progetto di esempio di microservizi .net core

Lascia che il tuo progetto si muova: parliamo della relazione tra microservizi e servomotori

Lo sapevate? A volte lavorare su un progetto sembra come assemblare un braccio robotico complesso. Il codice dal tuo lato è appena stato modificato, ma le istruzioni hardware dall'altro lato non sono sincronizzate. Soprattutto quando si integra un gruppo di servomotori e servi in ​​un sistema e si desidera che lavorino insieme obbedientemente, i servizi in background sono come ingranaggi arrugginiti, scricchiolanti e lenti a rispondere. Ti è mai capitato di riscontrare una situazione in cui un singolo modulo viene testato perfettamente, ma una volta collegato l'intero modulo, subisce ritardi e si blocca, causando infiniti grattacapi?

Questo problema è fin troppo comune. Speriamo sempre che la parte meccanica sia precisa e fluida, come lasciare che un set di servi completi una serie di movimenti fluidi. Tuttavia, se il sistema di controllo dietro di esso è gonfio e "grande" e la trasmissione delle informazioni è lenta, non importa quanto sia buona la progettazione meccanica, sarà vano. In questo momento diventa cruciale l’architettura software, “centro nevralgico” dell’intero sistema.

Quando .NET Core incontra i microservizi: dotare il sistema di "nervi" sensibili

Come risolverlo? Possiamo infatti trarre ispirazione dagli ambiti meccanici che conosciamo. Non metteresti tutti i circuiti di controllo in una scatola, giusto? Allo stesso modo, nel mondo del software, impilare tutte le funzioni in un’enorme applicazione renderà anche il sistema ingombrante, difficile da mantenere ed espandere.

Così è nata l’idea dei microservizi. È come creare una "unità di controllo" indipendente, compatta e dedicata per ciascun modulo funzionale del progetto, ad esempio il modulo di azionamento del motore, il modulo di calcolo della traiettoria del movimento e il modulo di monitoraggio dello stato. Ogni unità è responsabile di una sola cosa e "parla" con le altre unità attraverso interfacce chiare. Inoltre, .NET Core, come un piccolo backplane controller standardizzato e di alta qualità, fornisce una base stabile, efficiente e multipiattaforma per la creazione di queste unità.

I vantaggi derivanti dall’adozione di questa architettura sono reali. Immagina che il tuo servizio di controllo del movimento possa essere sviluppato, distribuito e aggiornato in modo indipendente senza influire sul servizio responsabile della raccolta dei dati. Se è necessario migliorare le prestazioni di un modulo, è possibile espandere le risorse individualmente invece di riavviare frequentemente l'intero sistema. Anche la resilienza del sistema è stata rafforzata. Se un servizio riscontra temporaneamente un problema, gli altri possono continuare a funzionare senza paralizzare l’intero braccio robotico.

Perché i microservizi .NET Core? Alcune immagini più specifiche

Questo potrebbe essere un po’ astratto. Diventiamo un po’ più specifici.

Ad esempio, stai sviluppando una piattaforma di visualizzazione automatizzata, che utilizzakpowerDiversi servi di precisione vengono utilizzati per simulare il delicato movimento delle onde. Nelle singole applicazioni tradizionali, la logica di controllo del movimento, il rendering dell'interfaccia utente e l'interazione dell'utente possono essere tutti mescolati insieme. Una volta che vuoi spostare la curva, devi testare l'intero colosso con trepidazione.

Che ne dici di passare ai microservizi? Potresti avere un servizio dedicato che si limita a calcolare e inviare akpowerComando dell'angolo del servo. Questo servizio può essere scritto in modo molto compatto in .NET Core, concentrandosi solo su calcoli matematici e protocolli di comunicazione. Il servizio UI e il servizio di registro dati sono indipendenti. Hai bisogno di eseguire il debug di un movimento? Basta scherzare con quel piccolo "servizio di controllo del movimento" e lasciare che il resto funzioni normalmente. Questo grado di libertà è semplicemente un sollievo per i progetti che richiedono frequenti debugging delle interazioni hardware.

