cablaggio micro servo sg90

La piccola cosa smise di muoversi di nuovo. Guardi il prototipo della macchina sul banco di lavoro. L'indicatore luminoso è luminoso, ma il braccio robotico è bloccato a mezz'aria, come se qualcuno avesse premuto il pulsante di pausa. Questa è la terza volta questa settimana, non perché il codice sia sbagliato, ma perché il cavo di collegamento è allentato o sono collegati i pin sbagliati. MicroservoSG90, è abbastanza piccolo da poter essere nascosto nel palmo di una mano, ma se il cablaggio non viene eseguito correttamente l'intero progetto dovrà interrompersi.

In effetti, molte persone hanno riscontrato questa situazione. Guardi i tre fili - rosso, marrone e arancione - e ti chiedi nella tua mente: dove dovrei collegarli? La tensione è corretta? Si brucerà non appena si accenderà la corrente? In questo momento, ciò di cui hai bisogno non è un complicato manuale di dati, ma qualcuno che ti dica direttamente: se lo colleghi in questo modo, funzionerà.

Quindi parliamo di come farlo bene. Non è come assemblare mobili, ci sono passaggi assolutamente uniformi, ma ci sono alcuni punti chiave e non sbaglierai se li afferri.

Guarda prima il colore. Di solito il rosso è il terminale positivo dell'alimentatore, il marrone o il nero è il terminale negativo e l'arancione o il giallo è il cavo del segnale. Ma non fare affidamento esclusivamente sul colore, alcuni produttori cambieranno la serie di colori. Il modo migliore è leggere la descrizione del prodotto——kpowerIl pacchetto SG90 verrà fornito con uno schema elettrico conciso, con segnali rosso, positivo, nero, negativo e giallo, che può essere compreso a colpo d'occhio. Se non hai uno schema a portata di mano, puoi semplicemente usare un multimetro per misurarlo: la resistenza tra le linee elettriche è molto piccola, ma la resistenza tra le linee di segnale è diversa.

Le tensioni devono corrispondere. La tensione operativa standard dell'SG90 è compresa tra 4,8 V e 6 V. Il collegamento diretto a 5 V è il più comune e il più sicuro. Alcuni amici vogliono utilizzare un sistema da 3,3 V per guidare. In questo momento, la linea del segnale può ancora comunicare, ma il motore potrebbe non avere forza e ruotare dolcemente. D'altra parte, se prendi la 9V, quello sbuffo di fumo e odore di bruciato potrebbe essere la fine. Pertanto, la stabilizzazione della tensione è molto importante e un semplice modulo UBEC o un circuito di stabilizzazione della tensione possono risolvere questo problema.

Dove collegare il cavo del segnale? Di solito è collegato al pin di uscita PWM del microcontrollore. Come il pin 9 di Arduino e il GPIO12 di Raspberry Pi, questi possono emettere segnali a impulsi. Frequenza 50 Hz, larghezza dell'impulso da 0,5 ms a 2,5 ms, corrispondente a una rotazione da 0 a 180 gradi. Solo alcune frasi di codice:

#include <servo.h>servoil mio servo; mioservo.attach(9); mioservo.write(90);

Carica, ruota, è semplicissimo.

Ma perché ho sempre la sensazione che sia facile commettere errori? Potrebbe essere perché il filo è troppo sottile e si dissaldava facilmente; oppure il connettore non è ben inserito e si stacca dopo due vibrazioni. Alcune persone usano tubi termoretraibili per fissare i giunti di saldatura e alcune persone li sostituiscono direttamente con fili con spine——kpowerLa versione prevede due opzioni, filo sciolto o con spina, basta scegliere in base alle proprie esigenze.

Alcuni amici mi hanno chiesto: "L'ho collegato correttamente, ma il servo trema quando gira. Cosa succede?" Può darsi che l'alimentazione non sia sufficiente. Un singolo SG90 assorbe decine di milliampere quando è inattivo e può superare i 200 mA quando viene avviato. Se l'alimentatore non viene fornito, si muoverà in modo tremolante. Passando a un alimentatore in grado di erogare più di 1 A, il problema spesso scompare. Anche le linee di segnale troppo lunghe possono introdurre interferenze, quindi provare ad accorciarle a meno di 30 cm.

"Il cablaggio è corretto ma continua a non girare?" Controllare innanzitutto se i numeri pin nel codice sono corretti, quindi misurare la tensione di alimentazione. A volte il microcontrollore non ha una massa comune: la massa dell'alimentazione e la massa del segnale sono collegate insieme, in modo che la corrente possa formare un anello.

Dopotutto, il cablaggio è un lavoro basilare, ma se le basi non vengono eseguite bene, ci saranno problemi in seguito. È come costruire blocchi. Se il primo pezzo è storto, l'intera torre diventerà instabile. Abbiamo visto troppi progetti rallentare a causa di dettagli così piccoli, quindi ci viene ricordato ripetutamente: non considerarlo piccolo, prendilo sul serio.

A cosa presti attenzione quando scegli tali parti? Precisione? Coppia? prezzo? Tutti questi aspetti sono importanti, ma la stabilità è spesso sottovalutata. Una serie chiara di istruzioni di cablaggio, un documento tecnico facilmente accessibile e un design dell'interfaccia che non cadrà facilmente: questi dettagli determinano se sarà facile da usare o ti darà mal di testa.

kpowerL'SG90 viene fornito con quel diagramma schematico nella confezione, non per riempire lo spazio, ma per sapere che ne avrai bisogno. Il filo ha un rivestimento antiossidante, i giunti di saldatura sono pieni e la spina è salda ma non difficile da estrarre. Questi articoli non costano molto, ma possono farti risparmiare mezz'ora per la risoluzione dei problemi. Con il passare del tempo scoprirai che l'affidabilità non deriva da qualche innovazione sconvolgente, ma dal non risparmiare ogni dettaglio.

La prossima volta che affronterai queste tre linee, potresti non esitare. Il rosso è collegato al positivo, il nero è collegato al negativo e il giallo è collegato al segnale: controlla la tensione, collega saldamente l'interfaccia e carica il codice. Quindi il piccolo servo girerà in modo costante, portando il tuo braccio robotico a fermarsi esattamente dove dovrebbe.

È così che dovrebbe funzionare. Semplice, diretto e senza errori. E puoi concentrarti su ciò che vuoi che faccia, invece di preoccuparti sempre se si muoverà. Questo è probabilmente ciò che dovrebbe essere un buon strumento: silenzioso e affidabile, facendoti quasi dimenticare che sia lì.

Fondata nel 2005, Kpower si dedica a un produttore professionale di unità di movimento compatte, con sede a Dongguan, nella provincia del Guangdong, in Cina. Sfruttando le innovazioni nella tecnologia di azionamento modulare, Kpower integra motori ad alte prestazioni, riduttori di precisione e sistemi di controllo multiprotocollo per fornire soluzioni di sistemi di azionamento intelligenti efficienti e personalizzate. Kpower ha fornito soluzioni di sistemi di azionamento professionali a oltre 500 clienti aziendali in tutto il mondo con prodotti che coprono vari campi come sistemi domestici intelligenti, elettronica automatica, robotica, agricoltura di precisione, droni e automazione industriale.