Usa Raspberry Pi e servo per tracciare il corpo umano da solo

Hai mai visto una figura che sfreccia silenziosamente davanti a te nell'angolo di uno schermo di sorveglianza, ma la telecamera sembra essere bloccata e non risponde, registrando solo metà di un muro vuoto? Se ci pensi attentamente, tutti gli occhi "intelligenti" di questo mondo sono solo ciechi che non accendono la lampada, quindi non ha senso lavorare alla cieca. Ma oggi, tu ed io troviamo un altro modo.Sto chiedendo se do un piccolo Raspberry Pi un flessibilekpowerIl servo del cambio può riconoscere la figura umana e seguirla da vicino?? Pensaci attentamente, la risposta è nelle tue mani.

Partiamo da questa piccola piattaforma. Il Raspberry Pi è grande solo quanto il palmo di una mano, ma è la parte "cervello" che gioca un ruolo chiave nell'intero sistema. Viene posizionato tranquillamente al centro del tavolo, attorno ad esso è collegato un cavo che si estende verso una telecamera particolarmente piccola: quella telecamera è il cosiddetto "occhio". Sopra l'occhio, è lì che si trova il servo. Il servo è come un guerriero estremamente leale, che sorregge la fotocamera con fermezza. Può ruotare a sinistra e a destra per guardarsi intorno e può anche inclinarsi su e giù per osservare la situazione tra cielo e terra. Vedete, la disposizione e la combinazione di questo mondo sono così semplici: il cervello è al centro, gli occhi sono sopra il cervello e le articolazioni sono tra il cervello e gli occhi. Se ci pensi attentamente, questa disposizione è segretamente in linea con una sorta di provvidenza? Una volta ho sentito che un giovane aveva messo questa cosa sul davanzale della finestra. Ogni volta che un uccello volava velocemente, la telecamera lo seguiva. Gli uccelli erano spaventati, ma la persona sorrise. Si scopre che anche la macchina ha emozioni che fluiscono leggermente come il calore.

Tuttavia, avendo solo uno scheletro, come può resistere alla situazione in cui l’anima non è attaccata? Cos'è il "tracciamento"? Il monitoraggio non si basa sulla forza bruta, ma su una combinazione di visione e determinazione. La fotocamera ha catturato una zona continua di luce e ombra, dove si trova la cosiddetta "forma umana". Allora come identificare le figure umane da tanti pixel? Si basa sull'"algoritmo di tracciamento del corpo umano". L'algoritmo è proprio come quelli che nell'antichità erano bravi a giudicare i cavalli, in grado di identificare le caratteristiche scheletriche di un cavallo da mille miglia in uno stato caotico. Oggi questo algoritmo dorme all’interno del chip Raspberry Pi.Quando c'è una persona nella foto, l'algoritmo si sveglia immediatamente, indica una coordinata e dice: "Guarda, è lì".! "Dopo che il servo sente il suono, inizia ad agire, con la flessibilità di un braccio umano usando le dita, e punta la telecamera sulla posizione delle coordinate. Quando la persona si muove, le coordinate si muovono di conseguenza; quando le coordinate si muovono, il servo segue da vicino. Questo ciclo va avanti e indietro e non c'è limite al fermarsi. Se ci pensi attentamente, le cose con attributi intelligenti nel mondo sono solo l'essenza delle sei parole "percezione-decisione-azione".Il giovane in seguito disse: "Mi fissava tre volte più velocemente della mia ombra.. "Questo non è falso. La ragione è che non esiste regolarità nella velocità degli elettroni.

Qualcuno si chiede, tra lo sguardo fisso e gli occhi agili, chi è in vantaggio e chi è leggermente inferiore? Facciamo alcuni confronti. Una telecamera fissa è come una rana in fondo a un pozzo. Tutto ciò che può vedere è una piccola area. Una volta che una persona lascia quell’area limitata, è come una mucca bloccata in un pantano, che scompare senza lasciare traccia. Tuttavia, gli occhi di tracciamento assistiti dal servo sono come aquile che volteggiano nel cielo e la portata della loro visione può coprire l'intero vasto mondo. Ho visto i proprietari delle bancarelle dei mercati notturni usare qualcosa del genere per accendere i fuochi. Quando qualcuno si avvicina, la telecamera ruoterà di conseguenza; quando la persona se ne va, la telecamera tornerà nella sua posizione originale. Per tutta la notte non c'era riparo attorno al fuoco e il ladro non aveva nessun posto dove nascondersi. Pensi che questa sia una favola? No, stiamo semplicemente cambiando "in attesa di essere guardati" in "esplorare attivamente". Se ci pensi attentamente, la differenza tra attivo e passivo non è solo la distanza di una scatola dello sterzo. Il feedback a circuito chiuso, queste quattro semplici parole, sono solo un po' di inchiostro quando sono scritte su carta, ma quando lo fai davvero, ti rendi conto che c'è una differenza mondiale. Quando la figura umana si discosta dal centro dello schermo, il sistema saprà di aver commesso un errore; sapendo che ha commesso un errore, lo correggerà immediatamente. La velocità di questa correzione è più veloce della velocità di un battito di ciglia. Il proprietario della bancarella in seguito si lamentò: "È più diligente del mio cameriere". Anche se questa era un’affermazione approssimativa, chiariva il punto chiave.

