Come testare la qualità dello sterzo? Questo video passo passo ti insegna come eseguire il test, da vedere prima dell'installazione

Anche tu hai riscontrato questa situazione? Ero pieno di gioia quando ho comprato unservoe volevo installarlo sul robot o sul modello che ho realizzato. Di conseguenza, quando l'ho indossato, era feroce come una tigre. Non si muoverebbe affatto, o tremerebbe come un setaccio. In realtà, nove volte su dieci, non è cosìservostesso è rotto, ma non è stato sottoposto a un "esame fisico" completo prima di salire sull'aereo. Oggi parleremo di come padroneggiare facilmente ilservometodo di test guardando i video, in modo da poter avere una buona idea prima di installare la macchina.

Come giudicare se la scatola dello sterzo è buona o cattiva?

Quando ottieni un nuovo servo, non affrettarti a collegarlo prima all'alimentazione. Possiamo prima tenere il servo tra le mani e girare il suo albero di uscita. Se sembra a scatti o addirittura bloccato, potrebbe esserci un problema con gli ingranaggi interni. Quindi scuotere delicatamente la connessione tra il bilanciere e l'alloggiamento del servo. Se il telaio sembra grande, la posizione virtuale del servo potrebbe essere più evidente e la precisione dell'installazione sull'apparecchiatura ne risentirà. Questo passaggio è come eseguire un'ispezione fisica del servo per eliminare i difetti visibili a colpo d'occhio.

️Quindi l'ultimo passaggio prima di accendere l'alimentazione è controllare la sequenza di cablaggio del servo. Per le diverse marche di servi, la disposizione dei colori dei cavi di segnale, di alimentazione e di terra potrebbe essere diversa. Una lettera comune è solitamente una lettera rossa (arancione) su fondo marrone, mentre una JR può essere una lettera rossa (bianca) su fondo nero. Assicurati di controllare chiaramente. Se il cavo di alimentazione e il cavo del segnale sono collegati in modo inverso, nel peggiore dei casi potrebbe bruciare il servo o portare via con sé la scheda di controllo. Questo passaggio richiede molta energia.

Come misurare l'angolo con il tester dello sterzo

Quando si tratta di testare i servi, lo strumento più semplice e diretto è un tester per servo. Questa cosa costa decine di dollari l'una ed è estremamente stupida da usare. Collegare il servo, impostarlo in modalità test, quindi ruotare la manopola del potenziometro sopra. Scoprirai che girando la manopola, il bilanciere del servo ruoterà con precisione fino all'angolo corrispondente. A questo punto è possibile osservare se la posizione del bilanciere si ferma ogni volta con precisione da 0 gradi a 45 gradi, quindi a 90 gradi, e se si verificano oscillazioni avanti e indietro.

1. Oltre alla modalità manuale, molti tester dispongono anche della modalità automatica. Dopo aver attivato la modalità automatica, il servo oscillerà avanti e indietro tra 0 gradi e 180 gradi (o l'angolo limite impostato). Puoi stare nelle vicinanze e osservare attentamente il suo movimento. Ascolta eventuali suoni anomali di "ronzio", verifica se lo swing è nitido e chiaro quando raggiunge le posizioni estreme su entrambe le estremità e verifica se si sentono strilli dovuti al sovraccarico. Se tutto va liscio e silenzioso, non ci saranno grossi problemi con questo servo in termini di funzioni di movimento di base.

Come testare senza utilizzare un tester e affidandosi al telecomando

Cosa devo fare se non ho un servo tester a portata di mano? Non preoccuparti, puoi testarlo con il telecomando e il ricevitore. Collega il servo a qualsiasi canale del ricevitore, come il canale 1 (solitamente controlla la direzione). Accendere il telecomando e il ricevitore, quindi premere il bilanciere o la manopola corrispondente sul telecomando. In questo momento, il servo bilanciere seguirà l'operazione. Questo metodo non solo può testare la scatola dello sterzo, ma anche verificare se il telecomando e il ricevitore funzionano correttamente.

Puoi provare a spingere il joystick a una velocità molto bassa per sentire la linearità della rotazione del servo. Con un buon servo, la sua velocità di rotazione corrisponderà perfettamente alla velocità con cui si spinge il joystick, rendendolo molto fluido. Se si avverte che il servo ruota in modo intermittente o che la velocità diventa improvvisamente alta e lenta, il potenziometro o il circuito di controllo all'interno del servo potrebbe essere difettoso. Questo problema potrebbe non essere evidente quando l'attrezzatura è scarica, ma una volta caricata comprometterà seriamente la controllabilità dell'attrezzatura.

