Quali fattori determinano la banda di frequenza dello sterzo elettrico? Una revisione completa dei metodi pratici di ottimizzazione

Ora entrerò direttamente nell'argomento e discuterò della banda di frequenza dello sterzo elettrico, esponendo molti punti chiave ad essa correlati. La velocità del segnale di risposta della scatola dello sterzo si riflette principalmente attraverso questa banda di frequenza. Ha un impatto diretto sulla precisione dei movimenti degli aeromodelli e sulla precisione industrialeservosistemi. Il personale che opera in settori correlati non deve ignorarlo.

Svolge un ruolo estremamente importante nel funzionamento dell'intero sistema, che è correlato alle prestazioni di vari tipi di apparecchiature. Che si tratti del controllo flessibile di modelli di aerei in aria o dell'esecuzione precisa di operazioni industrialiservosistemi in processi produttivi complessi, sono strettamente correlati alle bande di frequenza elettriche e degli ingranaggi dello sterzo. I professionisti devono attribuirgli grande importanza e comprendere ogni dettaglio in modo approfondito, in modo da garantire la stabilità e il funzionamento efficiente del sistema.

Le bande di frequenza d'influenza delle strutture degli ingranaggi dello sterzo convenzionali e delle strutture degli ingranaggi dello sterzo ad alte prestazioni sono significativamente diverse.

Lo spazio tra gli ingranaggi del set di ingranaggi in plasticaservocomunemente usato è relativamente grande, il che causerà maggiori perdite durante la trasmissione, per cui la sua banda di frequenza spesso può essere tagliata solo a poche decine di Hertz. Se si utilizza un set di ingranaggi metallici di precisione, accoppiato con cuscinetti a sfere a basso smorzamento, la perdita di trasmissione verrà immediatamente ridotta drasticamente e la banda di frequenza potrà essere aumentata più volte.

Gli esempi che vediamo spesso nella nostra generazione sono completamente verificabili. L'adeguamento di questo comportamento deve essere effettuato in base alle condizioni date dalle sue caratteristiche fisiche. Non forzarlo a funzionare oltre il suo carico.

Prendendo ad esempio i tipi di motori coreless comunemente utilizzati, inclusi alcuni servo, la loro armatura ha una velocità di risposta particolarmente elevata. Osservando specificamente lo sfondo della banda di frequenza, dalle condizioni innate, è più di tre volte superiore a quella dei servi dei normali motori a nucleo. Tuttavia, una volta che il sistema di alberi diventa sbilanciato, il jitter del motore inibirà il guadagno della banda di frequenza e aumenterà il consumo energetico inefficace senza motivo.

Se aggiusti e apporti modifiche secondo i principi di base della fisica, i risultati corrispondenti appariranno in modo naturale e logico.

A questo punto sorge spontanea una domanda: quali sono i settori chiave che influenzeranno successivamente la banda di frequenza?

Per quanto riguarda il servo utilizzato dal circuito di azionamento analogico generale, esistono diverse situazioni. Ha un ritardo del segnale relativamente elevato, la sua prestazione lineare di risposta è piuttosto scarsa ed è spesso limitata nell'aspetto del miglioramento della banda di frequenza e questa limitazione è limitata a 0,2 volte la frequenza di oscillazione naturale del sistema.

Tuttavia, sostituendolo con un chip driver di controllo ad alta frequenza completamente digitale e assistendo con algoritmi a circuito chiuso in tempo reale a livello di millisecondi, il ritardo del segnale può essere soppresso a un livello estremamente basso. In questo momento, la banda di frequenza può superare il limite originale e aumentare fino a quattro volte. Autorevoli dati di test pubblicati nel settore possono confermare questa situazione, il che dimostra che la scelta della soluzione giusta può effettivamente migliorare l’efficienza nella scelta.

Gli attuali metodi di apertura e chiusura del loop sono diversi, risultando in effetti completamente diversi. Per i servo con controllo della corrente ad anello aperto, l'uscita della coppia istantanea resta indietro di un passo ed è difficile aumentare la sua banda di frequenza a un livello superiore. Tuttavia, dopo l'aggiornamento a un algoritmo firmware a circuito completamente chiuso con corrente di livello millisecondo, la risposta della coppia può sincronizzare istantaneamente il segnale di comando e la banda di frequenza può essere estesa a un nuovo livello. Nella verifica di casi comuni di funzionamento pratico quotidiano, i risultati pratici attesi possono essere raggiunti avanzando gradualmente in sequenza.

