Come scegliere se la coppia del micro servo Mg90 è sufficiente?

Anche tu hai riscontrato questa situazione? Volevo trasformare un'idea in realtà con piena fiducia, ma quando si è trattato di selezionare la chiave mg90s microservo, ero perplesso. Gli mg90 sul mercato sembrano tutti simili, ma i prezzi variano. Come dovresti scegliere? Non preoccuparti, oggi parleremo di questo piccoletto che è inseparabile da molti prodotti innovativi e ti aiuteremo a comprenderne tutti gli aspetti, in modo che tu possa sentirti sicuro nel tuo prossimo progetto e non cadere più in trappole.

La coppia delle mg90 è sufficiente?

Il parametro di coppia degli mg90 è il problema che preoccupa molte persone. Questo piccoloservodi solito può fornire una coppia di circa 1,8 kg·cm, che non sembra molto, ma per molti microprogetti questo è esattamente il suo valore d'oro. ️Puoi immaginare di usarlo per azionare una leggera telecamera panoramica o controllare le articolazioni di un piccolo robot. Questo potere è giusto.

Tuttavia, se prevedi di usarlo per sollevare un braccio robotico più pesante, potrebbe essere un po’ difficile. In questo momento, puoi giudicare con una semplice stima fisica: pizzica delicatamente ilservoarmalo con le dita e senti la forza della sua rotazione. Se ti sembra molto faticoso, significa che il tuo carico potrebbe essere oltre la sua capacità. La chiave per scegliere mg90 è valutare accuratamente il peso e la resistenza delle parti mobili del tuo progetto.

mg90s Quale è meglio, denti di plastica o denti di metallo?

Questa è una domanda con cui quasi ogni principiante lotta. Esistono due versioni comuni di mg90: una con ingranaggi interamente in plastica e una con ingranaggi in metallo. I vantaggi degli ingranaggi in plastica sono che sono economici e funzionano con pochissimo rumore. Inoltre, poiché il materiale ha un certo grado di tenacità, è possibile sacrificarsi per proteggere il motore all'interno della scatola dello sterzo in caso di inceppamento improvviso.

La versione con ingranaggi in metallo è esattamente l'opposto. È estremamente durevole e può sopportare impatti maggiori, quindi praticamente non è necessario preoccuparsi della scansione dei denti. ️Ma il prezzo è che il rumore sarà leggermente più forte e il prezzo sarà più caro. Il mio suggerimento è che se il tuo progetto è come un'auto telecomandata che spesso incontra collisioni o richiede un funzionamento ad alta intensità per un lungo periodo, allora sarà più sicuro spendere più soldi per i denti di metallo. Se stai semplicemente realizzando una semplice idea per la casa, bastano i denti di plastica e puoi risparmiare denaro.

La tensione degli mg90 dovrebbe essere 5 V o 3,3 V

Questo problema è direttamente correlato al fatto che la scatola dello sterzo possa funzionare stabilmente. La tensione operativa consigliata per gli mg90 è solitamente compresa tra 4,8 V e 6,0 V, quindi utilizzare un alimentatore da 5 V è la scelta ideale. In questo momento, la scatola dello sterzo ha la velocità di risposta più rapida e la coppia può raggiungere il valore nominale. Molte schede di sviluppo di microcontrollori, ad esempio, la porta di uscita da 5 V su di esse possono alimentarle direttamente.

Ma se hai solo un sistema da 3,3 V a portata di mano, come alcune schede di sviluppo ESP32, potresti scoprire che il servo ruota lentamente o addirittura non gira affatto quando lo colleghi direttamente. Questo perché la tensione è insufficiente. ‼️Anche la soluzione è molto semplice. È necessario un alimentatore esterno da 5 V, quindi collegare i cavi di alimentazione e di terra del servo all'alimentatore esterno e collegare solo il cavo del segnale al microcontrollore da 3,3 V. Questo risolverà perfettamente il problema.

Come controllare con precisione l'angolo di rotazione degli mg90

Il principio di controllo degli mg90s è in realtà molto semplice. Si basa su un segnale a impulsi continui per "indicargli" in quale posizione girarsi. La larghezza di questo impulso, solitamente compresa tra 0,5 millisecondi e 2,5 millisecondi, corrisponde all'intervallo di rotazione da 0 gradi a 180 gradi. Non è necessario calcolare da soli questi complicati tempi, i microcontrollori tradizionali sul mercato dispongono di librerie di servocontrollo già pronte.

Ad esempio, qui puoi farlo con poche righe di codice. Chiamata.write(90);e il servo ruoterà immediatamente nella posizione di 90 gradi. ️La chiave è che devi prima seguire una semplice procedura di test per trovare i valori precisi corrispondenti al tuo servo a 0 gradi e 180 gradi, perché diverse marche di mg90 possono presentare sottili differenze. Una volta calibrato, il tuo braccio robotico o gimbal può indicare dove colpire.

Qual è la differenza tra mg90s e sg90?

Questi sono i due modelli che si confondono più facilmente. Si può dire che l'sg90 sia il predecessore dell'mg90s. Sono molto simili nell'aspetto, nelle dimensioni e nelle prestazioni di base e molti parametri sono addirittura gli stessi. La differenza più grande è nascosta nei loro nomi: la "M" in mg90s solitamente sta per metal, il che significa che mg90s è stato progettato con la versione metal gear come standard.

E sg90 di solito si riferisce alla versione standard con ingranaggi in plastica. Quindi puoi semplicemente capire che mg90s è una versione aggiornata derivata da sg90 per fornire una maggiore durata. ️Molti commercianti ora vendono gli mg90 con denti in metallo per impostazione predefinita, mentre l'sg90 ha denti in plastica per impostazione predefinita. Conoscendo questa differenza, puoi avere obiettivi chiari nella scelta ed effettuare un ordine direttamente in base alle tue esigenze.

Dove posso acquistare mg90 originali affidabili?

Questo problema è il più pratico e il più problematico. Poiché mg90s è così popolare, sul mercato sono presenti molte imitazioni e prodotti OEM e la qualità varia. Se vuoi utilizzarlo in progetti importanti e hai requisiti di stabilità, è meglio trovare un agente regolare o andare in alcuni noti centri commerciali di componenti elettronici per acquistarlo.

️Potresti anche aprire subito il motore di ricerca e cercare "sito ufficiale dell'azienda mg90s" o "agente autorizzato mg90s" per vedere quali sono i canali ufficialmente riconosciuti. Prima di acquistare, leggi altre recensioni degli acquirenti, in particolare di quelli che hanno pubblicato immagini di smontaggio, che possono aiutarti a determinare se gli ingranaggi sono in metallo o rivestiti con uno strato di vernice metallizzata. Prendersi il tempo per trovare una fonte affidabile può farti risparmiare innumerevoli problemi nella risoluzione dei problemi durante il successivo debug.

Spero che ciò di cui abbiamo parlato oggi possa darti una comprensione più completa dei piccoli servo mg90. Qual è il problema più strano che hai mai riscontrato utilizzando mg90 nel tuo progetto? Oppure non sei ancora sicuro della selezione? Benvenuto per lasciare un messaggio nell'area commenti, discutiamo e risolviamolo insieme, non dimenticare di mettere mi piace e condividere in modo che più amici possano vederlo!