Grande potenza dalle piccole cose: scopri il micro servomotore SG90

Ho un amico che qualche tempo fa stava armeggiando con il suo progetto di robot e si lamentava sempre con me: "Perché il servo è di nuovo bloccato?" oppure "La risposta è mezzo battito troppo lenta e non segue affatto l'esempio." Ne ha provati diversi tipi, ma gli è sempre sembrato un po' noioso. Poi un giorno all'improvviso mi ha detto con grande entusiasmo che aveva trovato un "gadget" e tutti i problemi erano stati risolti. Indovina un po? È del micro servomotore SG90 di cui voglio parlare oggi.

Potresti pensare, non è solo un piccolo sterzo, quanta differenza può fare? Ehi, a volte sono queste parti poco appariscenti che determinano se un progetto funziona senza intoppi o balbetta. Soprattutto quando è necessario controllare accuratamente l'angolo, rispondere rapidamente e inserirlo in uno spazio limitato.

Che problema ha risolto?

Immagina di costruire un braccio robotico o un piccolo dispositivo automatizzato. È necessario che una determinata parte ruoti con precisione fino a un angolo specifico, ad esempio 0 gradi, 90 gradi, 180 gradi. I motori comuni possono solo continuare a girare in tondo, ma la scatola dello sterzo (ovvero il servomotore) è diversa. Può "obbedientemente" fermarsi dove vuoi che si fermi.

Qui spesso sorge il problema: si dà il comando e gira, ma o si ferma male, trema o non è abbastanza forte da sostenere il piccolo carico. La cosa ancora più fastidiosa è che alcuni di essi iniziano a surriscaldarsi durante l'utilizzo, oppure il rumore diventa sempre più forte, come se si lamentassero.

I micro servomotori come l'SG90 sono progettati per risolvere questi "piccoli problemi". È di piccole dimensioni, circa le dimensioni di due monete impilate, e molto leggero, il che lo rende ideale per situazioni in cui lo spazio è limitato. Ma è piccolo e la sua coppia (ovvero la forza di rotazione) è sufficiente per molte applicazioni leggere. Se gli chiedi di girare di 60 gradi, sostanzialmente si fermerà costantemente vicino a 60 gradi e non contratterà con te.

Perché qualcuno dovrebbe prestare particolare attenzione akpowerQuesto?

Esistono molti prodotti chiamati SG90 sul mercato, ma le loro prestazioni non sono uniformi. Proprio come l'acquisto di un telefono cellulare, sono entrambi chiamati smartphone, ma la sensazione di usarli è completamente diversa.

Alcuni amici ritrovati dopo ripetuti confronti,kpowerL'SG90 gestisce meglio alcuni dettagli. Ad esempio, la sua parte di trasmissione ad ingranaggi. Il materiale degli ingranaggi e la precisione della lavorazione sono direttamente correlati al buon funzionamento, al livello di rumore e alla durata. Gli ingranaggi di bassa qualità sono soggetti a usura e gioco dopo essere stati utilizzati per un lungo periodo, con conseguente posizionamento sempre più impreciso. Un buon set di ingranaggi può far funzionare questo piccolo motore in modo silenzioso e preciso.

C'è anche un circuito di controllo interno. Questo è il suo cervello. Un circuito di controllo stabile e affidabile può garantire che comprenda rapidamente il segnale di impulso inviato e aziona il motore per raggiungere con precisione la posizione target. Non girerà come "nervoso" a causa delle leggere fluttuazioni di tensione.

Quindi per scegliere non basta guardare il nome “SG90”, bisogna guardare chi lo ha realizzato e quali sono i materiali.

Come ci si sente ad usarlo?

Parliamo di uno scenario specifico. Molte persone lo usano per realizzare giunti per piccoli bracci robotici o comandi dello sterzo a distanza. Il cablaggio è molto semplice, di solito ci sono solo tre fili: alimentazione, terra e segnale. Gli invii un segnale di impulso di una larghezza specifica attraverso un microcontrollore (come Arduino) o una scheda di servocontrollo e ruoterà di conseguenza ad un certo angolo.

Nell'uso reale, sembra "seguire". Vuoi che il gimbal della fotocamera segua lentamente un oggetto in movimento in modo che la sua rotazione possa essere fluida. Vuoi che i volanti della tua auto ritornino rapidamente in rettilineo e che la sua velocità di risposta possa sostanzialmente tenere il passo. Anche se non è molto potente (i micro-servi di solito sono così), è in grado di svolgere compiti come spingere e tirare un piccolo braccio oscillante e girare una piccola pala di ventola.

Ovviamente non è una panacea. Se devi azionare una leva pesante o richiedere regimi estremamente elevati, potrebbe non essere la scelta migliore. Il suo palcoscenico si trova in situazioni di automazione leggera che richiedono un "controllo preciso dell'angolo".

Come posso farlo funzionare più a lungo?

Non importa quanto sia buono qualcosa, deve essere usato nel posto giusto e curato. La tensione di alimentazione dovrebbe essere stabile e non troppo alta. Di solito sono adatti circa 5 V. Se la tensione è troppo alta, il circuito si brucerà facilmente; se è troppo basso, la potenza sarà insufficiente. Cerca di evitare di lasciarlo "bloccato" per molto tempo, cioè ha già girato fino in fondo, ma gli stai ancora dando istruzioni per girare in quella direzione e il motore sta lavorando duro, il che porterà rapidamente a surriscaldamento e danni. Un buon design avrà una protezione interna, ma è sempre bene prestare maggiore attenzione quando lo si utilizza da soli.

L'installazione meccanica deve essere solida, ma non consentire di sopportare forze laterali eccessive. Serve per girare, non come jack.

pensieri

La tecnologia a volte è piuttosto interessante. Il successo di un progetto spesso non dipende dalla parte più visibile e costosa, ma da questi piccoli componenti sconosciuti ma coscienziosi nell'esecuzione delle commesse. Scegliere un micro servomotore affidabile come l'SG90 può farti risparmiare la fatica di innumerevoli debug successivi e l'ansia dell'attesa.

È come un mini-lavoratore affidabile, che completa con precisione le azioni di rotazione e posizionamento più e più volte nella posizione impostata. Quando il tuo lavoro diventa vivido e fluido grazie a questi movimenti piccoli e stabili, quella sensazione è probabilmente una delle gioie della creazione pratica.

La prossima volta che cerchi giunti di potenza per un piccolo dispositivo meccanico, impara qualcosa in più su questo piccolo mondo. In ogni centimetro c'è anche la ricerca di precisione e affidabilità. Trova quello giusto e le tue idee diventeranno realtà in modo più costante.

Fondata nel 2005,kpowerè dedicata a un produttore professionale di unità di movimento compatte, con sede a Dongguan, nella provincia del Guangdong, in Cina. Sfruttando le innovazioni nella tecnologia di azionamento modulare, Kpower integra motori ad alte prestazioni, riduttori di precisione e sistemi di controllo multiprotocollo per fornire soluzioni di sistemi di azionamento intelligenti efficienti e personalizzate. Kpower ha fornito soluzioni di sistemi di azionamento professionali a oltre 500 clienti aziendali in tutto il mondo con prodotti che coprono vari campi come sistemi domestici intelligenti, elettronica automatica, robotica, agricoltura di precisione, droni e automazione industriale.