Questo paragrafo di carta contiene già 800 parole. Ora, è naturale incorporare suggerimenti fondamentali e acquisire una solida struttura di base, in modo da poter controllare e adattare la situazione generale.

In un normale ambiente di lavoro a temperatura normale, la viscosità del grasso utilizzato dalla scatola dello sterzo è ben adattata, la deformazione generata da ciascun componente è piccola e la sua banda di frequenza nominale marcata può soddisfare stabilmente i requisiti standard, e c'è anche un piccolo margine. Tuttavia, in condizioni di lavoro estreme come elevata umidità, calore e grandi differenze di temperatura, la viscosità del grasso aumenterà notevolmente e aumenterà anche la pressione di resistenza dell'avvolgimento del motore. Secondo le misurazioni effettive, la banda di frequenza viene spesso ridotta di quasi la metà o anche di più. Come prova è possibile utilizzare un gran numero di esempi di test reali accumulati in molti anni di esperienza. Stabilire un piano in anticipo può impedirti di imbatterti in situazioni caotiche quando ti imbatti in situazioni reali.

Lo stato di adattamento dell'inerzia del carico è diverso e le funzioni visualizzate sono notevolmente diverse. Per un servo con inerzia nominale corrispondente, il suo picco di risonanza è relativamente delicato e non apparirà ripido. In termini di prestazioni della banda di frequenza, può visualizzare completamente oltre l'80% del valore nominale.

Si verificheranno condizioni di lavoro. Quando l'inerzia supera tre volte il valore nominale, la risonanza del sistema aumenterà notevolmente fino a superare la soglia critica e la banda di frequenza precipiterà di oltre il 70%. Una grande quantità di dati misurati convenzionali può supportare fortemente questa conclusione.

Si dice più volte che la banda di frequenza è determinata dalla dotazione innata della macchina e non può essere lanciata dal nulla in base a presupposti soggettivi.

Ripetutamente, l'adattamento dei parametri del collegamento completo a circuito chiuso controllato elettronicamente deve corrispondere a ciascun elemento e non si deve essere influenzati e scartare uno di essi, con conseguente perdita di uno di essi.

Continuo a ripetere che l'adattamento delle condizioni di lavoro e dei carichi è il passo finale e decisivo. Non dobbiamo perseguire ciecamente obiettivi ambiziosi senza separarci dalla situazione reale.

Durante il funzionamento, dobbiamo prima dare la priorità all'eliminazione della ridondanza della trasmissione elettromeccanica, quindi eliminare le lacune punto per punto ed eliminare i blocchi, al fine di gettare una buona base fisica per le prestazioni delle bande di frequenza pertinenti.

Durante il funzionamento, la seconda priorità è eseguire la sintonizzazione graduale dei parametri a tre loop controllati elettronicamente, quindi, passo dopo passo, spingere la larghezza di banda successiva di ciascun collegamento a un intervallo estremamente eccellente.

L'operazione viene eseguita per prima, quindi la terza priorità viene utilizzata per la calibrazione di prova completa delle condizioni di lavoro di adattamento target e deve essere riservato un margine di prestazione sufficiente per garantire che l'intera operazione possa essere stabile e senza danni.

1. D: Aumentando la frequenza principale del chip del driver è possibile aumentare direttamente la banda di frequenza del servo?

R: No, la rigidità della trasmissione e i parametri dei tre anelli devono essere sincronizzati e abbinati tra loro, in modo che la banda di frequenza possa essere effettivamente migliorata.

2. D: Maggiore è la banda di frequenza dello sterzo elettrico, meglio è?

R: No, il fenomeno della ridondanza oltre l'intervallo delle condizioni di lavoro può facilmente causare risonanza. Se è mite, produrrà rumore. Se è grave, può causare danni anche diretti alle parti della macchina.

3. D: Le fluttuazioni dell'alimentazione a bassa frequenza influiscono sulla banda di frequenza di lavoro misurata dello sterzo elettrico?

R: Sì, quando l'alimentatore è in uno stato instabile, la risposta della coppia risulterà ritardata. In base alla banda di frequenza di misurazione effettiva, esiste un'alta probabilità che si verifichi un calo significativo.

4. D: Le prestazioni dello stesso modello di servo elettrico oscilleranno in generazioni e lotti diversi a causa delle diverse bande di frequenza?

R: Sì, se le tolleranze dei componenti non sono calibrate, dopo la sovrapposizione, la banda di frequenza oscillerà spesso entro un intervallo ragionevole di più o meno 15%.