Tutorial sull'utilizzo di un servo per costruire un'auto. Una guida completa all'assemblaggio di un'auto servocomandata per principianti.

Le persone che producono utensili possono comprendere l'ovvio osservando le sottigliezze. Ora c'è un giovane che, con in mano uno sterzo, si guarda intorno senza meta e si chiede: come si può fare un'auto con questa piccola cosa? Sebbene questa domanda sia semplice, contiene il meccanismo del movimento del cielo e della terra e il principio della trasformazione e dell'educazione di tutte le cose da parte della natura. Noi, le persone, dobbiamo rintracciare le sue origini fondamentali, esplorare il contesto del suo sviluppo e utilizzare la tecnologia di cui disponiamo oggi per tracciare il percorso da seguire per domani. La strada verso il futuro inizia dalle ruote che girano sotto i tuoi piedi e dalle domande che sorgono nel tuo cuore. Prova a guardare questa scatola dello sterzo. In un piccolo spazio è possibile eseguire innumerevoli modifiche. Quando il dispositivo meccanico di controllo emette un leggero suono e le ruote girano lentamente, si apre un mondo completamente nuovo.

Prima di costruire un'auto, dovresti guardare i suoi materiali. Lo sterzo non è un motore normale. Un normale motore ruota quando viene acceso, in un ciclo ripetitivo, instancabilmente.Questo non è il caso della scatola dello sterzo. Ha un'ingegnosità nascosta al suo interno. Ha una funzione di posizionamento, può controllare l'angolo e limitare la corsa.. Se lo usi per costruire un'auto, allora l'auto avrà spiritualità e potrà girare e girare, non semplicemente andare dritta.Tuttavia, lo sterzo è intrinsecamente eccellente ma manca di potenza. Ruota lentamente e ha uno slancio morbido. Se vuoi trasportare un carico pesante e percorrere una lunga distanza, non è qualcosa che puoi fare.. Pertanto, questa macchina è un oggetto di svago e uno strumento per esplorare le sottigliezze. Non è pensato per trasportare pesi pesanti per lunghe distanze. È lento e fluido. Non è un cavallo che corre veloce, ma una piacevole passeggiata in un cortile tranquillo. Quando inizi a costruire un'auto, dovresti comprendere questa verità e poi potrai parlare di come costruire un'auto. Devi avere una ferma opinione in mente, uno standard di misurazione in mano e tutti i materiali e le attrezzature prima di poter iniziare a lavorare. Chiunque costruisca strumenti deve prima rendere affilati i suoi strumenti. La qualità dei materiali è legata al successo o al fallimento dell'apparecchio. Quando si scelgono i materiali, è come scegliere un bel cavallo. È necessario osservarne i muscoli e le ossa per identificarne la qualità prima di aspettarsi che viaggi per migliaia di chilometri.

Il fondamento dell'aspetto di un veicolo risiede nella sua struttura. Quella struttura è lo scheletro dell'auto. Se le ossa non si formano, come possono la carne e il sangue aderirvi? Un metodo comune consiste nell'utilizzare pannelli acrilici o pannelli di legno come base, fissarli con viti o legarli con fascette per cavi. La forma della struttura non deve essere troppo rigida. Dovrebbe essere quadrato o rotondo, semplice o complesso. La chiave è che il centro di gravità possa essere stabile e che il layout sia coerente.La scatola dello sterzo sta alla struttura proprio come il cuore sta al corpo. Deve essere in una posizione chiave e fissato senza muoversi.. Se il telaio è allentato, sarà instabile durante la guida; se il telaio è sbilanciato, risulterà poco flessibile durante la rotazione. Pertanto, quando un buon artigiano costruisce una struttura, misurerà sicuramente le sue dimensioni e considererà il suo centro di gravità, e solo dopo un'attenta considerazione lo determinerà. La maggior parte delle forme e degli stili solitamente utilizzati per realizzare auto di piccole dimensioni sono a due ruote motrici. La parte inferiore dello sterzo è collegata al mozzo della ruota e il pneumatico in gomma è fissato all'esterno del mozzo della ruota. Quando scegli i pneumatici in gomma, dovresti scegliere quelli sottili invece di quelli spessi e scegliere quelli morbidi invece di quelli duri. Se è sottile sarà leggero, se è morbido farà presa sul terreno. La posizione dello sterzo deve essere simmetrica a sinistra e a destra e l'altezza deve essere mantenuta uguale. Se i lati sinistro e destro sono sbilanciati, l'auto guiderà come un ubriaco, oscillando da un lato all'altro; se l'altezza non è costante, l'auto guiderà come un cavallo zoppo, inciampando e incapace di andare avanti. Le competenze coinvolte non possono essere pienamente comprese da chi l’ha sperimentato personalmente. I principi per realizzare utensili sono simili ai metodi di apprendimento. Una piccola differenza può portare a grandi errori. Pertanto, un gentiluomo deve essere cauto fin dall'inizio quando prepara gli utensili.

