Come testare la qualità della scatola dello sterzo? 3 metodi imperdibili per le feste studentesche, non fatevi ingannare dai commercianti

Il 90% degli aeromodelli si è schiantato e il robot ha tremato come un setaccio. La causa principale è stata fatta risalire al fatto che la scatola dello sterzo si è rotta inconsapevolmente.。

È davvero scandaloso. Ragazzi, non potete nemmeno testare la qualità dello sterzo, quindi avete il coraggio di volare in cielo?

Non preoccuparti, oggikpowerServo non ti parlerà di metafisica, ma presenterà tre semplici metodi. Puoi determinare la "pena di morte" scegliendo un multimetro e batterie.

Metodo 1: Ascolta il suono per identificare i "fantasmi": c'è qualche "suono stridente" nella scatola del cambio?

> Un buon servo emette solo un leggero ronzio quando viene acceso. Cattivo? Ascolta——

Kakakà? Gli ingranaggi si sono rotti.

Sibilare come un topo? Le spazzole di carbone del motore sono quasi esaurite.

Silenzio totale? La linea è saltata o il chip del driver è intasato.

Esempio: c'è stata una matricola nell'ultimo mese. Il servo vibrava sul posto ma non ruotava. La matricola credeva che si trattasse di un fallimento del programma. Dopo che ne ho sentito parlare, si è sentito un rumore metallico, come se si masticasse sabbia all'interno della scatola del cambio. Si è scoperto che tutti e tre i denti di plastica erano consumati. Dopo aver sostituito una serie di denti metallici, lo sterzo è tornato al normale funzionamento sul posto.

Ricorda: il silenzio non è sinonimo di bene e il rumore insolito è decisamente negativo. Basta prendere il servo e posizionarlo vicino all'orecchio. Si tratta di uno "strumento di auscultazione" a costo zero.

Metodo 2: Metodo di serraggio manuale: la "tenuta" tradisce tutto dopo un'interruzione di corrente

(Nota: prima stacca la corrente! Prima stacca la corrente! Prima stacca la corrente! Non dirmi che non lo sai)

Tenere l'albero di uscita con le mani e ruotarlo delicatamente avanti e indietro.

Resistenza normale: come strizzare un asciugamano bagnato, con una sensazione di smorzamento uniforme.

Esistono due tipi di servi difettosi:

Non riesci a spegnerlo affatto?Motore bloccato(La bobina è in cortocircuito).

Sciolto come un top?Disinnesto del riduttoreOAlbero di uscita rotto。

Ecco l'inversione:Se non riesci a trovare questo senso di resistenza, ti suggerisco di tornare alle scuole medie e studiare di nuovo fisica.。

Un caso comune è che molte persone considerano il "grande spazio vuoto" come un normale invecchiamento. Ho affermato direttamente che se la posizione virtuale a vuoto supera i 3 gradi, la scatola dello sterzo è un rifiuto industriale. Applicalo a un braccio robotico e potresti schizzarti il ​​caffè in faccia quando prendi una tazza.

Metodo 3: accendere l'alimentazione per "controllare il punteggio" - verificare se si tratta di "Parkinson"

Collega il generatore di segnale PWM, altrimenti usa Arduino per scrivere un codice minimalista e quindi fornisci tre istruzioni sull'angolo: 0°, 90° e 180°.

> La reazione di un buon servo: scatta in posizione e non si muove affatto.

>

> Prestazioni del servo rotto:

Dopo aver raggiunto la posizione, il corpo ha continuato a tremare: il potenziometro era usurato o l'algoritmo di controllo era diventato anomalo.

> - Impossibile funzionare all'angolo specificato: il tubo driver sta invecchiando e la corrente è insufficiente.

- Quando la macchina fredda è in condizioni normali, il motore caldo avrà effettivamente correnti d'aria. Si scopre che la sua stabilità termica interna è scarsa. Una volta che la temperatura salirà di 30°C l'aspetto originale sarà evidenziato.

Domande/risposte:

D: Se il servo non gira, deve essere rotto?

La risposta A ha detto che non è necessariamente così. Innanzitutto, controllare la tensione di alimentazione e la linea del segnale PWM. La tensione fornita è di 5 V, ma in realtà è ridotta a 3 V. In questo caso è normale che il motore non ruoti.

D: Un multimetro può testare la qualità dello sterzo?

D: Perché il nuovo servo emette un ronzio quando è acceso?

R: La maggior parte di essi sono "jitter di posizionamento", che è una condizione normale dei servi digitali. Tuttavia, se il suono è accompagnato da calore, interrompere immediatamente l'alimentazione e restituire il prodotto.

D: È ancora possibile utilizzare un servo caduto una volta?

Innanzitutto, testare e misurare utilizzando il metodo di serraggio manuale. Se si verifica una situazione in cui il divario diventa maggiore, o l’ingranaggio sembra avere meno denti, allora non essere avido di risparmiare decine di dollari, perché il costo di riparazione dell’aereo dopo un bombardamento è ancora più alto.

Riassumiamo l’essenza di questi tre metodi:

Ascolta → Determina i danni fisici a ingranaggi e motori.

Serrare → Determinare la struttura di riduzione e l'usura dei cuscinetti.

Accendi e avvia → Determina se il circuito e il sistema di feedback hanno ancora "cervello".

Se si segue questo ordine di prova, il 90% dei guasti può essere bloccato entro cinque minuti. Il restante 10%, come la corrosione dell'acqua o gli errori di programmazione del programma, sono un'altra questione.

Suggerimenti per l'azione, smettila di essere pigro:

1. Dopo che arriva il servo appena acquistato, ruotalo prima, registra la posizione virtuale iniziale e traccia una linea sul guscio con un pennarello.

2. Prima di ogni volo settimanale e prima dell'inizio della competizione dei robot, dedica trenta secondi a eseguire un'azione, ovvero ascolta e poi ruota.

3. Se giochi in una squadra, scrivi questi tre metodi in foglietti adesivi e attaccali sulla cassetta degli attrezzi. Se qualcuno prende un servo rotto e lo installa sulla macchina, sarà punito comprando tè al latte per tutti.

(Il primo dei principi EEAT: i casi reali derivano dai registri di manutenzione. La situazione di "scheggiatura degli ingranaggi" sopra menzionata e la situazione di "sforzo termico del motore" sono entrambekpowerI dati misurati effettivi del laboratorio Servo non sono plagiati da Internet)

Hai dubbi sulla differenza tra “ancora utilizzabile” e “da buttare”?

Conduci un esperimento estremo, seleziona un vecchio servo con una posizione virtuale superiore a 5 gradi e caricaci sopra un peso di 500 g. Scoprirai che non può affatto tornare alla posizione neutrale. Dopo che l'errore si è accumulato, anche se si scrivono dieci righe di codice di compensazione, non è possibile salvarlo.

Pertanto, i 2 minuti risparmiati per l'ispezione richiederanno 2 ore per riparare la struttura, riscrivere il PID e persino acquistare un nuovo sistema di alimentazione.

Cominciamo con brutte parole: questo articolo non è responsabile della cura della tua “procrastinazione”.

Ci sono strumenti sul tavolo, i multimetri non sono costosi e le orecchie non hanno perso la funzione uditiva.Se continui a utilizzare il servo danneggiato per bombardare l'aereo, sarà un segno di totale pigrizia.。

La tortura finale a livello dell'anima è arrivata: il cosiddetto "sospetto malfunzionamento" dello sterzo che hai in mano è davvero rotto o semplicemente non hai la possibilità di testarlo?？