O servo pode girar continuamente? Depois de compreender esses pontos, você não ficará mais confuso.

Você já teve a ideia de instalar umservoem um robô ou produto criativo para que ele possa girar continuamente em círculos como um moinho de vento? Muitos amigos terão essa ideia quando entrarem em contato com o aparelho de direção pela primeira vez. Na verdade, ordinárioservos não pode girar o tempo todo, mas existem modelos no mercado que podem girar infinitamente.

Hoje discutiremos este tópico interessante para ajudá-lo a compreender completamente o segredo da "rotação circular" da caixa de direção.

Qual é a faixa de rotação doservo?

Há um potenciômetro dentro da caixa de direção comum para detectar a posição angular do eixo de saída. Quando atingir uma posição limite predefinida (como 180 graus ou 270 graus), a estrutura mecânica ficará presa e não poderá continuar a girar. É como o nosso pulso, podemos girá-lo para a esquerda e para a direita, mas não podemos girá-lo totalmente em uma direção.

Portanto, se você tiver um servo padrão em mãos, não o force. Forçar um servo comum a "girar" em um círculo danificará, na pior das hipóteses, a engrenagem interna ou, na pior das hipóteses, queimará o circuito de controle. Simplificando, a intenção original do projeto de servo comum é parar com precisão em um determinado ângulo, em vez de girar o tempo todo.

O servo pode girar 360 graus?

Estritamente falando, existe um verdadeiro servo rotativo contínuo de 360 ​​graus, mas seu princípio de funcionamento é completamente diferente daquele de um servo comum. O servo de rotação contínua elimina o limitador de ângulo e usa um potenciômetro ou sensor Hall internamente para detectar a velocidade em vez da posição absoluta. Você pode pensar nisso como um motor de redução miniaturizado mais uma placa de acionamento.

Então ele pode girar 360 graus? Ele não só pode girar 360 graus, mas também pode girar incontáveis ​​360 graus. Entretanto, deve-se notar que este tipo de servo não pode controlar o ângulo específico em que ele para. Ele só pode controlar a direção e a velocidade de rotação. Se você precisar controlar algumas voltas e depois parar em um local preciso, um servo contínuo não é adequado.

Como usar o servo de rotação contínua

O servo rotativo contínuo é extremamente conveniente no uso real. Sua linha de sinal é a mesma de um servo comum. É também composto por três linhas, nomeadamente linhas de alimentação, terra e sinal. Quando você envia um sinal de pulso de 1,5 milissegundos, ele para de girar; se a largura do pulso for inferior a 1,5 milissegundos, ele girará no sentido anti-horário e, quanto mais estreita for a largura do pulso, mais rápida será a velocidade de rotação; se a largura do pulso for superior a 1,5 milissegundos, ele girará no sentido horário.

O princípio de funcionamento do servo de rotação contínua é claro. Seus fios de sinal são iguais aos dos servos comuns, que são a fonte de alimentação, o fio terra e o fio de sinal. Quando um sinal de pulso de 1,5 milissegundos for dado a ele, ele irá parar de girar; se a largura do pulso for inferior a 1,5 milissegundos, ele começará a girar no sentido anti-horário e, quanto mais estreita a velocidade, mais rápido ele girará; e quando a largura do pulso for superior a 1,5 milissegundos, ele girará no sentido horário.

Por exemplo, se você quiser que o servo gire lentamente em círculo, você só precisa dar um sinal de pulso fixo de 1,3 milissegundos e ele continuará girando no sentido anti-horário. Usado em rodas de robôs, correias transportadoras ou cabines giratórias automáticas, o efeito é ótimo. Muitos fabricantes darão prioridade a esse tipo de servo contínuo ao fabricar carros inteligentes ou alimentadores automáticos.

Girar em círculos queimará o servo?