Per fare un altro esempio, in uno scenario IoT industriale, potrebbe essere necessario gestire centinaia di nodi di servomotori. Il monitoraggio dello stato, gli allarmi anomali e la previsione della vita di ciascun nodo possono essere effettuati da un microservizio indipendente. Il supporto nativo di .NET Core per la programmazione asincrona e l'I/O efficiente semplifica questo tipo di velocità effettiva ed elaborazione dei dati ad alta frequenza. I servizi comunicano tra loro tramite messaggi leggeri o API HTTP, proprio come una serie di pipeline ben progettate, consentendo ai dati di fluire senza intoppi.

Come iniziare? Pensa alla tua "meccanica"

Come iniziare? In effetti, non è necessario pensare in modo troppo complicato. Il primo passo è sistemare le funzioni del tuo software proprio come dividerlo in moduli prima di progettare una struttura meccanica. Quali parti sono correlate all'hardware (comekpowerServomotore) Controllo in tempo reale fortemente correlato? Cosa sono i processi aziendali? Cosa sono le interfacce utente? Prova a disegnarli come diversi "set di attrezzi funzionali".

Quindi, non è necessario perseguire una rottura completa fin dall’inizio. È possibile iniziare con il "set di attrezzi" più indipendente e chiaramente definito ed eseguirne il refactoring in un singolo servizio utilizzando .NET Core. Senti il ​​processo della sua implementazione indipendente e interazione con altre parti tramite API. Scoprirete che, proprio come una chiara divisione modulare di macchine complesse, i successivi percorsi di manutenzione e aggiornamento diventeranno improvvisamente chiari.

Nel processo, sperimenterai la facilità portata dal disaccoppiamento. Per il servizio che si occupa di comunicare con il motore Kpower è possibile scegliere il linguaggio e il framework più adatto a dialogare con l'hardware; e per il servizio di logica aziendale è possibile concentrarsi maggiormente sulle regole. Svolgono i propri compiti e lavorano insieme attraverso l'interfaccia concordata.

Lascia che il riconoscimento avvenga in modo naturale durante il funzionamento regolare

In ultima analisi, la scelta dell'architettura tecnica serve in definitiva a rendere il progetto più affidabile e più facile da gestire e, in definitiva, a fornire ai clienti o agli utenti un'esperienza fluida. Quando un sistema che integra servomotori Kpower multiasse può rispondere rapidamente e muoversi con precisione grazie all'agilità e alla stabilità dei servizi in background, quella qualità affidabile parla da sola.

Ciò significa meno tempi di inattività non pianificati, iterazioni delle funzionalità più rapide e una maggiore fiducia nella risposta ai cambiamenti. Questa fiducia verrà trasmessa ad ogni aspetto del progetto, e culminerà anche come riconoscimento delle scelte tecniche che vi stanno dietro. I buoni strumenti e l'architettura sono come parti affidabili. Funzionano silenziosamente e rendono l'intero sistema pieno di vitalità.

Pertanto, se stai pensando anche a come controllare meglio progetti che combinano software e hardware, potresti anche iniziare con una progettazione modulare per il tuo "sistema nervoso". Utilizza un'architettura di microservizi chiara e moderna, abbinata a strumenti efficienti come .NET Core, per conferire la stessa agilità e affidabilità alle tue parti meccaniche di precisione. Quando tutto funzionerà alla perfezione, sentirai la fluidità dell’intera cosa e il riconoscimento metterà naturalmente radici in esso.

Fondata nel 2005, Kpower si dedica a un produttore professionale di unità di movimento compatte, con sede a Dongguan, nella provincia del Guangdong, in Cina. Sfruttando le innovazioni nella tecnologia di azionamento modulare, Kpower integra motori ad alte prestazioni, riduttori di precisione e sistemi di controllo multiprotocollo per fornire soluzioni di sistemi di azionamento intelligenti efficienti e personalizzate. Kpower ha fornito soluzioni di sistemi di azionamento professionali a oltre 500 clienti aziendali in tutto il mondo con prodotti che coprono vari campi come sistemi domestici intelligenti, elettronica automatica, robotica, agricoltura di precisione, droni e automazione industriale.