Il servo di controllo Arduino non risponde? Alimentazione insufficiente e definizione del pin del codice sono ragioni comuni

Dopo averci lavorato a lungo, ilservonon risponde? Non preoccuparti, questo è un ostacolo che quasi ogni principiante che giocaservoincontreranno. Quando ho iniziato a scherzare, ero stordito dall'immobileservo. In effetti, la maggior parte dei problemi risiede in alcuni luoghi comuni. Diamo un'occhiata a loro oggi per assicurarci che il volante possa muoversi.

L'alimentazione al servo è davvero sufficiente?

Molti amici collegano direttamente il cavo di alimentazione del servo al pin da 5 V, pensando che questo sia il modo più semplice. Tuttavia, quando il servo ruota, richiede una corrente relativamente elevata, soprattutto quando è sotto carico, e il chip di stabilizzazione della tensione integrato non è in grado di fornirla affatto. Il risultato è che la sua stessa tensione viene abbassata, causando un ripristino o una fuga di dati del programma, e il servo naturalmente non risponde. È necessario preparare un'alimentazione esterna separata per il servo, come una scatola della batteria o una porta USB su un computer, e collegare correttamente i poli positivo e negativo al servo. Il terreno comune è particolarmente importante. Collegare insieme il GND su entrambi i lati in modo che il segnale possa essere trasmesso normalmente.

️ Come determinare se c'è un problema di alimentazione? E' molto semplice. Pizzicare delicatamente il bilanciere del servo con le mani. Se senti che c'è un leggero tremolio o resistenza all'interno, ma non gira, probabilmente è perché la corrente non è sufficiente. Se è completamente senza vita e non c'è alcun movimento, probabilmente si tratta di qualcos'altro. La ricarica completa della scatola dello sterzo è il primo passo affinché funzioni. Non saltare questo compito.

Le definizioni dei pin nel codice sono corrette?

A volte sono i piccoli dettagli nel codice a causare problemi. Ad esempio, se utilizzi la libreria Servo.h, devi prima verificare se il numero di pin che hai scritto è effettivamente collegato al pin della linea di segnale. Su molte schede, non tutti i pin possono emettere onde PWM per i servi. Ad esempio, i pin disponibili di Uno R3 sono diversi. Inoltre, non dimenticare di utilizzare .() nella funzione setup() per associare l'oggetto timone al perno. Se salti questo passaggio, qualsiasi angolazione scritta in seguito sarà vana.

️ Un'altra trappola su cui è facile calpestare è la frequenza del PWM. I servi standard di solito richiedono impulsi da 50 Hz, ovvero un periodo di 20 ms. La libreria Servo gestisce questi calcoli sottostanti per te, ma se usi () tu stesso, il segnale servo risultante non può essere letto. Pertanto, nella fase iniziale, è meglio utilizzare le funzioni della libreria ufficiale in modo costante e poi pensare al gameplay avanzato dopo aver acquisito familiarità con esso. Girare prima il servo.

La linea del segnale è collegata nella posizione corretta?

Ci sono così tanti pin su di esso che è facile inserirli in modo errato se non stai attento. La linea del segnale del servo è solitamente gialla, bianca o arancione e deve essere collegata al pin PWM contrassegnato con una linea ondulata (~) o al pin specificato nel documento della libreria Servo. Alcuni amici hanno collegato la linea del segnale a una porta di ingresso analogica come A0 e desiderano utilizzare il controllo dell'uscita digitale, ma il servo sicuramente non lo comprerà. Controlla se il cavo DuPont è collegato abbastanza saldamente. A volte uno scarso contatto può causare il mancato passaggio del segnale.

‼C'è anche il problema dell'illusione ottica. Alcune schede di espansione o sensori disordinano l'ordine dei pin o li contrassegnano con colori. Non affidarti solo alla memoria, prendi il disegno o una lente d'ingrandimento e guarda la serigrafia sulla lavagna per leggere chiaramente ogni parola. VCC, GND e queste tre porte non devono essere invertite. Altrimenti, nella migliore delle ipotesi, non ci sarà alcuna risposta, oppure la scheda di controllo del servo verrà bruciata direttamente, e quindi sarà davvero necessario sostituirla con una nuova.