Muitos amigos estão preocupados que o servo superaqueça e queime se girar continuamente por um longo tempo. Isto depende da massa e da carga do servo. O servo contínuo de boa qualidade possui proteção contra superaquecimento e limite de corrente interno, para que possa funcionar por muito tempo. Mas se você colocar uma carga pesada nele ou se o rotor estiver bloqueado, a corrente aumentará acentuadamente e a temperatura logo ultrapassará o padrão.

Por questões de segurança, recomenda-se não ultrapassar a carga nominal e dar um descanso ao servo a cada uma ou duas horas. Se você precisar funcionar 24 horas por dia, é melhor escolher um servo rotativo contínuo de nível industrial ou adicionar um dissipador de calor ao servo. Lembre-se, ao selecionar um modelo, observe claramente o “tempo de trabalho contínuo” e a “corrente máxima” nos parâmetros do produto.

Como modificar a caixa de direção para rotação contínua

Se você tiver alguns servos comuns que estão ociosos, não os jogue fora com pressa. Na verdade, você mesmo pode transformá-los em servos rotativos contínuos.

O primeiro passo é desmontar cuidadosamente a carcaça do servo, procurar cuidadosamente o limite mecânico no eixo de saída e, em seguida, usar uma pequena lima para alisá-lo suavemente. A segunda etapa é ajustar com precisão o eixo giratório do potenciômetro interno para a posição intermediária e, em seguida, fixá-lo firmemente com cola para que não gire mais com o eixo de saída.

A etapa mais crítica é o processamento do circuito de feedback. Como o potenciômetro foi consertado, você tem duas opções neste momento. Uma é adicionar um circuito de amplificador operacional adicional para simular o sinal de ângulo, e a outra é comprar diretamente um "kit de modificação servo contínua" pronto para uso. Para amigos com fortes habilidades práticas, este projeto de modificação é bastante interessante e também pode ajudá-lo a economizar muito dinheiro. Porém, se você for iniciante, ainda é recomendável adquirir diretamente o servo contínuo acabado, para que a estabilidade seja mais garantida.

A quais parâmetros você deve prestar atenção ao escolher uma caixa de direção?

Quando você decidir comprar um servo que possa girar continuamente em círculo, lembre-se de prestar atenção a três parâmetros principais: torque (kg·cm), velocidade de rotação (segundos/60 graus) e tensão operacional. A função do torque é determinar quantos objetos o servo pode acionar, e a velocidade de rotação afetará a velocidade de rotação do servo. O requisito para o parâmetro de tensão de trabalho é que ele corresponda à sua placa de controle. Por exemplo, se for alimentado por 5V, não deve ser conectado diretamente a um servo de 12V.

Ao escolher um servo que pode continuar girando em círculos, esses três parâmetros principais não podem ser ignorados. O torque está relacionado ao peso do objeto que o servo pode carregar, a velocidade de rotação determina a velocidade de sua rotação e a tensão de trabalho precisa ser adaptada à placa de controle. No caso de fonte de alimentação de 5V, ela não pode ser conectada diretamente ao servo de 12V, caso contrário o dispositivo pode não funcionar corretamente ou até mesmo ser danificado.

Considere também cuidadosamente o tipo de caixa de direção. Se você só precisa que o servo "aumente", escolha o servo de rotação contínua; se você precisar que o servo "gire para um ângulo específico e depois pare", use o servo padrão de maneira formal. Não tenha nenhuma expectativa de que um servo possa conseguir estacionamento preciso e rotação infinita. Atualmente não existe nenhum produto no mercado que possa levar em conta as vantagens de ambos. Somente fazendo escolhas com base em suas necessidades reais você poderá criar um produto útil.

Depois de ler este artigo, você tem uma ideia se o servo consegue continuar girando em círculos? Você já experimentou falha em um projeto devido à escolha do servo errado? Bem-vindo a compartilhar sua história na área de comentários, vamos evitar armadilhas juntos ~ Se você achar útil, não esqueça de curtir e encaminhar para mais amigos que fazem produtos!