SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-03-29
Hai mai riscontrato questa situazione: Tower Pro Microservo9G SG90servoche hai acquistato continua a tremare non appena lo giri o non riesce a trasportare le piccole parti che desideri? Le risposte a molte domande, infatti, sono nascoste nella scheda denominata "." Non fatevi spaventare da questa parola tedesca. Oggi lo scomporremo e ne parleremo, così potrai sentirti sicuro quando utilizzerai questo piccolo sterzo in futuro.
La prima cosa che dovresti fare quando ottieni il fileservonon è affrettarsi a collegarlo, ma verificarne la tensione nominale. SG90 funziona generalmente tra 4,8 V e 6,0 V. Molti principianti utilizzano direttamente batterie al litio da 7,4 V e il risultato è uno scoppio di fumo. Anche il parametro della coppia è molto importante. Pesa circa 1,5 kg·cm a 4,8 V. Questa forza è appena sufficiente per far girare un piccolo braccio robotico o un gimbal per fotocamera. Non importa quanto sia grande il carico, è davvero impotente.
Anche il parametro velocità non può essere ignorato. A 4,8 V, può ruotare di 60 gradi in 0,12 secondi. Se stai lavorando a un progetto che richiede una risposta rapida, come un piccolo robot che gioca a calcio, questa velocità è appena sufficiente. Un altro parametro che viene facilmente trascurato è l'ampiezza della zona morta, che è di circa 5 microsecondi, il che significa che non si muoverà in modo irregolare anche se il segnale di controllo fluttua leggermente, il che è particolarmente favorevole alle scene con elevati requisiti di stabilità.
Non limitarti a dare un'occhiata al "diagramma delle dimensioni" nella scheda tecnica. Molte persone non riescono a vedere chiaramente le dimensioni e, di conseguenza, il servo non può adattarsi alla staffa da loro progettata. Le dimensioni dell'SG90 sono circa 23 mm di lunghezza, 12 mm di larghezza e 29 mm di altezza. È inoltre contrassegnato lo spessore delle orecchie superiori (orecchie di montaggio). Utilizzare un calibro per controllare prima di aprire i fori, il che può far risparmiare tempo nella ristampa del guscio. Inoltre pesa 9 grammi. Anche se è leggero, nei progetti sensibili al peso come i droni, ogni grammo deve essere contato.
L'intervallo di larghezza dell'impulso rappresenta l'informazione di controllo principale. Il manuale ti dirà quanti microsecondi corrispondono a 0 gradi, quanti microsecondi corrispondono a 90 gradi e quanti microsecondi corrispondono a 180 gradi. L'SG90 standard è generalmente compreso tra 500 microsecondi e 2400 microsecondi, ma potrebbero esserci differenze tra lotti diversi. È meglio usare un oscilloscopio o misurarlo da soli. Ricorda, non pensare che tutti i servi abbiano 1500 microsecondi uniformi nella posizione neutra. Solo ottimizzando l'intervallo angolare nel codice durante il debug effettivo i movimenti meccanici saranno accurati.
Il motivo più comune per cui il servo brucia è lo stallo, ovvero il servo continua a inviargli segnali di rotazione anche dopo essere stato ruotato completamente. La scheda tecnica non indica chiaramente a quanto ammonta la corrente a rotore bloccato, ma nei test effettivi può raggiungere più di 1 amp e la porta IO del microcontrollore può fornire al massimo decine di milliampere, quindi deve essere alimentata da un alimentatore separato. Si consiglia di dotare ciascun SG90 di un condensatore elettrolitico da 100 a 470 microfarad, collegato in parallelo ad entrambe le estremità dell'alimentatore, in grado di assorbire efficacemente le correnti di picco e impedire il ripristino dovuto a buchi di tensione.
