サーボが常に「独自の動作」をするのはなぜですか?

次のシナリオを想像してください。ロボット アーム コントロール ユニットが命令の実行に苦労している一方で、モーション モニタリング モジュールはまだ前の秒からのデータをゆっくりと処理しています。あなたは、一生懸命働いているのにお互いにコミュニケーションを取らないオフィスの同僚のようなものですか?情報のサイロ化、対応の遅れ、メンテナンスの困難など、これらはよくある問題であり、多くの場合、時代遅れのアーキテクチャ モデルに起因します。システムの複雑さが増すと、従来の統合設計では 1 つの鍵を使用してすべてのロックを開けるようなものとなり、遅かれ早かれ行き詰ってしまいます。

それで、鍵はどこにあるのでしょうか？

マイクロサービス: すべての部分を「生きた」ものにする

マイクロサービス アーキテクチャを正確な時計の内部と考えてください。各歯車と各バネは独立した機能を持ちながら、精密な噛み合いによって共同して針を駆動します。サーボおよび機械制御の世界では、これは、モーション制御が 1 つの独立したサービスになり、温度監視が別のサービスになり、故障診断が別のサービスになり得ることを意味します。これらは、同じ巨大なプログラムに押し込まれて互いに干渉するのではなく、軽量の通信プロトコルを通じて「会話」します。

キロパワー実際には、.NET Core がこのタイプのアーキテクチャの構築に特に適していることがわかっています。なぜ .NET Core なのか?これは、適応性の高い機械コネクタのようなもので、クロスプラットフォーム、高性能、特にコンテナ化された展開に便利です。各マイクロサービスを独立した「機能モジュール」にパッケージ化し、生産ライン全体を停止することなく、いつでもアップグレード、交換、拡張することができます。

「しかし、これにより経営上のトラブルが増えることになるでしょうか？」誰かが尋ねるかもしれない。

「整備工場」から「指令センター」へ

初めて変換を開始するときは、目の前に散在するパーツがたくさんあるようなものです。しかし、すぐに利点が明らかになりました。たとえば、ある顧客はサーボ モーターのリアルタイム フィードバックの遅れにより頭痛を抱えていたことがありました。モノリシック アーキテクチャでは、トラブルシューティングにはコード ベース全体を調べる必要があります。マイクロサービス導入後、すぐに「データ収集サービス」と「分析サービス」間の通信バッファ設定が不合理であると判断した。そのうちの 1 つだけを調整するだけで問題は解決され、他のモジュールは通常どおり実行されます。

これがマイクロサービスの回復力です。1 つのコンポーネントの問題がマシン全体をダウンさせることはありません。キロパワーチームはレゴ ブロックに例えることを好みます。いつでも赤いブロックを削除して青いブロックに置き換えることができ、全体の構造は依然として安定しています。

最初のマイクロサービス モジュールの構築を開始するにはどうすればよいですか?

システム全体を全面的に書き直す必要はありません。最も痛い部分から始めます。たとえば、機械プロジェクトでステアリング ギア角度の校正に常に時間がかかりすぎる場合は、まずこの機能を分離して、独立した「校正サービス」にしたほうがよいでしょう。 .NET Core を使用して、焦点を絞った小規模なプログラムを作成し、角度データの受信、偏差の計算、修正命令の出力という 1 つのことだけをプログラムに実行させます。

次に、REST API または軽量メッセージ キューを介してメイン システムと通信します。この 1 つのモジュールだけで明確になり、テスト可能になり、保守が容易になることに驚くでしょう。その後、ロギングや状態監視などの機能を一つ一つ分離していきます。絡み合ったケーブルを整理して、1本ずつ整えていくと、システム全体が徐々に明確になっていくようなものです。

キロパワーこのパスの実現可能性は複数のプロジェクトで検証されています。ある顧客は、「以前はコード行を変更することに緊張していましたが、今では異なるチームが異なるサービスを同時に開発できるようになり、効率が向上しました。」と嘆いていました。

マイクロサービスは単なるテクノロジーではなく、考え方です

最終的には、マイクロサービス アーキテクチャと .NET Core を選択することは、実際には複雑さに対処するための考え方を選択することになります。それは、現代の機械システムが本質的に、連携して動作する複数のインテリジェントな部品で構成されているという事実を認めています。無理に結びつけるのではなく、それぞれの専門性を発揮させ、効率的なコミュニケーションの仕組みで統合するのがよいでしょう。

バスケットボールのチームのようなもので、各選手はポジションもスキルも異なりますが、パスやランニングを通じて、一人では決してできない連携を完成させることができます。サーボ システム、センサー、制御ユニットにも同じことが言えます。

次回、システムが密結合すぎて拡張が難しいという問題に直面したときは、立ち止まって考えてみるとよいでしょう。「独自の役割を実行する」これらのモジュールに、独立して拡張する余地を与えるべきでしょうか?結局のところ、精密機械の世界では、多くの場合、大きさよりも柔軟性の方が強力です。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。