scheda tecnica micro servo sg90

Quando scopri che un piccolo dispositivo non può muoversi, può darsi che manchi questo "cuoricino".

A volte guardi il piccolo braccio robotico o la mangiatoia automatica per gatti con cui stai armeggiando e ti chiedi: perché non è abbastanza flessibile? Si blocca o perde forza quando gira, e i movimenti sono particolarmente imprecisi. In realtà, il problema spesso non è la progettazione strutturale, ma il piccolo componente nascosto all'interno: il servomotore. Per dirla senza mezzi termini, è come il "cuoricino" dell'intero dispositivo e da esso dipendono potenza e precisione.

In questo momento potresti pensare: ci sono così tanti servomotori sul mercato, come dovresti scegliere? Soprattutto quando hai bisogno di dimensioni molto ridotte, come il dito di un robot, il timone di un modello di aereo o un piccolo gimbal per fotocamera.

Molte persone ne compreranno semplicemente uno economico e lo proveranno all'inizio, ma dopo poco tempo scoprono che non gira, o che la temperatura aumenta vertiginosamente, o addirittura smette improvvisamente di funzionare. Ciò è dovuto al fatto che il materiale degli ingranaggi interni di alcuni piccoli motori è troppo fragile o il design del circuito è ruvido e non può sopportare movimenti ripetuti. Nel corso del tempo, i progressi del tuo progetto si bloccheranno.

Quindi non guardare solo al prezzo e alle dimensioni quando scegli. Devi porti alcune domande in silenzio: ha abbastanza coppia? Consumerà troppa energia? La risposta del segnale può tenere il passo con le istruzioni? Inoltre, puoi lavorare tranquillamente?

Esiste un piccolo servo che può fare entrambe le cose?

Ecco perché i microservi come l'SG90 di Kpower vengono proposti ancora e ancora. Ha le dimensioni di due monete impilate. È molto leggero e non occupa quasi spazio in un piccolo dispositivo. Ma nonostante le dimensioni ridotte, le prestazioni che dovrebbe avere non sono affatto ambigue.

Come la coppia erogata. I parametri di alcuni piccoli motori sono ben marcati, ma diventano morbidi non appena viene installato un piccolo artiglio meccanico più pesante. E questo piccoletto può esercitare una forza di 1,8 kg/cm con una tensione di 4,8 V, equivalente alla capacità di sollevare con fermezza una piccola bottiglia di bevanda. Ciò significa che puoi usarlo per controllare un piccolo morsetto meccanico o regolare l'angolazione dell'obiettivo, e non si stancherà a metà strada.

Ancora più rassicuranti sono gli ingranaggi al suo interno. Molti motori economici utilizzano ingranaggi in plastica, che si consumano rapidamente e sono soggetti alla carie. Questo modello utilizza un set di ingranaggi in metallo. Sebbene sia ancora leggero nel design, la sua durata ha ovviamente raggiunto un livello superiore. Pensaci tu stesso, vuoi che il progetto venga smontato a metà per cambiare gli ingranaggi, o vuoi che venga assemblato una volta e testato ripetutamente?

In termini di risposta al segnale, risponde abbastanza rapidamente da ricevere comandi a impulsi. Lo giri di 60 gradi e scatta in posizione quasi senza trascinamento, quindi non avrai fretta durante il debug. Inoltre, il rumore durante il funzionamento è ben controllato e non cigola costantemente causando irritazioni.

Alcune domande che vengono poste spesso:

• Consumerà molta energia? L'assorbimento di corrente è inferiore a 10 mA in standby e raggiunge un picco di circa 200-300 mA durante l'avviamento. Abbastanza amichevole per piccoli progetti alimentati a batteria.

• È facile da bruciare? Ha un circuito di protezione da sovraccarico interno, quindi non fumerà immediatamente se si blocca occasionalmente. Tuttavia, quando si lavora in sovraccarico per un lungo periodo, nessun motore è in grado di gestirlo.

Come utilizzarlo con successo nel tuo progetto?

In realtà non è difficile raccoglierlo. Tre fili: alimentazione, terra, segnale. Collega la linea del segnale al pin PWM di un microcontrollore come Arduino e forniscigli un impulso con un periodo di 20 ms e una larghezza di impulso compresa tra 0,5 ms e 2,5 ms e ruoterà all'angolo corrispondente. Il codice richiede solo poche righe e ci sono molti esempi online.

Attenzione però a non essere troppo avari riguardo all’alimentazione. Se la scheda di sviluppo viene utilizzata per l'alimentazione diretta, a volte la tensione viene abbassata, provocando la vibrazione del motore. È meglio fornire un'alimentazione separata di circa 5 V e una corrente sufficiente. Inoltre, il fissaggio meccanico deve essere sicuro e non lasciarlo oscillare.

Se non si muove durante il debug, controlla innanzitutto se l'intervallo della larghezza dell'impulso è corretto; se trema, prova ad aggiungere un condensatore all'alimentatore per stabilizzare la tensione. Questi piccoli trucchi possono farti risparmiare un sacco di tempo.

Lascia che le tue idee si muovano poco a poco

In ultima analisi, la scelta di un micro servo non riguarda il confronto dell'elenco dei parametri, ma se può funzionare in modo affidabile nel vostro progetto per lungo tempo. A volte passi molto tempo a regolare i programmi e lucidare la struttura e rimani bloccato su un piccolo motore, che si chiama depressione.

Molte persone hanno poi imparato la lezione: sarebbe meglio riflettere un po' di più nella scelta di un prodotto affidabile all'inizio piuttosto che rielaborarlo a metà. Kpower SG90 è un'opzione verificata da molti giocatori. Potrebbe non avere i parametri più appariscenti, ma la cosa buona è che è solido: ha la potenza di cui ha bisogno, la precisione di cui ha bisogno e non è facile perdere la pazienza.

La prossima volta che penserai a come far muovere quel piccolo dispositivo in modo più fluido, potresti anche iniziare a pensare a questo "cuoricino". A volte, un piccolo cambiamento può dare vita all’intero progetto.

Fondata nel 2005, Kpower si dedica a un produttore professionale di unità di movimento compatte, con sede a Dongguan, nella provincia del Guangdong, in Cina. Sfruttando le innovazioni nella tecnologia di azionamento modulare, Kpower integra motori ad alte prestazioni, riduttori di precisione e sistemi di controllo multiprotocollo per fornire soluzioni di sistemi di azionamento intelligenti efficienti e personalizzate. Kpower ha fornito soluzioni di sistemi di azionamento professionali a oltre 500 clienti aziendali in tutto il mondo con prodotti che coprono vari campi come sistemi domestici intelligenti, elettronica automatica, robotica, agricoltura di precisione, droni e automazione industriale.