SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-04-16
Questo articolo fornisce le specifiche tecniche verificate del micro SG92Rservomotore, un attuatore popolare nella piccola robotica e negli hobby RC. Tutti i dati sono compilati da schede tecniche standard del produttore e misurazioni sul campo. Troverai i requisiti esatti di tensione operativa, coppia, velocità, dimensioni, peso, tipo di ingranaggio e segnale di controllo. Non vengono menzionati nomi di marchi e tutti i valori sono presentati con esempi pratici tratti da scenari di utenti comuni.
| Parametro | Valore | Condizione / Nota |
|-----------|-------|------------------|
| Tensione operativa | 4,8 V – 6,0 V CC | Intervallo nominale; Consigliato 5,0 V |
| Coppia di stallo | 2,5 kg·cm (34,7 oz·in) a 4,8 V
3,0 kg·cm (41,6 oz·in) a 6,0 V | Misurato sul braccio di uscita |
| Velocità operativa | 0,12 secondi/60° a 4,8 V
0,10 secondi/60° a 6,0 V | Nessun carico |
| Angolo di rotazione | 180°±10°| Regolabile tramite larghezza di impulso |
| Gamma di controllo degli impulsi | 500 – 2500μs | 1500 µs = neutro (90°) |
| Larghezza banda morta | 5 µs | Tipico |
| Frequenza | 50 Hz (periodo di 20 ms) | Segnale PWM standard |
| Tipo di ingranaggio | Plastica (composito nylon/ABS) | Tutte le marce |
| Tipo di cuscinetto | Boccola in plastica (senza cuscinetto a sfere) | Boccola albero di uscita singola |
| Dimensioni (L×L×A) | 23,0 × 12,2 × 29,0 mm| Comprese le linguette di montaggio |
| Peso | 9,0 g±0,5 g| Esclusoservocorni e viti |
| Lunghezza del filo | 250 mm (9,8 pollici) | 3 conduttori, 28 AWG |
| Connettore | JR / Futaba universale (3 pin, passo 0,1") | Segnale (giallo/bianco), Vcc (rosso), GND (nero/marrone) |
L'SG92R è progettato persolo alimentazioni CC regolate. Non superare mai i 6,0 V né scendere al di sotto dei 4,5 V (rischio di stallo al di sotto di 4,8 V).
Caso comune:Un hobbista che costruisce un piccolo braccio robotico utilizza un power bank USB da 5 V con un regolatore 7805. A 5,0 V, ilservofornisce ~2,7 kg·cm – sufficienti per sollevare un peso di 200 g con una lunghezza del braccio di 3 cm. Tuttavia, quando hanno provato un pacco batteria NiMH da 6 V (7,2 V completamente carico), il servo si è surriscaldato e ha strappato gli ingranaggi di plastica entro 10 minuti. Utilizzare sempre un regolatore di tensione adeguato (ad esempio, LM2596 o 7806) per il funzionamento a 6 V.
Consigli attuabili:Prima del collegamento, misurare la tensione di alimentazione sotto carico. Per compiti critici in termini di coppia (ad esempio, sterzare un'auto RC in scala 1:18), calcolare la coppia richiesta = (peso del carico in kg) × (lunghezza del braccio in cm) × fattore di sicurezza di 1,5. Se il risultato supera 3,0 kg·cm, scegliere un servo più grande.
La velocità senza carico (0,10–0,12 sec/60°) diminuisce significativamente con il carico. Al 50% della coppia di stallo (1,25–1,5 kg·cm), la velocità si riduce a circa 0,25 sec/60°.
Esempio:Il meccanismo della porta del vano bombe per droni utilizza un corno lungo 2 cm. Il peso della porta è di 50 g. Coppia necessaria = 0,05 kg × 2 cm = 0,1 kg·cm – molto inferiore a quella nominale. Qui il servo raggiunge una velocità vicina a quella nominale. Ma in un modello di lama di bulldozer con resistenza di 400 g a 3 cm (1,2 kg·cm), la velocità rallenta a ~0,3 sec/60°, provocando movimenti a scatti. Soluzione: utilizzare due servi sincronizzati o passare a un modello con ingranaggi in metallo.
La dimensione esatta della cassa (23×12,2×29 mm) include due linguette di montaggio laterali con fori di 3 mm di diametro, distanziati di 32 mm da centro a centro. L'altezza include la scanalatura dell'albero di uscita (20T, diametro 4,8 mm, compatibile con micro avvisatori Futaba/JR standard).
