テクニカルサポート
発行済み 2026-04-21
このガイドでは、マイクロの「25T」と「5mm」が何を意味するのかを正確に説明します。サーボ、これらの数値を一致させることが重要な理由、およびよくあるフィッティングミスを回避する方法。ロボット アーム、RC モデル、または小型のツールを使用するメカニズムを構築する場合でも、サーボ、出力スプラインとシャフト サイズを正しく特定することで、サーボホーンは負荷がかかっても滑ったり、ひび割れたり、破損したりしません。
を見たときマイクロサーボ「25T」と「5mm」というラベルが付いているこれら 2 つの仕様は、サーボの出力シャフトの異なる物理部分を指します。
25T= 出力ギアの歯 (スプライン) の数。 「T」は歯を表します。 25T スプラインは、全周に 25 個の山と 25 個の溝があります。これは、最も一般的なスプライン規格の 1 つです。マイクロサーボホビーおよび軽作業ロボット市場。
5mm= 出力シャフト (回転する丸い金属またはプラスチックのシリンダー) の外径。サーボホーンの中心穴に収まる寸法です。
どちらの番号も、使用するサーボ ホーンと一致する必要があります。不一致があると、ホーンをまったく取り付けることができなくなるか、緩い嵌合が発生してスプラインが剥がれたり、トルクがかかってホーンが破損したりする可能性があります。
マイクロサーボ業界では、25 歯スプラインが事実上の標準となっています。これは、微細な位置決め (歯数が多い = より微細な調整) と機械的強度のバランスが優れているためです。 5mm のシャフト直径は、マイクロ サーボからの一般的な負荷 (5V で定格トルク約 1.5 ～ 3.5 kg/cm) を曲げたりせん断したりすることなく処理するのに十分な材料を提供します。
現実世界の例:標準のマイクロ サーボをオンライン ストアから購入します。商品ページには「25T 5mm」と記載されています。 「ユニバーサル」サーボホーンのパックも購入します。丸いホーンを取り付けようとすると、きつく感じたり、奥まで入らないことがあります。よく見ると、ホーンのスプラインの歯は 23 枚しかないことがわかります。これはよくあるケースです。多くの「ユニバーサル」セットには 23T、24T、25T 用のホーンが含まれていますが、間違って間違ったものを手に入れてしまったのです。解決策は、ホーンを押す前に必ずホーンのラベルを確認するか、歯の数を数えることです。
サーボホーンや交換用ギヤセットを購入する前に、次の手順で仕様を確認してください。
出力シャフトを柔らかいブラシまたは圧縮空気で清掃します。
虫眼鏡または携帯電話のマクロカメラを使用してください。
最初の歯に細いマーカーまたはペイントの小さな点で印を付けます。
シャフトをゆっくり回転させ、マークに戻るまで各歯を数えます。
歯数25枚とすると25Tタイプのサーボとなります。歯数が 23 または 24 の場合、規格が異なるため、25T ホーンは受け入れられません。
デジタル ノギスを使用します (精度は 0.1 mm までで十分です)。
金属出力軸のスプライン歯を含まない外径を測定します。測定は、スプラインのすぐ下の丸い部分、またはスプラインが端まで伸びていない場合はその先端で測定する必要があります。
5 mm シャフトは、製造公差により通常 4.95 mm ～ 5.05 mm となります。
よくあるケース:ユーザーは 4.98mm を測定し、5mm ではないことを心配しています。実際には、5 mm シャフト用に設計されたホーンは、しっかりとグリップするためにわずかな締まりばめ (0.02 ～ 0.05 mm のアンダーサイズ) を備えています。あなたの測定値は完全に正常です。
簡単に測定したり数えたりできない場合は、サーボの外観を文書化された基準と比較してください。
25T スプライン – 歯は比較的細かく、等間隔です。シャフトの直径は約5mmです。
23T スプライン (古いサーボや安価なサーボによく見られます) – 歯は粗く、シャフト直径は約 4.8 mm です。
24T スプライン (一部の韓国製または特殊サーボ) – 中間。
疑問がある場合は、記憶や製品の写真ではなく、常に物理的な数え方と測定値に頼ってください。
サーボが 25T、5mm シャフトであることを確認したら、これらの正確な数値が明示的に記載されているホーンを選択してください。
プラスチック（ナイロンまたはPOM）– ほとんどのマイクロサーボアプリケーション (ロボットアーム、ステアリング、ライトレバー) に適しています。衝撃を吸収し、偶発的な過負荷時のギアの損傷を防ぎます。コストが低い。
アルミニウム（CNC加工）– トルクが 2.5 kg・cm を超える場合、またはホーンに重量物 (例: 200g リンク) を取り付ける場合に必要です。アルミニウムは曲がったり割れたりしませんが、応力をサーボの内部ギアに直接伝えます。
「23T/24T/25T に適合」とラベルが貼られたホーン– これらには、どのスプラインも完全には噛み合わないユニバーサル スプラインが付いていることがよくあります。数サイクル後に剥がれます。