Come verificare se il punto neutro dello sterzo è preciso?

Il punto neutro del servo è un indicatore chiave, soprattutto quando si installa un servo robot o una superficie di controllo dell'aereo. Collega il servo e non dargli alcun segnale. In teoria, il bilanciere dovrebbe ritornare automaticamente al suo punto centrale meccanico. Ma puoi inviargli un segnale standard con larghezza di impulso di 1,5 ms (il punto neutro della maggior parte dei telecomandi e tester è questo valore), e poi vedere se il bilanciere è esattamente parallelo all'alloggiamento del servo, o allineato alla posizione di 0 gradi che desideri. Se non è accurato, l'installazione e il debug successivi saranno molto problematici.

Se scopri che il punto neutrale è sbagliato, non saltare ancora alle conclusioni. Puoi cambiare il canale del ricevitore o provare un altro tester. Se c'è ancora una deviazione, la precisione dello sterzo stesso non è molto elevata. Per un modello meno impegnativo, come un camion di grandi dimensioni, questa deviazione potrebbe non avere importanza. Ma se viene utilizzato su un gimbal per fotocamera o su un robot bionico, questa leggera deviazione verrà amplificata molte volte nell'effetto finale. In questo momento, devi considerare di passare a un servo di precisione più elevata.

Come misurare la potenza e la velocità dello sterzo

Se vuoi sapere quanto è potente il servo, guardare solo i numeri sulla tabella dei parametri non è sufficiente. Possiamo utilizzare un semplice metodo nativo. Fissare il servo, legare una corda al bilanciere e appendere una bilancia a molla all'altra estremità della corda. Quindi dare allo sterzo un segnale di rotazione e chiedergli di tirare la bilancia a molla. Nel momento in cui non riesce a tirare, puoi stimare approssimativamente la sua coppia osservando la lettura sulla scala della molla. Naturalmente questo metodo non è molto preciso, ma è già di grande valore di riferimento per confrontare la potenza di diversi servi.

La misurazione della velocità è più intuitiva. Attiva la modalità automatica del servotester e lascialo oscillare tra i due angoli estremi a tutta velocità. Puoi attivare la funzione di ripresa al rallentatore sul tuo telefono e registrare il processo. Quindi riproducilo e conta quanti fotogrammi sono necessari per oscillare da un lato all'altro. Poiché conosci la frequenza dei fotogrammi al rallentatore del tuo telefono, puoi calcolare il tempo necessario per oscillare con questa angolazione. Confrontatelo con il valore nominale del produttore, ad esempio "0,12 secondi/60 gradi", e saprete se esistono parametri standard virtuali.

Quali sono le scorciatoie per guardare il video e imparare il test prima di installare l'auto?

Ci sono così tante risorse di apprendimento su Internet ora. Invece di pensarci da soli, è meglio cercare qualche video sulla valutazione dei servi o sui metodi di prova. Sulla stazione B oppure online, puoi trovare tanti video dettagliati realizzati da esperti effettuando ricerche con parole chiave come "test servo", "selezione servo" e "unboxing servo marca XX". Utilizzeranno varie apparecchiature professionali, come oscilloscopi digitali per misurare i segnali o torsiometri per misurare la coppia. Guardarli funzionare è cento volte più intuitivo che leggere tu stesso le istruzioni.

Quando guardi il video, presta maggiore attenzione ai dettagli dei loro test. Ad esempio, smontano il servo e ti mostrano se gli ingranaggi all'interno sono di plastica o metallo e quanto è grande il motore. Simuleranno anche la situazione in cui il servo è bloccato e ascolteranno quanto è forte il rumore. Guarda qualche altro di questi video e avrai un'impressione molto specifica di quale tipo di servo sia un buon servo. Se in futuro acquisterai un servo, potrai evitare molte insidie ​​e scegliere direttamente quello che meglio si adatta al tuo progetto.

Ok, smettiamo di parlare di come testare il servo prima di metterlo sull'aereo. Mi chiedo se hai mai riscontrato malfunzionamenti particolarmente strani mentre giocavi con il servo? Oppure hai i tuoi suggerimenti unici per i test? Benvenuto per lasciare un messaggio e condividere nell'area commenti. Comunichiamo e facciamo progressi insieme. Se lo trovi utile, non dimenticare di mettergli un mi piace e condividerlo con gli amici intorno a te che amano fare le cose!