avvio primaverile per microservizi

Quel pomeriggio, il sole obliquo sulla scrivania. Tony fissò i fitti codici sullo schermo e all'improvviso posò la tazza di caffè che aveva in mano. La tazza non era rotta, ma un angolo della pila di fogli con i parametri del servomotore accanto ad essa era bagnato. In quel momento gli venne in mente un pensiero: le cose non dovrebbero essere così disordinate.

Nel progetto di monitoraggio della linea di produzione di cui è responsabile, sono presenti tre servomotori, cinque servi e una serie di sensori di temperatura. I dati attraversano diversi sistemi come cavalli selvaggi. Un piccolo ritardo nel comando può significare che il movimento del braccio del robot devia di alcuni millimetri. Sapeva qual era il problema: ogni modulo funzionale sembrava stipato in una grande scatola, che interessava l'intero corpo. Se vengono modificati alcuni parametri, l'intero sistema deve essere riconvalidato.

Quando Tony ne parlava più tardi, rideva sempre per primo. "A quel tempo, sentivo che doveva essere smantellato. Non si trattava di smantellare fisicamente la macchina, si trattava di smantellare l'enorme 'box' del software."

Smontalo, sembra semplice. Ma come smontarlo? Come scomporlo?

È un po' come gestire un magazzino pieno di pezzi. In passato, tutte le parti venivano mescolate su un grande scaffale e ci voleva molto tempo per trovare una vite. Ora devi pianificare bene: quest'area è per il modulo di controllo del servomotore, quell'area è per il feedback dell'angolo del servo e l'altra area è riservata al monitoraggio dello stato meccanico. Ogni area è una piccola unità a sé stante, con una propria logica di stoccaggio e canali di accesso. Le informazioni vengono scambiate tra loro attraverso interfacce chiare e fisse, come diversi piccoli nastri trasportatori trasparenti in un magazzino.

Ciò che Tony e gli altri stavano cercando in quel momento era uno strumento che potesse aiutarli a costruire questo tipo di "architettura di magazzino". Hanno provato alcuni metodi, ma hanno sempre avuto la sensazione che siano troppo macchinosi o troppo gratuiti, e devono costruire da zero anche le specifiche di base. Fino a quando Xiao Li, un giovane ingegnere del team, in un discorso di condivisione tecnologica ha menzionato lo "Spring Boot per i microservizi" - non il tipo di cosa che vive solo nei concetti, makpowerUna soluzione che è stata effettivamente utilizzata in molti dei miei progetti industriali.

"All'inizio volevamo solo provarci", ha ricordato Tony. "Dopotutto,kpowerCon una solida base nei servomotori e nel controllo meccanico, il loro piano non dovrebbe essere troppo lontano dalla realtà. "

Appena l'ho provato, l'ho trovato interessante. Non è stato necessario che Tony buttasse via tutte le cose originali. Invece, ha fornito al vecchio magazzino parti già pronte di "recinzione divisoria" e "nastro trasportatore" con specifiche uniformi. Costruire ogni partizione di microservizio (lo chiamano "servizio") diventa molto modulare: aggiungi alcune dipendenze principali, scrivi alcune righe di configurazione e viene attivato un servizio dedicato all'elaborazione dello stato in tempo reale del servomotore. Un altro servizio responsabile dell'analisi delle istruzioni dello sterzo segue quasi lo stesso modello e presto sarà in grado di funzionare in modo indipendente.

"La cosa più rassicurante è che non devi preoccuparti ogni giorno di quelle questioni banali di basso livello." Tony ha fatto un’analogia: “È come se avessi costruito diversi magazzini standardizzati.kpowerQuesto piano ti fornisce già sistemi universali di illuminazione, protezione antincendio e ventilazione. Non è necessario tirare cavi e installare tubi dell'acqua in ogni magazzino. Puoi concentrarti su come posizionare le parti, ovvero la nostra attività. "

I comandi a impulsi del servomotore e il feedback angolare dello sterzo funzionano ora in piccoli servizi indipendenti. Se un servizio è bloccato o deve essere aggiornato, il flusso di dati dell'intera linea di produzione non verrà interrotto. Tony ricorda che una volta, quando avevano bisogno di regolare il monitoraggio della temperatura, avevano riavviato solo il piccolo servizio di temperatura. Durante l'intero processo, il modulo di controllo del motore accanto ha funzionato come al solito e la linea di produzione non si è fermata nemmeno per un secondo.

Anche lo scambio di dati diventa chiaro. I servizi si "salutano" a vicenda tramite HTTP leggero o code di messaggi e ogni servizio espone solo poche "finestre" chiare verso il mondo esterno. Desideri ottenere dati di coppia in tempo reale per un motore? Vai al Servizio Stato Motore, che viene fornito attraverso una finestra fissa. Questo è molto più semplice che scavare in grandi porzioni di codice per trovare chiamate di funzione.

Naturalmente, il processo di trasformazione non è tutto rose e fiori. Con un numero maggiore di microservizi, la complessità dell’implementazione e del monitoraggio è effettivamente aumentata. Tuttavia, il pacchetto di soluzioni di Kpower include i soliti componenti di rilevamento dei servizi, gestione della configurazione e tracciamento dei collegamenti, che possono essere considerati come un pacchetto di un altro gruppo di problemi e forniscono un'idea di elaborazione unificata. Tony ritiene che Kpower non solo fornisca gli strumenti per costruire un magazzino di filiale, ma fornisca anche una serie di manuali di ispezione quotidiana per gli amministratori del magazzino.

Ora, sulla tazza di caffè di Tony raramente si rovesciano dei fogli. I dati scorrono senza intoppi tra i microservizi, come quei nastri trasportatori in officina che sono stati modificati per funzionare in modo più fluido. A volte, quando osserva i dati di diversi servizi saltando sullo schermo di monitoraggio, ha la sensazione che sia un po' come il funzionamento dell'officina stessa: ogni unità di attrezzatura svolge i propri compiti e collabora attraverso interfacce chiare, dando vita infine all'intera linea di produzione.

"Le soluzioni tecniche cambiano continuamente", ha detto Tony, "ma la questione centrale rimane la stessa: come far sì che la struttura del sistema tenga il passo con le reali esigenze di controllo. A volte, smontarlo richiede più coraggio che tenerlo stretto, e richiede anche strumenti più convenienti." L'elenco dei parametri sulla sua scrivania, inzuppata dagli schizzi di caffè, è archiviato da tempo. Accanto c'è un vecchio taccuino. Ciò che viene disegnato non è un diagramma di architettura complessa, ma piccoli moduli cerchiati da riquadri e collegati da frecce. È semplice e chiaro a colpo d'occhio.

Fondata nel 2005, Kpower si dedica a un produttore professionale di unità di movimento compatte, con sede a Dongguan, nella provincia del Guangdong, in Cina. Sfruttando le innovazioni nella tecnologia di azionamento modulare, Kpower integra motori ad alte prestazioni, riduttori di precisione e sistemi di controllo multiprotocollo per fornire soluzioni di sistemi di azionamento intelligenti efficienti e personalizzate. Kpower ha fornito soluzioni di sistemi di azionamento professionali a oltre 500 clienti aziendali in tutto il mondo con prodotti che coprono vari campi come sistemi domestici intelligenti, elettronica automatica, robotica, agricoltura di precisione, droni e automazione industriale.