Come controllare un servomotore utilizzando un telecomando a infrarossi (guida passo passo completa)

Passaggio 1: identificare i codici dei pulsanti del telecomando

Ogni telecomando IR invia codici diversi. Devi prima leggere i codici dal tuo telecomando specifico.

Caso tipico:Un telecomando TV Sony potrebbe inviare0x10per il pulsante "1", mentre un telecomando Samsung invia0x80. Il codice non è l'etichetta del pulsante: è un numero esadecimale univoco per la marca del pulsante + telecomando.

Azione:Carica un semplice schizzo del decodificatore IR (disponibile nelle librerie comuni come "IRremote") sul tuo microcontrollore. Apri il monitor seriale, premi ciascun pulsante che desideri utilizzare e annota i codici. Per esempio:

Freccia su →0xFF629D

Freccia giù →0xFFA857

OK/Seleziona →0xFF02FD

Passo 2: Mappare i codici dei pulsanti sugli angoli dei servi

Decidere quale pulsante sposta il servo a quale angolo. Gli angoli dei servi standard vanno da 0° a 180°.

Mappatura di esempio (utilizzando i codici del passaggio 1):

Pulsante0xFF629D→ Angolo del servo 0°

Pulsante0xFFA857→ Angolo del servo 90°

Pulsante0xFF02FD→ Angolo del servo 180°

Passaggio 3: scrivere il codice di controllo

Di seguito è riportato un esempio di codice generico che funziona con la popolare libreria IRremote (versione 3.x o successiva). SostituireREMOTE_CODE_1, REMOTE_CODE_2, ecc., con i codici effettivi del passaggio 1.

#includere#includereconst int IR_PIN = 11; const int SERVO_PIN = 9; IRrecv irrecv(IR_PIN); risultati decode_results; ServomioServo; // Sostituiscili con i codici effettivi del tuo telecomando (valori esadecimali del passaggio 1) const unsigned long CODE_ANGLE_0 = 0xFF629D; // ad esempio, pulsante Su const unsigned long CODE_ANGLE_90 = 0xFFA857; // ad esempio, pulsante Giù const unsigned long CODE_ANGLE_180 = 0xFF02FD; // ad esempio, pulsante OK void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // Avvia il ricevitore IR myServo.attach(SERVO_PIN); mioServo.write(0); // Inizia da 0° Serial.println("Pronto. Premi i pulsanti sul telecomando."); } void loop() { if (irrecv.decode(&risultati)) { unsigned long ricevutoCodice = risultati.valore; Serial.print("Codice ricevuto: 0x"); Serial.println(codicericevuto, HEX); // Mappa il codice ricevuto sull'angolo del servo if (receivedCode == CODE_ANGLE_0) { myServo.write(0); Serial.println("Servo → 0°"); } else if (receivedCode == CODE_ANGLE_90) { myServo.write(90); Serial.println("Servo → 90°"); } else if (codicericevuto == CODICE_ANGOLO_180) { mioServo.write(180); Serial.println("Servo → 180°"); } else { Serial.println("Pulsante non mappato. Ignorato."); } irrecv.resume(); // Aspetta il segnale successivo } }

Nota:Se il telecomando utilizza un protocollo diverso (ad esempio NEC, Sony, RC5), la libreria lo rileva automaticamente. Il codice sopra funziona per la maggior parte dei telecomandi consumer.

Passaggio 4: test e calibrazione

1. Alimentare il circuito (alimentazione del servo esterno se necessario).

2. Aprire Monitor seriale a 9600 baud.

3. Premere un pulsante mappato: il servo dovrebbe spostarsi all'angolo preimpostato entro 0,5 secondi.

4. Se il servo trema o non si muove, controllare:

Collegamento a terra comune.

Capacità di alimentazione servo (minimo 500 mA per servi standard).

Il ricevitore IR non è esposto alla luce solare diretta o alla luce fluorescente (che causano interferenze).