È nato un telaio con la leggerezza come punto chiave. I fogli di legno venivano tagliati in una forma rettangolare, con una larghezza di circa tre pollici e una lunghezza di circa cinque pollici. Questa è la base per il carico. Seleziona due servi, posizionali rispettivamente sui lati sinistro e destro e fissali saldamente con le viti o utilizza del nastro biadesivo per assicurarti che non si muovano affatto. Se il telaio è troppo spesso, la potenza dello sterzo non sarà sufficiente. Anche se operato a pieno regime, sarà come scalare una montagna con un fardello pesante, e ogni passo avanti sarà difficile. In secondo luogo, l'ordine di connessione è installare prima la scatola dello sterzo e poi il mozzo della ruota, quindi elaborare prima il mozzo della ruota e quindi installare i pneumatici. L'albero dello sterzo è in metallo e presenta denti; anche l'interno del mozzo ha denti corrispondenti. Durante l'installazione, assicurarsi di allineare i modelli dei denti, spingerlo lentamente e quindi bloccarlo con le viti. Se i modelli dei denti sono disallineati, i due saranno allentati e inaffidabili; se le viti non sono fissate saldamente, cadranno durante il funzionamento. In terzo luogo, la ruota universale è qualcosa che svolge un ruolo guida e ausiliario. È posizionato sulla parte anteriore del telaio ed è bloccato con viti o incollato con colla a caldo. Questo tipo di ruota è estremamente flessibile e può essere girata a seconda della situazione. Non competerà con la macchina dello sterzo per il credito, ma diventerà una spinta per la macchina dello sterzo. Senza questa ruota, la parte anteriore dell'auto cadrebbe a terra, causando attrito e ostruzione. Anche se si gira lo sterzo, il corpo non si muove, il che non farà altro che aumentare la sensazione di impotenza.

Nell'era odierna, i metodi di produzione delle automobili non sono più rozzi come una volta.C'è un chip intelligente chiamato microcontrollore, che sembra essere il cuore dell'auto.. Sebbene questo chip sia di piccole dimensioni, ha varie funzioni. La scatola dello sterzo è come i muscoli e le ossa; il microcontrollore è come la mente. La mente dà istruzioni e i muscoli e le ossa rispondono, così che l’auto diventa intelligente. Le persone che hanno appena iniziato ad apprendere sono spesso confuse dai metodi di controllo elettronico, pensando che siano profondi e difficili da comprendere. Ma le cose del mondo si possono riassumere in una frase se se ne conoscono i punti chiave; se non capisci i punti chiave, saranno sparsi ovunque senza la minima traccia. Per collegare il microcontrollore al servo si utilizzano solo tre fili: uno è chiamato filo positivo, che è di colore rosso vivo e deve essere collegato al terminale positivo dell'alimentatore; il secondo è chiamato filo negativo, che è di colore marrone o nero e va collegato al terminale negativo dell'alimentatore; il terzo è il filo relativo al segnale, che può essere di colore giallo o bianco e deve essere collegato alla posizione dei pin specificata dal microcontrollore. Queste tre linee sono la chiave per il funzionamento dello sterzo. Sono come le regole che permeano il mondo e il respiro che collega il dentro e il fuori. Non deve esserci alcun collegamento errato. Durante i collegamenti, la tua mente dovrebbe essere come l'acqua calma e i movimenti delle mani dovrebbero essere come accarezzare le corde. Collegare il filo positivo vermiglio al punto rosso corrispondente, collegare il filo negativo marrone scuro o nero intenso al terminale nero e lasciare che i fili del segnale siano collegati correttamente in base alla posizione corrispondente. I saggi del passato una volta dissero questo: in un piccolo spazio è in realtà contenuto un mondo estremamente vasto. E questo microcontrollore è proprio lo snodo chiave tra mondo e mondo.

