Il servo può ruotare solo di 90 gradi? Ti insegnerò due trucchi per farlo ruotare di 180 gradi

Quando si gioca con ilservo, scopri che può ruotare solo di 90 gradi. Non è un mal di testa? Inizialmente volevo che il piccolo robot agitasse le mani, ma alla fine poteva solo "annuire" rigidamente, il che avrebbe effettivamente smorzato molto entusiasmo creativo. Non preoccuparti, questo problema è molto comune e di solito c'è una soluzione. Oggi vi parlerò della soluzione.

Perché non possoILservogirare solo di 90 gradi ?

Questo di solito ha qualcosa a che fare con il tipo diservohai. Esistono due tipi di servi comuni sul mercato: uno è un servo standard e il suo raggio di rotazione è generalmente di 180 gradi; l'altro è appositamente progettato per un angolo specifico, come un servo di 90 gradi, e la sua struttura meccanica lo limita a ruotare solo entro questo intervallo.

Puoi pensare a un servo come a un giunto che può muoversi solo su un arco fisso. Il punto iniziale e il punto finale sono già impostati in fabbrica. Se scopri che non può ruotare nella posizione desiderata, non sospettare immediatamente che sia rotto. È probabile che si tratti di un modello "specifico" a 90 gradi.

Come far ruotare il servo ad un angolo maggiore

Se vuoi che il tuo servo "sblocchi" una gamma di movimento più ampia, devi prima confermarne la "fisica". Puoi controllare il manuale del prodotto in base al numero di modello, che è il modo più autorevole. Il manuale indicherà chiaramente se il suo angolo di rotazione massimo è di 90 gradi o 180 gradi.

Se è confermato che si tratta di un servo da 90 gradi, ma è necessario un angolo maggiore, il modo più diretto è sostituirlo con un servo standard da 180 gradi. È come un paio di scarpe che non si adattano ai tuoi piedi. Si tratta solo di cambiarli. Al momento dell'acquisto ricordatevi di comunicare al fornitore l'”angolo di rotazione” come parametro fondamentale per risolvere alla fonte il problema.

Quali servi possono ruotare di 180 gradi?

Quando si sceglie un servo in grado di raggiungere una rotazione di 180 gradi, è possibile concentrarsi su diverse serie comuni. Ad esempio, il noto servo SG90 ha una versione a 180 gradi, che è relativamente conveniente e adatta ai principianti.

Esistono anche questo tipo di servi con ingranaggi in metallo, che hanno una coppia maggiore e solitamente un angolo di rotazione di 180 gradi, adatto per occasioni che richiedono una certa quantità di forza.

Al momento dell'acquisto, non limitarti a guardare il titolo, assicurati di fare clic sulla pagina dei dettagli per confermare i parametri. I commercianti solitamente indicano "angolo di lavoro: 180°" o "0-180 gradi regolabile" nella scheda tecnica. Pensa a questa frase come alla tua "rassicurazione" e non sbaglierai nell'acquistarla.

Come impostare il segnale di controllo dello sterzo

Oltre all'hardware stesso, anche il segnale di controllo gioca un ruolo decisivo nella posizione in cui può ruotare il servo. L'angolo del servo è controllato da un segnale a impulsi con un periodo di 20 millisecondi. In questo segnale, la larghezza del livello alto, che è la larghezza dell'impulso, determina l'angolo di rotazione del servo. Ad esempio, quando l'ampiezza dell'impulso è 0,5 millisecondi, il servo ruota a 0 gradi; quando l'ampiezza dell'impulso è 1,5 millisecondi, il servo ruota di 90 gradi; quando l'ampiezza dell'impulso è di 2,5 millisecondi, il servo ruota di 180 gradi.

Se il tuo servo è di 180 gradi, ma gli invii solo un segnale compreso tra 1 millisecondo e 2 millisecondi, si sposterà solo entro un intervallo di 90 gradi. A questo punto è possibile controllare l'impostazione dell'ampiezza dell'impulso nel codice. Assicurarsi che l'impostazione copra l'intervallo completo da 0,5 ms a 2,5 ms, in modo che il potenziale del servo possa essere pienamente utilizzato.

Inoltre, quando eseguiamo il servocontrollo, l'impostazione accurata della portata del segnale è fondamentale per un servo a 180 gradi. Se il segnale è solo compreso tra 1 millisecondo e 2 millisecondi, il raggio di movimento del servo è limitato. Pertanto, assicurarsi di controllare attentamente l'impostazione della larghezza dell'impulso del codice per coprire l'intero intervallo da 0,5 ms a 2,5 ms, in modo da massimizzare le prestazioni del servo.

La scelta della libreria di programmazione sbagliata influenzerà l'angolo?

Ha un impatto. Molte librerie utili, comeServo.h, impostare l'intervallo di larghezza dell'impulso del servo su un valore corrispondente da 0 a 180 gradi per impostazione predefinita. In circostanze normali, basta chiamarescrivere(angolo)direttamente, il che è molto conveniente.

Ma a volte potresti utilizzare altre librerie o modificare manualmente l'intervallo di larghezza dell'impulso. Se accidentalmente si imposta un valore minimo troppo alto o un valore massimo troppo basso, la corsa fisica effettiva del servo sarà limitata. A questo punto, torna indietro e controlla le impostazioni di inizializzazione dell'intervallo di larghezza dell'impulso nel programma e fallo corrispondere al manuale del tuo servo, e il problema potrà essere facilmente risolto.

In alcuni casi, è possibile utilizzare una libreria diversa o regolare manualmente l'intervallo dell'ampiezza dell'impulso. Una volta che il valore minimo viene accidentalmente impostato troppo alto o il valore massimo viene impostato troppo piccolo, la corsa fisica effettiva del servo sarà limitata. A questo punto, è necessario tornare indietro e controllare l'impostazione di inizializzazione dell'intervallo di larghezza dell'impulso nel programma per abbinarlo al servo manuale, in modo che il problema possa essere risolto senza problemi.

Cosa succederà se la tensione dello sterzo è instabile?

La manifestazione più diretta dell'instabilità della tensione è che il servo è debole, vibra o addirittura non è in grado di raggiungere l'angolo specificato. Sembra che sia "bloccato" in un certo intervallo. Soprattutto quando più servi funzionano contemporaneamente, la richiesta di corrente istantanea è molto elevata. Se l'alimentazione è insufficiente, la tensione verrà ridotta.

Immagina di non avere abbastanza ossigeno mentre corri, quindi di non poter andare avanti in modo naturale. Lo stesso vale per la scatola dello sterzo. Se la tensione non è sufficiente, la potenza sarà debole e non sarà in grado di ruotare nella posizione predeterminata. Assicurati di utilizzare un adattatore di alimentazione con potenza sufficiente o di aggiungere un grande condensatore al circuito, che possa stabilizzare efficacemente la tensione e consentire al servo di "banchettare" e funzionare bene.

Dopo aver parlato così tanto, mi chiedo se hai riscontrato fenomeni strani e sconcertanti giocando con i servi? Benvenuto per condividere la tua esperienza "intrappolata" nell'area commenti e discutiamo e risolviamola insieme. Se trovi utile questo articolo, non dimenticare di mettere mi piace e condividerlo con altri amici Maker!