SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-03-09
Quando sceglievi il micro SG90servo, sei rimasto abbagliato? Di fronte a una serie di numeri e parametri, ti senti come se non avessi idea da dove cominciare. Hai paura che fare un acquisto sbagliato possa compromettere l'intero progetto? Non preoccupatevi, oggi sveleremo in dettaglio la “carta vincente” di questo classicoservo, in modo che tu sappia come sceglierlo e usarlo dopo averlo letto.
La coppia dell'SG90 è solitamente ciò di cui tutti sono più preoccupati al momento dell'acquisto, ma molte persone tendono a ignorare l'unità. Cosa significa "1,2kg·cm" scritto sulla scheda tecnica? Potete immaginarlo come se fosse in grado di sollevare un oggetto di 1,2 kg ad una distanza di 1 cm dal centro dell'albero dello sterzo. Minore è la lunghezza di questo braccio di momento, maggiore è la forza che può trasmettere.
Ma nei progetti reali, se questa coppia sia sufficiente dipende dall'applicazione specifica. Ad esempio, quando si realizza il meccanismo dello sterzo di un'auto, il braccio di momento è molto corto, 1,2 kg·cm potrebbe essere più che sufficiente. Ma se vuoi usarlo per azionare direttamente un lungo braccio robotico, potrebbe sembrare impotente. Si consiglia di utilizzare una formula per stimare il carico prima di iniziare. Questo può farti risparmiare molte rilavorazioni.
Questo problema è riscontrato da quasi tutti i principianti. L'SG90 standardservoha una tensione operativa nominale compresa tra 4,8 V e 6,0 V, che è ciò che spesso chiamiamo 5 V. Puoi collegarlo in sicurezza al pin 5V del Raspberry Pi e funzionerà in modo molto stabile.
Ecco un piccolo promemoria. Per comodità, alcune persone utilizzano direttamente 3,3 V per alimentare il servo. Di conseguenza, scoprono che il servo è debole o addirittura non gira affatto. Questo perché la tensione è insufficiente e il motore all'interno del servo non può raggiungere la velocità nominale, quindi perde naturalmente potenza. Pertanto, se si desidera che raggiunga le prestazioni nominali, la base è fornirgli una tensione sufficiente di 5 V.
Gli SG90 in commercio sembrano tutti simili, ma in realtà ne esistono di diversi tipi, come quelli con denti in plastica e quelli con denti in rame. Se il tuo progetto è realizzare un piccolo ventilatore o un gimbal con un piccolo angolo di rotazione e un carico leggero, la versione standard dell'ingranaggio in plastica SG90 è completamente sufficiente e ha le prestazioni in termini di costi più elevati.
Ma se il tuo progetto è realizzare gambe robotiche o bracci robotici che richiedano rotazioni frequenti e possano essere soggetti a qualche impatto, allora ti consiglio di spendere qualche dollaro in più per scegliere la versione con denti in metallo rame. ️ Quando i denti in plastica incontrano uno stallo o un forte impatto, gli ingranaggi scivoleranno o collasseranno facilmente, mentre i denti in rame saranno più resistenti all'usura e durevoli. Spendere un po' di soldi per l'aggiornamento può evitare molti problemi di manutenzione successivi.
Controllare l'SG90 non è così complicato come pensi. Si basa su una serie di segnali a impulsi. Per dirla semplicemente, il servo "vedrà" il segnale che gli dai ogni 20 millisecondi (cioè una frequenza di 50Hz). Hai solo bisogno di cambiare la durata del livello alto in questo ciclo per dirgli quale angolo girare.
In termini di funzionamento specifico, se viene dato un impulso di alto livello per 0,5 millisecondi, il servo ruoterà a 0 gradi; se gli vengono dati 1,5 millisecondi, ruoterà di 90 gradi; se vengono dati 2,5 millisecondi, ruoterà di 180 gradi. Molte librerie di programmazione ora hanno incapsulato questi dettagli per te e devi solo chiamare una semplice funzione "angolo di scrittura". Comprendere questo principio di base può aiutarti a sentirti più sicuro durante il debug.
Potresti pensare che con un servo così piccolo, quanto è grave il caldo? Infatti, la temperatura dell'SG90 aumenterà rapidamente quando funziona continuamente o è bloccato. Poiché all'interno è presente un piccolo motore CC, è inevitabile che la bobina si surriscaldi quando la corrente è troppo elevata. Il surriscaldamento prolungato accelererà l'usura degli ingranaggi interni in plastica e brucerà persino il motore.
Come evitarlo? Innanzitutto, non tenere il servo ad un'angolazione difficile per lungo tempo, ad esempio rompendolo con la forza. In secondo luogo, prima dell'installazione batch, è meglio lasciarlo funzionare continuamente per più di dieci minuti nelle condizioni di lavoro impostate e toccare l'involucro con le mani. Se fa caldo, è necessario considerare l'aggiunta di un dissipatore di calore o verificare se il programma di controllo sta causando uno stress eccessivo sul servo.
Dopo aver acquistato un nuovo SG90 o aver scoperto che il servo non è obbediente, come puoi determinare rapidamente se è sano? Il primo passo è ruotare delicatamente manualmente l'albero di uscita del servo. Un buon servo avrà un chiaro senso di resistenza quando si gira senza potenza e gli ingranaggi morderanno saldamente e non si allenteranno.
Il secondo passo, e il più critico, è accenderlo senza collegare la linea del segnale. In circostanze normali, il servo dovrebbe ritornare automaticamente alla sua posizione di 0 gradi e rimanere in questa posizione. Sentirai una forza di tenuta continua quando lo spegni con le mani. Se riesce a ritornare al centro e la forza di tenuta è molto "stabile" e non si avverte alcuna sensazione di tremolio, allora fondamentalmente va bene. Se gira da solo dopo l'accensione o non risponde, probabilmente c'è qualcosa che non va nel potenziometro interno o nella scheda di controllo.
Detto così, mi chiedo se ora hai una comprensione più chiara della tempra del servo SG90? Quando lavoravi ad un progetto, ti è mai capitato di incontrare delle insidie perché non capivi i parametri del servo? Benvenuto per condividere la tua esperienza nell'area commenti. Comunichiamo ed evitiamo le trappole insieme. Non dimenticare di mettere mi piace e condividere in modo che più amici possano vederlo!
Tempo di aggiornamento: 09-03-2026
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