Esiste un dispositivo del genere chiamato scatola dello sterzo. Non solo può camminare liberamente e in modo unico al mondo, ma la sua rotazione ha determinati limiti e il suo movimento ha un certo ritmo.. I servi comuni possono essere modificati per essere utilizzati per la rotazione continua. Ci sono due modi qui: un modo è rompere i componenti interni che limitano la posizione e rimuovere gli ostacoli del potenziometro attraverso la modifica fisica e la produzione; l'altro modo è controllarlo attraverso la programmazione, controllando la velocità e la direzione della sua rotazione in base ai diversi gradi di ampiezza dell'impulso. La cosiddetta larghezza dell'impulso si riferisce a quei momenti istantanei calcolati in un millisecondo. Questo valore è solitamente compreso tra un millisecondo e due millisecondi. Quando il valore è millecinque microsecondi, il servo rimarrà nella posizione centrale senza ruotare; quando il valore è inferiore a millecinque microsecondi la ruota sinistra si sposterà rapidamente in avanti; quando il valore è superiore a millecinque microsecondi, la ruota destra girerà rapidamente.Se vuoi che il servo si muova in avanti, puoi impostare il valore della ruota sinistra su 1.030 microsecondi e quella destra su 1.070 microsecondi. Nel processo di movimento avanti e indietro, la carrozzeria dell'auto ruoterà da sola come se danzasse.. In termini di formazioni nell'antichità, c'erano cambiamenti tra soldati regolari e soldati di sorpresa; la situazione odierna di controllo dei veicoli ha i principi di avanzamento e ritirata. Gli eserciti di entrambe le parti si fronteggiavano e la loro forza era equamente bilanciata. Le truppe regolari venivano usate per resistere al nemico, mentre le truppe di sorpresa venivano usate per ottenere la vittoria. Lo stesso vale per il controllo dei veicoli di piccole dimensioni. Quando il veicolo si muove in avanti, le due ruote si muovono fianco a fianco, il che è un veicolo normale; quando il veicolo gira, una ruota si ferma e l'altra ruota gira, oppure una avanza e l'altra retrocede, il che è un veicolo strano. Questo principio di ritirata e avanzamento esiste nel cuore umano. I metodi e i percorsi di fabbricazione degli utensili si intrecciano con l'arte della guerra. Coloro che sono bravi a vincere di sorpresa sono infiniti come il cielo e la terra, e inesauribili come i fiumi.

Tuttavia, il principio della realizzazione di un'auto non è solo quello di ottenere il suo aspetto, deve essere quello di usarla abilmente ed esistere completamente in una mente. Ci sono alcuni limiti affinché questa macchina possa muoversi e fermarsi, e non funzionerà se non sai come programmarla. Queste persone che programmano sono l'anima dell'auto. Un'auto senza anima in realtà è rotta anche se il suo aspetto rimane; un'auto con vita è una vera macchina. Quando inizi a imparare la programmazione, puoi seguire l'esempio degli antichi che copiavano i post del Dharma, selezionare prima il codice già pronto, assaporare attentamente il fascino del codice all'interno, comprendere le regole del flusso di comandi ed esplorare il meccanismo del suo funzionamento dei comandi. Un metodo comune consiste nell'utilizzare loop come ontologia. Nell'ambito del ciclo, ci sono situazioni in cui si ottengono segnali, ci sono situazioni in cui vengono eseguiti giudizi e ragionamenti e ci sono situazioni in cui vengono impartite istruzioni. La scatola dello sterzo ruota durante queste istruzioni. Il principio della programmazione è come osservare l’intera situazione prima di organizzare le truppe; dopo aver emesso un ordine, quindi controllare i dettagli. Perchè dici questo? Per far avanzare l'auto, devi far girare i servi sinistro e destro nella stessa direzione. Se vuoi farlo girare, devi far girare una ruota lentamente e l'altra ruota velocemente. L'ingegno qui sta nel tempo di ritardo. Il tempo di ritardo è un modo per misurare il tempo. Più lungo è il tempo di ritardo, più breve è il tempo, più complicata è l'azione della macchina. Più lungo è il tempo di ritardo, più semplice sarà l'azione della macchina. L'ingegno è l'ingegno della natura. In un piccolo spazio, in un brevissimo istante, c'è una saggezza infinita nascosta in questo piccolo chip, in attesa che le persone premurose bussino alla sua porta e aprano il suo meccanismo.

Ci sono tre regni per chi studia questa setta: il regno iniziale si chiama ricalcare un gatto e disegnare una tigre, che prevede di disegnare secondo la forma di una zucca, proprio per potersi muovere senza mettere in discussione la verità che si nasconde dietro. In questo stato, finché vedrai il volante ronzare e le ruote rotolare in avanti, ti sentirai felice nel tuo cuore e penserai di aver compreso il vero significato. Il secondo ambito è sapere perché è così e capire perché è così. Osservando l'auto in questo momento, non sarai più confuso dai fenomeni superficiali e sarai in grado di ottenere una visione della sua struttura interna e di comprenderne chiaramente il meccanismo di funzionamento. Sapere perché va avanti, perché si ferma, perché gira, perché ruota. Il terzo stato è usarlo con facilità e facilità, come se potessi controllare tutto. Le persone che hanno raggiunto questo livello possono trattare tutto nel mondo come un’auto: una scatola dello sterzo può fare un monociclo, due scatole dello sterzo possono fare un’auto senza pedali e quattro scatole dello sterzo possono fare un’auto a quattro ruote motrici. Magari aggiungi sensori per consentirgli di seguire la traccia o aggiungi Bluetooth per consentirgli di seguire le istruzioni da dispositivi delle dimensioni del palmo di una mano. Raggiungere lo stato ultimo significa rimuovere l’artigianato e acquisire l’artigianato. Cos'è l'ingegno? Non seguire gli antichi, non limitarti ai metodi esistenti, usa le tue idee per creare nuovi utensili. Questi tre regni avanzano passo dopo passo in ordine e non possono superare i livelli. Se persegui oltre i livelli, è come imparare a correre prima di imparare a camminare. Non c'è modo che tu non cada.