Un'altra cosa che viene facilmente trascurata è l'adattamento della tensione della linea del segnale. Se utilizzi un microcontrollore da 5 V, non è un problema collegare direttamente la linea del segnale del servo; ma se si utilizza una scheda di sviluppo da 3,3 V, come ESP32, il livello alto del segnale è solo 3,3 V e alcuni servi non verranno riconosciuti. La soluzione è semplice: aggiungi un modulo di conversione di livello o utilizza due resistori per dividere la tensione per creare un semplice circuito di boost. La soglia minima per un livello logico alto è generalmente indicata nella scheda tecnica e puoi trovare la risposta sfogliandola.
Molti amici mi hanno chiesto: voglio usarlo per realizzare un cane meccanico con un servo per ogni gamba. È possibile? Francamente, la coppia di 1,5 kg·cm è adatta solo per progetti piccoli e leggeri, come un semplice gimbal a due gradi di libertà o un artiglio meccanico in cartone. Se si desidera realizzare un giunto che debba sollevare centinaia di grammi di peso, si consiglia di passare direttamente a un servo a denti in metallo come l'MG995. Ma l'SG90 è economico e leggero. È un partner perfetto per sterzare le auto telecomandate e controllare il timone di piccoli modelli.
In termini di velocità, 0,12 secondi per 60 gradi sono abbastanza buoni per la maggior parte dei progetti fai-da-te. Ma se stai perseguendo azioni più veloci, come l'attivazione del meccanismo di espulsione, puoi considerare di aumentare la tensione a 6,0 V, in modo che la velocità possa essere leggermente aumentata a circa 0,10 secondi. Tuttavia, va notato che il funzionamento in sovrapressione a lungo termine accelererà l'usura degli ingranaggi interni in plastica. L'intervallo operativo consigliato indicato nella scheda tecnica ha un margine. Va bene oltrepassare il confine di tanto in tanto, ma non prenderlo come la norma.
Non scaricare PDF da fonti sconosciute da Baidu Wenku, che spesso hanno pagine mancanti o parametri etichettati erroneamente. Il modo più sicuro è andare sul sito ufficiale di Tower Pro e inserire "SG90" nella colonna o per cercare la scheda tecnica originale. Se trovi difficile leggere in inglese o tedesco, puoi trovare alcuni centri commerciali formali di componenti elettronici in Cina, come il Lichuang Mall. Di solito è presente un collegamento per il download verificato alla scheda delle specifiche sotto ciascuna pagina del prodotto.
Un'altra curiosità: puoi cercare "versione cinese SG90". Alcune persone gentili nella comunità open source hanno tradotto la tabella dei parametri principali. Ricordatevi però di confrontarla con la versione originale, perché a volte nella traduzione mancano note importanti, come piccole parole come "La coppia è misurata a 4,8 V". Dopo aver preso il manuale, concentrarsi sui due capitoli " " e " ". Puoi trovare le risposte alla maggior parte delle tue domande in uso lì.
In realtà ci sono tre fili per controllare l'SG90: il rosso è collegato all'alimentazione da 5 V, il marrone o il nero sono collegati a terra e l'arancione è collegato a qualsiasi pin PWM. Usalo prima quando scrivi il codice
Se noti che il servo trema molto durante la rotazione, è probabile che la qualità dell'alimentazione sia scarsa. Prova a utilizzare due batterie 18650 collegate in serie e ad aggiungere un modulo di stabilizzazione della tensione per fornire alimentazione separatamente. Non condividere i 5 V dalla porta USB con il microcontrollore. Inoltre, la frequenza PWM consigliata nella scheda tecnica è 50 Hz, ovvero un periodo di 20 millisecondi. Per impostazione predefinita la libreria utilizza questo valore e non è necessario impostarlo ulteriormente. Dopo aver imparato questi pochi suggerimenti, il tuo piccolo servo sarà in grado di completare ogni azione in modo stabile.
Ti è mai capitato di riscontrare un'esperienza di "rollover" in un progetto perché non hai letto la scheda tecnica? Benvenuto per condividere le tue storie nell'area commenti o dirci quali cose interessanti vuoi fare con SG90. Se ritieni che questo articolo ti sia utile, dagli un Mi piace in modo che più persone possano vederlo e non dimenticare di inoltrarlo ai tuoi amici che stanno armeggiando con i servo!
Tempo di aggiornamento: 29-03-2026
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