I valori degli angoli nel programma sono appropriati?

Quando scriviamo codice, spesso utilizziamo la funzione .write() per specificare gli angoli, ad esempio 0 gradi, 90 gradi e 180 gradi. Tuttavia, il campo di rotazione meccanica di alcuni servi è in realtà inferiore a 180 gradi e potrebbe essere di 170 gradi o meno. Se scrivi direttamente una scrittura (180), il potenziometro all'interno del servo raggiunge la posizione estrema e non riesce ancora a ricevere il segnale di arresto e continuerà a provare a spingere verso l'esterno. Il risultato è che rimarrà bloccato lì, ronzando ma senza girare. Prova a impostare un angolo più piccolo, ad esempio 170 o 160, e verifica se si muove.

️ Inoltre, l'utilizzo di servi a rotazione continua (servi a 360 gradi) è completamente diverso dai servi standard. write(90) è farlo fermare. Se è maggiore di 90 gradi, girerà in una direzione, se è inferiore a 90 gradi, girerà nell'altra direzione. Se tieni questo tipo di servo in mano e regoli l'angolo usando il pensiero del servo standard, sicuramente non si muoverà come ti aspetti. Devi prima capire quale stai acquistando e poi seguire i tutorial e i codici corrispondenti.

Il programma è bloccato da qualche altra parte?

A volte non c'è niente di sbagliato nel servo stesso, ma è la logica del programma che gli impedisce di eseguire il comando di rotazione. Ad esempio, se si scrive un ciclo infinito while(1) nella funzione loop() o si utilizza delay() per troppo tempo, il segnale di impulso del servo non verrà aggiornato in tempo. La libreria Servo si basa su impulsi di aggiornamento continui per mantenere la posizione. Se blocchi l'intero programma con un lungo ritardo, il servo perderà il segnale e tornerà allo stato libero, dando l'impressione che non risponda.

️ Per verificarlo, puoi scrivere il programma più semplice, che fa solo oscillare il servo avanti e indietro tra due angoli. Non aggiungere alcuna lettura complicata del sensore o stampa della porta seriale nel mezzo. Se questo semplice programma può essere eseguito, significa che l'hardware e il codice di base sono corretti. Il problema risiede nella logica del programma originale. È necessario ottimizzare la struttura e non lasciare che altre attività ritardino l'alimentazione degli impulsi al servo.

Cosa devo fare se lo sterzo stesso è rotto?

Ci sono sempre differenze individuali nei prodotti elettronici, oppure potrebbero essere caduti durante il trasporto. Se dopo aver effettuato tutti i controlli sopra indicati il ​​servo continua a non muoversi, è possibile che l'hardware sia davvero rotto. È possibile utilizzare un metodo semplice per eseguire il test: collegare direttamente la linea del segnale del servo a 5 V o GND (prestare attenzione alla sicurezza). Per un servo standard, se la linea del segnale è collegata a 5 V, andrà al limite da un lato e se è collegata a GND, andrà dall'altro lato. Se non si ottiene alcuna risposta, è molto probabile che il circuito di controllo all'interno del servo sia bruciato.

️ Un'altra possibilità è che l'ingranaggio all'interno del servo sia bloccato o che i denti siano stati spazzati. Puoi smontarlo e dare un'occhiata, ma i principianti spesso non riescono a rimetterlo insieme dopo averlo smontato. Se viene accertato che il servo è rotto, non sentirti in colpa. La cosa in sé non è costosa, basta comprarne una nuova con una qualità migliore. Al momento dell'acquisto, cerca grandi marchi, come Huasheng e Yinyan. La lavorazione è garantita ed è meno probabile che si verifichino problemi.

Detto questo, il nucleo è in realtà costituito da tre cose principali: alimentazione, linee di segnale e codice. Puoi controllare ora il tuo circuito per vedere se qualche piccolo dettaglio è stato trascurato. Quando lo fai bene, la sensazione di realizzazione è davvero grande.

Ti è mai capitato di riscontrare strani guasti allo sterzo e alla fine come lo hai risolto? Benvenuto per condividere la tua esperienza nell'area commenti. Comunichiamo e impariamo insieme. Metti mi piace e condividilo. Forse può aiutare un altro amico che si gratta la testa!