filo rosso (5 V) dal servo collegato al pin 5 V del Micro
[ ] Micro alimentato separatamente (USB o Vin)
[ ] Per più di 4 servi, aggiungere un condensatore a bassa ESR da 470–1000 µF tra +5 V e GND dell'alimentazione esterna (previene cali di tensione)
Seguendo questa guida, non ripristinerai o danneggerai mai la tua scheda Micro a causa dell'assorbimento di corrente del servo. Ricordare:Alimentazione esterna, segnale dalla scheda, messa a terra insieme - e puoi gestire fino a 20 servi.
Tempo di aggiornamento: 09-04-2026
Contatta lo specialista di prodotto Kpower per consigliare il motore o il riduttore adatto al tuo prodotto.