Errore comune:Gli utenti presumono che tutti i "servi 9g" siano identici. Un popolare clone SG90 misura 22,5×12×28 mm – leggermente più piccolo. Quando si sostituisce un servo esistente in un supporto stampato in 3D progettato per SG90, la lunghezza extra di 0,5 mm dell'SG92R potrebbe causare interferenze. Misura sempre la tua cavità prima dell'acquisto.
Consigli attuabili:Scarica un modello CAD 1:1 (disponibile su GrabCAD) e prova l'adattamento al tuo assieme. Per spazi ristretti, rimuovere le linguette di montaggio (usare un taglierino, ma notare che invalida l'integrità meccanica).
L'SG92R prevede un segnale PWM a 50 Hz (periodo di 20 ms). La larghezza dell'impulso definisce l'angolo:
500 µs → 0° (estrema sinistra)
1500 µs → 90° (centro)
2500 µs → 180° (estrema destra)
La banda morta è di 5 µs, il che significa che variazioni inferiori a 5 µs non spostano l'albero di uscita. Ciò garantisce una tenuta senza jitter ma limita il posizionamento ultra-fine.
Caso:Un principiante di Arduino invia impulsi da 1 ms a 2 ms (standard per molti servo) e si chiede perché l'SG92R ruota solo di 120°. Non si sono adattati a 0,5–2,5 ms. Dopo aver modificato il codice inmappa(angolo, 0, 180, 500, 2500), viene raggiunta la gamma completa di 180°.
Per utenti avanzati:È possibile estendere la rotazione oltre 180° inviando impulsi inferiori a 500 µs o superiori a 2500 µs, ma gli arresti meccanici all'interno del limite del riduttore a circa 210°. Se si superano i 3000 µs si potrebbe danneggiare il potenziometro.
L'SG92R eccelle in tre scenari:
Piccoli robot educativi(inseguitori di linea, camminatori bipedi con peso totale inferiore a 300 g)
Superfici di controllo per aerei RC(alianti in microschiuma, alettoni sulle ali
Meccanismi pan-tilt per sensori(fotocamere sotto i 30 g)
Cosa non può fare:Rotazione continua (a meno che non venga modificato), carichi d'urto elevati (ingranaggi in plastica che si rompono in atterraggi di fortuna), condizioni esterne umide (nessuna impermeabilizzazione) o cicli di lunga durata (durata del motore ~ 500 ore con ciclo di lavoro al 20%).
Caso di fallimento reale:Un hobbista ha utilizzato quattro servi SG92R per sollevare l'arma di un robot da battaglia da 2 kg. Tutti fallirono in due partite. L'autopsia ha mostrato che la coppia superava i 4 kg·cm al momento dell'impatto. La scelta corretta sarebbe un servo con ingranaggio in metallo da 20 g (ad esempio, dimensione standard).
Punti fondamentali da ricordare:
1. Tensione operativadovereessere compreso tra 4,8 V e 6,0 V. Utilizzare una fornitura regolamentata.
2. La coppia a 6,0 V è 3,0 kg·cm – non superarla.
3. La gamma degli impulsi di controllo è500–2500 µs, non i comuni 1000–2000 µs.
4. Le dimensioni fisiche sono 23×12,2×29 mm: verifica il tuo supporto prima di ordinare.
Passaggi immediati per il tuo progetto:
Passaggio 1:Calcola la coppia massima richiesta (carico × lunghezza del braccio × 1,5 fattore di sicurezza). Se > 3,0 kg·cm, non utilizzare SG92R.
Passaggio 2:Misura la tensione di alimentazione disponibile sotto carico. Se >6,0 V, aggiungere un regolatore 5 V/6 V (ad esempio, LM1117-5.0).
Passaggio 3:Genera un segnale PWM a 50 Hz con un intervallo di 500–2500 µs dal tuo microcontrollore.
Passaggio 4:Prova con un singolo servo e un goniometro per confermare la corsa completa di 180°.
Passaggio 5:Per i gruppi di produzione, acquistare da un distributore di componenti elettronici affidabile (ad esempio Mouser, DigiKey, RS Components) per evitare unità contraffatte che mostrano una coppia inferiore del 20%.
Raccomandazione finale:L'SG92R è una scelta affidabile per applicazioni leggere e a bassa coppia quando tutti i parametri sopra indicati vengono rigorosamente seguiti. Per qualsiasi progetto che richieda una coppia superiore a 3,0 kg·cm, ingranaggi metallici o rotazione continua, selezionare un modello di servo diverso. Conservane sempre una scorta: i servi degli ingranaggi in plastica sono oggetti di consumo sottoposti a un uso intensivo.
Tempo di aggiornamento: 2026-04-16
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