Visual Studioでマイクロサービスを作成する方法

絡み合った混乱を見つめたことがあるサーボモーターワイヤー、あと 1 回の不具合でシステム全体がメルトダウンするような気がしませんか?ロボット アームが滑るべきときにぴくぴく動いたり、自動トレイがマークを見逃し続けたりする可能性があります。頭痛の種はご存知でしょう。個別のコントローラー、コードの山、それぞれの新機能は車輪を再構築するような感じです。

次に誰かがマイクロサービスについて言及しました。想像するまではテクノロジーの話題のように聞こえますが、それぞれのモーター、それぞれのセンサーが独自のきちんとした小さな世界に住んでいます。 1 人は動きを処理し、もう 1 人は温度を監視し、バックグラウンドで静かに会話します。モノリシックなコードモンスターはもう必要ありません。物事はただ…うまくいきます。

では、どうすれば心を失わずにそこに到達できるでしょうか？

専門用語は省略しましょう。それぞれの機械部品に独自の頭脳を与えるようなものだと考えてください。あサーボコマンドを受信するだけではなく、自らを管理します。 Visual Studio では、これは、大きなアプリケーションを小さな独立したプロジェクトに分割することを意味します。 1 つは、サーボ制御ロジック、センサー データの読み取り用にもう 1 つ、おそらくログ記録用にもう 1 つあります。それぞれが単独で実行され、軽量のメッセージを通じて会話し、1 つが失敗しても、残りはハミングし続けます。

なぜわざわざ？ベルトコンベア システムを想像してください。古いコードでは、速度センサーに問題が発生すると、ライン全体がフリーズする可能性があります。マイクロサービスを使用すると、モーター サービスが影響を受けずに順調に動作している間に、センサー モジュールが再起動する可能性があります。ダウンタイムが減少します。変更は簡単になり、ビジョンシステムに触れることなくグリッパーのロジックを調整できます。

しかし、ここで多くの人が行き詰まってしまいます。複雑になりすぎずにどのように始めればよいでしょうか?

一つのことから始めましょう。セットアップの中で最も厄介な部分を選択してください。精密な角度制御が必要な舵機なのかもしれません。 Visual Studio で、新しい .NET Core Web API プロジェクトを作成します (「ServoAngleService」という名前)。単純な API を定義します: POST /setAngle、GET /currentAngle。モーターロジックを内部にラップします。現在はスタンドアロンのサービスです。 Postman などのツールを使用してテストします。見る？生きています。

次に、話しましょう。 RabbitMQ や単純な HTTP 呼び出しなどを使用して、角度が変わったときに別のサービスに通知します。モーターが過熱すると、温度モニターが突然反応することがあります。密結合はなく、サービス間の静かな会話だけです。

「これにより処理が遅くなるのではないか？」と疑問に思うかもしれません。実際には速度が上がることもよくあります。それは各サービスが焦点を当て、最適化されているからです。そしてスケーリング？さらに 3 つのサーボ コントローラーが必要ですか?サービスを複製し、ロード バランサーにトラフィックを処理させます。ルールブックを書き直さずに手を追加するようなものです。

さて、ハードウェアについてですが、次のようなものはどこにありますかキロパワーフィットしますか？これらの洗練されたデジタル サービスを構築したにもかかわらず、物理的なモーターがまだ不安定であると想像してください。信頼性の高いハードウェアが静かなアンカーとなります。良く作られたサーボは予想通りに反応し、作成したきれいなロジックと一致します。賢いコードをスムーズな動きに変える縁の下の力持ちです。

これで、いくつかのサービスが実行されています。美しさは時間が経つにつれて現れます。新しい安全検査？小さな「SafetyMonitor」サービスを追加します。新しいダッシュボード?他のものからデータを取得する「DashboardAggregator」を構築します。あなたのシステムは壊れやすい結晶のようにではなく、有機的に成長します。

もちろん、すべてがバラというわけではありません。疑問に直面するでしょう。これらの個別の部分を監視するにはどうすればよいでしょうか?ヘルスチェックエンドポイントを試してください。導入を管理するにはどうすればよいですか? Docker でコンテナ化し、Kubernetes でオーケストレーションします。ただし、簡単なことから始めてください。複雑さは後からやってくる可能性があります。

結局のところ、本当に構築しているのは回復力です。壊れるのではなく曲がるシステム。それぞれのパーツがうまく機能していると、その存在を忘れてしまいそうになります。すべてが同期すると、Visual Studio のコードはクリーンになり、ハードウェアは安定します。キロパワーコンポーネント—マシンはただ呼吸しているだけです。それはテクノロジーと戦うというよりも、すべての楽器がその音程を知っているオーケストラを指揮するようなものだと感じます。

それがシフトです。建築だけでなく、考え方も含めて。ワイヤーのもつれを解くことからマイクロサービスでの構成まで。小さなサービスを一度に 1 つずつ。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。