Ficou confuso sobre a diferença entre motores de passo e servos? Aprenda a escolher em 3 minutos

Quando você está inovando produtos ou mexendo em robôs ou carros inteligentes, você costuma hesitar entre os dois pequeninos? Um é um motor de passo e o outro é uma caixa de direção. Eles são um pouco parecidos e podem controlar seus movimentos, mas seus temperamentos são bem diferentes. Se você escolher o errado, seu projeto pode não avançar ou pode virar uma bagunça. Não se preocupe, hoje falaremos sobre isso a fundo para que você possa fazer uma escolha clara.

Qual é a diferença entre motor de passo eservo?

Simplificando, seus “cérebros” estão em lugares diferentes. O motor de passo é como um grande idiota. Se você der um sinal de pulso, ele dará um passo à frente. Quantos passos são necessários e quantos ângulos ele gira, tudo depende do seu controlador para emitir instruções. Já a caixa de direção possui seu próprio “cerebelo” (ou seja, um circuito de controle interno). Contanto que você diga "gire para 90 graus", ele girará e travará firmemente. É como se um fosse um fantoche que você puxa com as próprias mãos e o outro fosse um brinquedo inteligente que entende instruções.

Qual devo escolher para o meu projeto?

Tudo depende do que você deseja. Se o seu projeto exigir mover um objeto pesado com precisão, como empurrar uma câmera suavemente para uma posição designada, então um motor de passo é a primeira escolha. É poderoso e pode se mover com muita precisão sob controle de malha aberta. Mas se você quiser que as articulações do robô girem, como deixar o braço robótico agarrar um ovo ou deixar o volante de um modelo de carro girar de forma flexível, então umservoé mais adequado. Ele responde rapidamente e vem com feedback de posição, que pode travar o ângulo com firmeza.

Qual deles é mais fácil de controlar?

Para um novato, oservoé angelical. Você não precisa entender algoritmos complexos, basta comprar uma placa de desenvolvimento, chamar algumas linhas de código e ela obedecerá. Mas os motores de passo são muito mais complicados. Você tem que ter um driver e calcular a frequência do pulso. Caso contrário, você poderá perder passos e seu braço robótico se perderá durante a caminhada. Então, se você está apenas começando e quer ver resultados rapidamente, começar com o servo lhe dará uma maior sensação de realização.

Por que meu robô treme tanto quando gira?

Isso geralmente usa um servo e é um servo simulado. O servo analógico mantém internamente a posição ajustando continuamente a largura do pulso, de modo que irá tremer ligeiramente próximo ao ângulo alvo. Os servos digitais são muito melhores, mais rápidos e mais estáveis. Os motores de passo também produzem ressonância e jitter quando giram em baixas velocidades, o que é sua característica natural. Para resolver o jitter, além de mudar para um hardware melhor, a suavização no software também é um passo fundamental.

Qual é mais adequado para mim, torque ou velocidade?

️Dependeno seu tipo de carga: O torque do motor de passo é muito grande em baixas velocidades, e o torque de retenção também é forte, o que é adequado para cenários onde é necessário carregar objetos pesados ​​mesmo quando está parado. Mas assim que a velocidade aumenta, o torque cai. A direção é diferente. Seu torque é relativamente constante durante todo o curso e o controle de velocidade é muito flexível. É especialmente adequado para juntas que requerem arranque e paragem rápidos e mudanças frequentes de direção.

️Dependeem seus requisitos de movimento: Se o seu movimento for "do ponto A ao ponto B, não se preocupe em como você vai no meio", então um motor de passo servirá. Mas se você precisar se mover de maneira tão suave e natural quanto um braço humano, como desenhar um arco, então as vantagens do servo entram em ação. Muitos servos suportam rotação contínua e também podem ser controlados em série através do barramento, o que simplifica bastante a fiação de robôs multiarticulados.

Como fazer concessões quando o orçamento é limitado

Isso tem que ser calculado no longo prazo. Um único servo comum é muito barato, mas um servo digital melhor ou um servo com engrenagens de metal também é caro. O motor de passo em si não é caro, mas é necessário equipá-lo com driver e controlador, e o custo aumenta rapidamente. Além disso, os sistemas de motores de passo são geralmente maiores e consomem mais energia. Portanto, se for um pequeno dispositivo portátil alimentado por bateria, um servo de alta eficiência costuma ser uma escolha mais sábia.

Depois de tanto falar, na verdade, não existe bem ou mal absoluto na hora de escolher um modelo, apenas se ele é adequado ou não. Pense no projeto que você tem em mãos, qual é a ação que mais te incomoda?

Eu me pergunto em que coisas interessantes você está mexendo recentemente? Qual é o primeiro “buraco” que você encontra ao escolher um modelo? Bem-vindo a compartilhar sua experiência na área de comentários e vamos discutir juntos como evitar armadilhas. Se você acha que este artigo é útil para você, não esqueça de curtir e compartilhar para que mais amigos possam ver!