Come collegare il servo alla scheda di sviluppo e come collegare i tre fili

Presumibilmente molti amici che sono nuoviservos incontreranno questo problema: tenere premuto il fileservos e scheda di sviluppo tra le mani, guardano alcuni fili e non sanno come collegarli. Non preoccuparti, questo problema è in realtà molto semplice. Una volta compresa la logica alla base, puoi risolverlo con la stessa facilità con cui inserisci i mattoni. Oggi spiegheremo approfonditamente questo argomento, in modo che tu possa iniziare immediatamente quando vedi il fileservo.

Come distinguere i tre fili del servo?

Quando prendi un servo, la cosa più fastidiosa sono i tre fili che ne sporgono. In generale, questi tre fili hanno distinzioni di colore standard: il filo marrone (o nero) è il polo negativo, che è il filo di terra; il filo rosso è il polo positivo dell'alimentatore; e il filo arancione (o giallo, bianco) è il filo del segnale. Questa è come una regola consolidata che quasi tutti i servi seguono. Finché ricordi la formula "segnali marroni, negativi, rossi, positivi e arancioni", puoi identificare a colpo d'occhio le responsabilità di ciascun filo e gettare solide basi per la connessione successiva. Se non sei sicuro, puoi testarlo di nuovo con un multimetro per assicurarti che tutto sia sicuro.

Tutte le interfacce sulla scheda di sviluppo possono essere collegate ai servi?

Sebbene ci siano molte interfacce sulla scheda di sviluppo, non tutte possono controllare direttamente il servo. La linea del segnale del servo deve essere collegata al pin sulla scheda di sviluppo che può emettere un segnale PWM (modulazione di larghezza di impulso). Puoi intendere il PWM come uno speciale linguaggio di "interruttore" che indica al servo quale angolo girare modificando rapidamente la durata del livello alto. La maggior parte delle schede di sviluppo, come Uno, contrassegnerà i simboli "~" accanto a determinati pin digitali. Questi sono pin PWM. Trovarli significa trovare il canale corretto per “parlare” con la scatola dello sterzo.

Cosa succede se l'alimentazione elettrica dello sterzo è insufficiente?

Questo problema è molto critico e molte persone non riescono a eseguirne il debug per la prima volta. La scatola dello sterzo richiede una corrente relativamente elevata durante la rotazione, soprattutto all'avvio con carico. Se si utilizza solo la porta di uscita da 5 V della scheda di sviluppo per alimentare il servo, è probabile che la scheda di sviluppo si riavvii a causa di corrente insufficiente o che il servo sia debole, tremi o non ruoti. ️ Un metodo affidabile consiste nel collegare il cavo di alimentazione e il filo di terra del servo direttamente a una fonte di alimentazione esterna, come un pacco batteria o un modulo specializzato di stabilizzazione della tensione. Allo stesso tempo, collegare insieme il filo di terra della scheda di sviluppo e l'alimentatore esterno in modo che condividano lo stesso punto di riferimento di tensione in modo che il segnale possa essere trasmesso stabilmente.

Ti insegnerà passo dopo passo come collegare un servo standard

Ora facciamolo in pratica, supponendo che tu stia utilizzando Uno e un servo SG90 9g più comune. ️ Il primo passo è vedere chiaramente il colore del cavo del servo: marrone, rosso, arancione. ️ Nel secondo passaggio, collega il filo di terra marrone al pin GND (terra) della scheda di sviluppo. ️ Passaggio 3: collegare il cavo di alimentazione rosso al terminale positivo dell'alimentatore esterno da 5 V e collegare il terminale negativo dell'alimentatore esterno al GND della scheda di sviluppo. ️ Passaggio 4, collega il filo arancione del segnale a un pin PWM della scheda di sviluppo, come il pin 9. In questo modo, le connessioni hardware sono tutte completate. È più facile di quanto pensi? L'intero processo consiste nel trovare i cavi corretti, trovare i pin giusti e ottenere l'alimentazione.

Come verificare che la connessione sia corretta utilizzando il codice

Una volta collegato l'hardware, è solo metà dell'opera; è ancora necessario il codice per dirigerlo. Apri il tuo IDE e inserisci un semplice programma di test del servo. Per prima cosa è necessario includere il file# libreria all'inizio del codice, quindi creare un oggetto servo, come ad esempioservo;;. Inimpostare()funzione, uso.(9);per associare l'oggetto servo al pin 9 collegato. Infine, dentrociclo continuo()funzione, utilizzare istruzioni come.scrivi(0);E.write(90);per far oscillare il servo tra diverse angolazioni. Se dopo aver caricato il codice il servo ruota obbedientemente, congratulazioni, la connessione è completamente corretta!

Come calibrare l'angolo dello sterzo se non è corretto?

A volte scoprirai che, nonostante sia scritto chiaramente come 90 gradi, la posizione del servo sembra essere leggermente fuori posto. Ciò è solitamente causato da due motivi. Innanzitutto, il potenziometro dello sterzo stesso presenta un leggero errore, determinato dalle caratteristiche meccaniche. Il secondo riguarda alcuni servi economici, la gamma angolare corrispondente al loro segnale PWM è leggermente diversa dalla libreria standard. Anche il metodo di calibrazione è molto semplice, è possibile ottenerlo ottimizzando l'ampiezza dell'impulso nel codice. Ad esempio, invece di utilizzare il filescrivere()funzione direttamente, è possibile utilizzare il file()funzione per provare diversi valori di larghezza di impulso (ad esempio, da 544 a 2400 microsecondi) per trovare la larghezza di impulso precisa corrispondente a 0 gradi e 180 gradi, in modo che il servo possa essere diretto dove colpire.

Dopo aver visto questo, credo che tu abbia colto appieno l'essenza della connessione tra il servo e la scheda di sviluppo. Non so se utilizzerai il servo per realizzare un'interessante macchina robotica o per controllare un braccio robotico durante il funzionamento reale? Benvenuto per condividere i tuoi progetti creativi nell'area commenti e scambiare esperienze insieme! Se ritieni che questo articolo ti sia utile, non dimenticare di mettere mi piace e condividerlo con più amici.