Por que o mecanismo de direção não pode girar? Primeiro verifique se a fonte de alimentação é suficiente e depois verifique se o cabo de sinal está solto.

Vamos falar sobre o problema irritante doservonão virando hoje. Ao brincar com robôs ou fazer pequenas invenções, muitas vezes encontro situações em que oservofica preso e me sinto ansioso. Na verdade, existem apenas algumas razões pelas quais oservonão pode virar. Contanto que você descubra e tome o remédio certo, não será um grande problema.

Se o servo não puder girar, é devido à tensão insuficiente?

Muitos amigos duvidaram se o servo quebrou assim que começaram. Na verdade, é mais provável que a fonte de alimentação não tenha acompanhado. O garotinho chamado Servo é muito poderoso, mas também é um tigre elétrico. Se a voltagem da bateria que você usa não for suficiente ou a corrente de saída for muito pequena, é como uma pessoa que não tem o que comer. Como ele pode ter forças para trabalhar? Especialmente para servos de alto torque, a corrente de partida instantânea é muito grande. Uma bateria comum ou módulo de estabilização de tensão pode ser facilmente puxado para baixo, causando uma queda de tensão, e o servo naturalmente não será capaz de girar.

A solução é bastante simples. Primeiro leia as especificações do seu servo para descobrir sua tensão de trabalho e corrente de rotor travado. Em seguida, calcule se sua fonte de alimentação pode atender a essa demanda. ️ Por exemplo, você pode mudar diretamente para uma bateria com tensão mais alta e capacidade de descarga mais forte, ou usar um BEC (módulo de estabilização de tensão) separado para alimentar o servo em vez de competir por energia com a placa de controle principal. Isso basicamente resolverá o problema.

Se o sinal de controle estiver errado, ele não girará.

Se não houver problema com a fonte de alimentação, teremos que observar a linha de sinal. A caixa de direção pode se mover recebendo o sinal PWM (modulação por largura de pulso) do controlador. Se o sinal estiver instável ou não houver sinal algum, ele permanecerá no lugar e não se moverá. Essa situação geralmente ocorre quando a conexão on-line não é feita corretamente, como o plugue está solto, ou a junta de solda está desconectada, ou a frequência do sinal ou a faixa de largura de pulso podem estar configuradas incorretamente no código.

Como verificar? Você pode primeiro puxar suavemente a linha de sinal do servo com a mão para ver se há mau contato. Em seguida, use um multímetro para medir a tensão da linha de sinal para ver se há pulsos normais. Quanto ao código, você pode encontrar um programa de teste simples que funciona e atualizá-lo para ver se o leme se move. Se funcionar depois de alterar o programa, o problema provavelmente está na lógica do código original.

O que fazer se a estrutura mecânica estiver presa

O servo em si está bom, mas não gira depois de instalado. Neste momento, provavelmente sua “junta” está presa em alguma coisa. Pense bem, o servo está conectado a outros componentes através do volante. Se a biela estiver instalada muito apertada, ou houver rebarbas ou objetos estranhos nas peças de conexão, ou mesmo se houver algo bloqueando a amplitude de movimento, e o servo não puder se mover mesmo que tente o seu melhor, então você só poderá olhar fixamente. Especialmente quando os novatos estão fazendo coisas, é fácil ignorar a suavidade das peças móveis.

Neste momento, você precisa girar manualmente o mecanismo conectado para sentir se a resistência é forte. Idealmente, deve ser muito liso quando girado manualmente. Se houver algum travamento, é necessário verificar a conexão com cuidado para ver se os parafusos estão apertados demais ou se há alguma interferência. ️ Solução: 1. Adicione um pouco de óleo lubrificante ao eixo giratório. 2. Use uma lima para alisar a superfície áspera. 3. Ajuste o comprimento da biela para garantir que ela não endureça durante seu percurso.

A própria engrenagem do servo está fora de marcha.

O que acabei de mencionar são todas causas externas. Agora temos que ver se o próprio mecanismo de direção está "lesado internamente". Há um monte de engrenagens de precisão de plástico ou metal dentro da caixa de direção. Se estiver sujeito a impacto de força externa excessiva ou sobrecarregado por um longo período, os dentes da engrenagem podem quebrar. Isso é o que costumamos chamar de “varrer os dentes”. Se as engrenagens estiverem quebradas, definitivamente não será possível transmitir a rotação do motor. Parece que o motor está zumbindo, mas o eixo de saída está imóvel.

Como avaliar se é uma varredura dentária? Uma maneira muito simples é remover o volante e girar manualmente o eixo de saída da caixa de direção. Você não pode girar a caixa de direção normal por causa da resistência do motor e da caixa de redução. Se parecer que pode girar facilmente e houver uma sensação de vazio ao girar, é basicamente certo que a engrenagem interna está quebrada. Não há nada para consertar nesta situação. Compre um conjunto de engrenagens do mesmo modelo e substitua-as, ou simplesmente substitua por um novo servo.

O que acontecerá se o potenciômetro da direção falhar?

Esse motivo é um pouco mais sutil, mas bastante comum. A razão pela qual o servo pode girar no ângulo que você especifica depende de uma pequena peça chamada potenciômetro para realimentar a posição. Você pode pensar nisso como um resistor variável rotativo. À medida que o servoeixo gira, seu valor de resistência também muda. Se este potenciômetro estiver gasto, sujo ou com mau contato, o servocontrolador não saberá onde o eixo está agora e não será capaz de acioná-lo com precisão. Ele parecerá estar tremendo, fraco ou simplesmente não girando.

Esse tipo de falha costuma ter uma característica, ou seja, se você der um sinal, ele pode tremer algumas vezes, ou pode não responder, mas se você ajudá-lo a virar em ângulo com as mãos, ele consegue se manter. Este é basicamente um problema com o potenciômetro. Consertá-lo requer um pouco de soldagem, é preciso desmontar o servo e substituir o potenciômetro antigo. Se você tiver um servo usado do mesmo modelo em mãos, também é uma boa ideia remover um e substituí-lo.

Como solucionar se a porta PWM na placa de controle estiver queimada?

Por fim, surge uma situação em que há um problema com a placa que controla a caixa de direção. O servo irá gerar uma força eletromotriz induzida reversa quando estiver funcionando. Embora seja muito pequeno, se a fonte de alimentação não for bem manuseada, ou se você conectar e desconectar o servo enquanto ele estiver ligado, o pico instantâneo de tensão pode queimar o pino da placa de controle principal responsável pela saída do sinal PWM. Se o pino estiver quebrado, naturalmente ele não conseguirá dar comandos ao volante.

É fácil confirmar isso. Você conecta a linha de sinal do servo que você suspeita estar quebrada em outra porta de saída PWM na placa que você não usou e, em seguida, altera o pino de controle para a nova porta no programa. Se o servo girar felizmente na nova porta, significa que a porta original foi realmente sacrificada. Neste caso, basta usar outra porta. Se todas as portas estiverem quebradas, talvez seja necessário considerar a substituição da placa de controle.

O problema que o servo não consegue girar reside basicamente nos aspectos de eletricidade, sinal e estrutura mecânica. Você pode seguir o que acabei de dizer, começar com a fonte de alimentação mais simples e restringir o escopo passo a passo. Em que projeto você tem trabalhado recentemente e que tipo de problemas no mecanismo de direção você encontrou? Vamos conversar sobre isso na área de comentários e estudar juntos! Se você achar este artigo útil, não se esqueça de curtir e compartilhá-lo com seus amigos eletrônicos ao seu redor ~