止めネジ穴のないホーン– 5mm シャフトの場合、ホーンが軸方向に滑り落ちないようにセンターネジ (通常は M2 x 5mm) が不可欠です。決して摩擦だけに頼らないでください。
3D プリントされたホーン– 100% 充填の強化ナイロンから印刷し、後処理 (たとえば、正確に 5 mm の穴を開ける) しない限り、予期せぬ故障が発生します。プロトタイプのみに使用してください。
しっかりと長持ちするフィット感を確保するには、次の手順に従ってください。
1. サーボの電源をオフにします。コントローラーまたはレシーバーからプラグを抜きます。
2. サーボを手動で中心位置まで回転させます(通常はケース上の線またはパルスのカウントによってマークされます)。
3. ホーンをシャフトの上に置きます。ホーンがシャフトに完全に落ちるまで左右に軽くひねって、スプラインの位置を合わせます。無理に押し込まないでください。指で軽く押すだけで 25T を適切にフィットさせることができます。
4. ホーンの底を確認してください– サーボのトップケースと同じ高さ (または 0.2mm 以内) に配置する必要があります。目に見えるギャップが 0.5 mm を超える場合は、スプラインが不一致であるか、歯に破片があります。
5. 固定ネジを挿入して締めます。完全に適合するドライバー (通常は PH0 または PH00) を使用してください。ぴったりと締まるまで締めてから、1/8 回転加えます。締めすぎるとネジが潰れたり、ホーンが割れたりする可能性があります。
6. 手動でテストする– サーボをオフにしたまま、ホーンを揺すってみてください。遊びがゼロになるはずです。少しでも動く場合は停止し、再度スプラインとシャフト径を確認してください。
よくあるケース:取り付け後、サーボが回転するとホーンがぐらつくことに気づきました。最も一般的な原因は、ネジ穴近くのホーンのひび割れです。多くの場合、長すぎるネジ (M2 の代わりに M2.5) を使用したことが原因です。長いネジが底に落ちてホーンを上方に押し上げ、隙間ができます。サーボメーカーが推奨するネジの長さを常に使用してください (通常、5 mm シャフトの場合は 4 ～ 6 mm)。
いいえ、5mm ホーンの中心穴は 5mm ±0.05mm で設計されています。 4.8mmシャフトに無理に取り付けるとラジアル方向に隙間ができてしまいます。負荷がかかるとホーンがぐらつき、すぐにスプラインが剥がれてしまいます。スプライン数とシャフト直径の両方に適合するホーンを使用する必要があります。
これはまれですが、安価な製品や偽造品で発生します。 5.2mm シャフトは標準の 5mm ホーンを伸ばしたりひび割れたりします。解決策: 購入する前に測定してください。すでにそのようなサーボを所有している場合は、ホーンの穴を 5.2 mm にリーマー加工する必要があるかもしれませんが、これによりホーンが弱くなります。サーボは純正の25T/5mmユニットに交換した方が良いでしょう。
イソプロピル アルコールをシャフトの周りに一滴垂らして、油や接着剤を溶かします。小さなギアプーラーまたは 2 本のマイナスドライバーを反対側のレバーとして使用します。決してひねって引っ張らないでください。内部ギアが損傷する可能性があります。ホーンがプラスチック製の場合は、フラッシュカッターで慎重に分割し、ホーンを交換します。
いいえ。標準（大型）サーボは通常、23T または 25T スプラインを使用しますが、シャフト直径は 6mm です。標準的なサーボホーンはマイクロサーボの5mmシャフトには適合しません。必ず両方の仕様を確認してください。
「25T 5mm」というラベルの付いたマイクロサーボを使用して作業するたびに成功を確実にするには、次のようにまとめます。
1. マウントする前に確認してください– スプラインの歯を数え (25 でなければなりません)、シャフトの直径を測定します (5.0 ±0.1 mm でなければなりません)。印刷されたラベルだけを信用しないでください。偽造品が存在します。
2. 両方の数値が正確に一致する– 「25T / 5mm」と明記されているホーンを購入してください。 「ユニバーサル」または「マルチフィット」ホーンは、信頼できる販売元からのものであり、物理的にテストしたものでない限り避けてください。
3. 必ず固定ネジを使用してください– 5mm シャフトの場合、ネジはオプションではありません。正しい長さ (4 ～ 6 mm) とぴったりを超えるトルクを使用してください。ネジ穴付近に亀裂が見られるホーンは交換してください。
最終的な推奨事項:小型のデジタル ノギスと拡大鏡をサーボ ツールボックスに入れておいてください。新しいマイクロサーボを受け取ったら、60 秒かけて歯数を数え、シャフトを測定します。このシンプルな習慣により、取り付けの問題の 99% が解消され、ホーンの破損、スプラインの剥がれ、機構の故障からあなたを守ることができます。 25T と 5mm に合わないサーボを見つけた場合は、返品するか、誤って 25T/5mm ホーンと組み合わせないように明確にラベルを付けてください。プロジェクトはよりスムーズに実行され、より長く持続し、設計どおりに正確に実行されます。
更新時間：2026-04-21