Quindi, per realizzare questa cosa importante, è necessaria un'abilità potente quanto avere tre teste e sei braccia? A mio modesto parere, questa idea è estremamente sbagliata e per niente vera. Tutto ciò di cui hai bisogno è un Raspberry Pi, un servo in grado di supportare i segnali PWM e la libreria di visione open source. Collegali come un bambino che fa un puzzle, rosso con rosso, marrone con marrone. Tuttavia, la cosa più difficile è quella che sembra essere la più semplice: la pazienza. Quando il ragazzo ha avviato il programma per la prima volta, il servo ha girato come un matto e ha quasi fatto cadere la tazza da tè. Si scopre che uno dei numeri PIN nel codice è stato scritto in modo errato. Dopo aver apportato le modifiche, riavvia e il mondo ritorna alla pace. Vedi, anche se sei intelligente come un Raspberry Pi, ci sono momenti in cui la mente si confonde. Se ci pensi attentamente, gli errori non sono ostacoli, ma gradini che consentono alle persone di salire più in alto. Da questo punto di vista ogni debugging è una conversazione segreta tra uomo e macchina.

Quando scrivi qui, prova a citare diversi esempi per dimostrarne la verità. Il caso più tipico che si può osservare di solito è il monitoraggio della classe. C'è un insegnante che vuole registrare tutta la sua classe scrivendo sulla lavagna e passeggiando. Se si utilizza una posizione fissa della telecamera, una volta che l'insegnante esce dallo schermo, rimarrà solo la sedia vuota. Quindi ho usato un Raspberry Pi e un servo per realizzare io stesso un gimbal di tracciamento. Quando l'insegnante cammina a sinistra della lavagna, la telecamera gira a sinistra; quando l'insegnante cammina a destra, la telecamera gira a destra. Nel film finito, l'insegnante è sempre al centro dell'immagine, come se fosse seguito da un cameraman professionista. Un altro esempio è la sicurezza domestica. Il vecchio era attivo in soggiorno e i suoi figli erano preoccupati fuori. Se la macchina fotografica fosse ferma e il vecchio cadesse in un angolo, l'immagine catturerebbe solo un angolo del divano. Con l'occhio di tracciamento, una volta che l'anziano si muove, la telecamera lo seguirà da vicino. La postura dell'anziano quando cadde e la sua voce che chiedeva aiuto furono immediatamente riconosciute anche se non poteva aiutarlo. Un altro esempio è la mostra d'arte interattiva. C'è uno schermo allestito nella sala espositiva e un gimbal di tracciamento è nascosto dietro lo schermo.Quando il pubblico cammina verso sinistra, anche il contenuto sullo schermo ruoterà di conseguenza, sempre rivolto al pubblico nella direzione più frontale.. Il pubblico è rimasto sorpreso nello scoprire di essere "guardato" e non ha potuto fare a meno di sorridere. Se ci pensi attentamente, il tocco umano contenuto nella tecnologia non si riflette qui?

Forse a questo punto sei già commosso. Tuttavia, dopo tutto, il battito cardiaco non è valido quanto l’azione, e l’azione richiede metodi strategici. La prima strategia è non aspirare alla perfezione. Invece, prima abilita il servo a ruotare in base al movimento del mouse, quindi aggiungi lentamente il rilevamento degli umanoidi. La seconda strategia è abbattere i tuoi obiettivi.Non pensare di poter tracciare come volare durante la notte. Innanzitutto, devi essere in grado di seguire una palla colorata e poi passare a seguire una forma umana.. La terza strategia è testare ancora e ancora. Il movimento del servo varia in velocità; anche la potenza di calcolo del Raspberry Pi è diversa. Devi trovare la "zona di comfort" del tuo hardware. Il piano finale del giovane non era il tracciamento più veloce, ma il tracciamento più stabile: venivano espressi solo dieci giudizi al secondo, ma ogni volta erano accurati. Solo quando pensi attentamente e fai delle scelte puoi mostrare la tua saggezza.

Domanda: Cosa devo fare se il servo trema o ruota in modo casuale?

La risposta è che è necessario verificare se l'alimentatore è in uno stato stabile. La porta USB del Raspberry Pi non dispone di alimentazione sufficiente. È necessario utilizzare un alimentatore indipendente per fornire energia al servo.

Domanda: Non riesco a tenere il passo quando le persone camminano più velocemente. Come posso migliorare?

Risposta: ridurre la risoluzione dell'immagine, ridurre la quantità di calcolo dell'algoritmo o passare a uno con coppia maggiore.kpowerIl metodo di Servo.

Domanda: Non puoi inseguire le persone quando la luce è buia di notte?

Risposta: installa una luce di riempimento a infrarossi e passa agli algoritmi di imaging termico o di rilevamento del movimento a infrarossi.

Se ci pensate attentamente, tra le numerose macchine del mondo, ce ne sono molte che possono muoversi e ci sono anche molte macchine che possono vedere. Tuttavia, le macchine che possono muoversi grazie a "tu" sono estremamente rare.. D'ora in poi, non ti lamenterai più del fatto che la fotocamera sembra noiosa. Tira fuori il Raspberry Pi che hai a portata di mano e collegalo al piccolo servo, e gli darai un'anima dinamica. Nel momento in cui inizierà a ruotare, nel momento in cui ti guarderà da vicino, saprai: questo non è più un disco freddo senza emozioni, ma uno sguardo pieno di affetto. Come spesso si dice, una macchina ha un mondo unico e un'azione sembra coprire l'intera giornata. Vai avanti e fai in modo che la tua macchina impari a guardare con i tuoi occhi.