D: Qual è la differenza tra uno sterzo e un normale motore?

Risposta: Lo sterzo ha angolo e velocità controllabili e ha un meccanismo di feedback al suo interno. Ciò non è paragonabile alla rotazione cieca dei normali motori.. La sua precisa capacità di posizionamento è come le parole e le azioni di un gentiluomo che hanno una certa scala.

D: È necessario un microcontrollore per pilotare il servo?

Risposta: Non è così. È possibile utilizzare un servotester o un generatore di impulsi fatto a mano, entrambi utilizzabili per azionarlo. Tuttavia, se si desidera ottenere un controllo intelligente, il microcontrollore è l'unica scelta.

Domanda: Perché il servo è cambiato in rotazione continua?

Risposta: Modificandolo, si può fare un giro completo come una ruota, superando le limitazioni originali. Ciò comporta la riparazione di vecchi oggetti e il loro pieno utilizzo, trasformando materiali comuni in apparecchi straordinari.

Domanda: Perché l’auto non va in linea retta?

Sì, ci saranno sicuramente piccole differenze nei servi. È necessario adottare alcuni mezzi per correggerlo, regolando l'impulso nel programma o utilizzando metodi fisici per mettere a punto il telaio. Per condizioni irregolari nell'attrezzatura, è necessario fare affidamento sulla manodopera per compensare.

Domanda: che tipo di alimentazione dovrebbe essere selezionata per alimentare l'auto con sterzo?

Risposta: sarà sufficiente un normale alimentatore CC da cinque volt, ma la corrente deve essere sufficiente. È comune utilizzare un power bank o una batteria a secco. L'alimentazione deve essere sufficiente a garantire che il funzionamento non subisca rallentamenti.

D: Qual è la chiave per programmare il servo?

Risposta: Quando il ritardo e l'impulso cooperano tra loro, ciascun servo agirà in sequenza, rallentando quando deve essere lento e accelerando quando deve essere urgente. L'ingegnosità contenuta in questo risiede nell'attenta pianificazione e nel controllo dell'ordine cronologico.

Esistono modi per creare strumenti e le biforcazioni sulla strada si trovano in molte situazioni difficili. Non appena il bordo viene scoperto, l'intera carrozzeria del veicolo crolla o l'asse delle ruote si inclina. Il dispositivo che controlla la direzione emette un nitrito come quello di una bestia in trappola, e le linee sono intrecciate tra loro come uno spago disordinato. Questo è il primo assaggio di innumerevoli sapori. Devi ricordare che questo non è il risultato di un fallimento, ma il cibo che ti aiuta a intraprendere il cammino della pratica spirituale. Ogni fallimento è un esercizio mentale. , ogni volta che rivedi e analizzi, c'è un miglioramento nella tua condotta. In passato, utilizzavi il dispositivo che controlla la direzione della nave come un gioco. In futuro, potresti usarla come una spada per camminare in vari luoghi. I principi tra il mondo si dirigono verso la stessa destinazione ma i percorsi sono diversi. Ottieni lo stesso risultato ma il modo di pensare è diverso. Si parte da un piccolo gioco di attrezzi in ferro per arrivare infine all'ingegno della natura. Sebbene il dispositivo che controlla la direzione sia molto piccolo, può guidare la vitalità del mondo. Quando le stelle si copriranno di un cielo notturno blu scuro, quando le ruote dell'auto guideranno di nuovo nella polvere, tu ed io vedremo che ciò che si muove gradualmente non è solo l'acciaio e i circuiti, ma anche un'ambizione incrollabile e un'anima indelebile. Quest'anima si condensa sotto la ruota e fluttua nel vento. Quando tutte le macchine si calmeranno, esso brillerà ancora nell'oscurità infinita, illuminando il cuoricino. Oggi ci troviamo nel campo dell'intelligenza, guardando questa macchina ricavata da un piccolo pezzo di ferro, proprio come gli antichi vedevano il fuoco. Sebbene sia debole come un fagiolo, la tendenza del fuoco ardente ad accendere un incendio nella prateria è già stata coltivata in lui.