Como instalar o mecanismo de direção? Método de instalação correto e guia para evitar poços

Amigos com quem brincaservodeve ter encontrado uma grande dor de cabeça: os parâmetros doservoOs s são obviamente muito bons, mas após a instalação, eles tremem violentamente, ficam presos ou até queimam após apenas alguns usos. Na verdade, muitas vezes, o problema não está naservoem si, mas com o método de instalação incorreto. A instalação parece ser um trabalho manual simples, mas há muitas portas no interior. Se você instalar bem, obterá o dobro do resultado com metade do esforço, mas se falhar, terá problemas. Hoje falaremos sobre a instalação de servos para ajudá-lo a evitar armadilhas comuns.

Quais ferramentas devem ser preparadas antes de instalar a caixa de direção?

Como diz o ditado, se um trabalhador quiser fazer bem o seu trabalho, ele deve primeiro afiar as suas ferramentas. Ter tudo pronto antes de instalar a caixa de direção pode evitar muitas preocupações. A coisa mais básica é definitivamente um conjunto de chaves de fenda úteis, tanto de lâmina cruzada quanto de fenda, de preferência uma pequena chave de fenda de precisão. Os parafusos do servo geralmente são bastante compactos. Então as pinças também são indispensáveis, usadas para pegar aqueles pequenos parafusos e arruelas. Se você tem dedos grossos, é muito difícil manuseá-los.

️ Além da chave de fenda, também pode ser necessário preparar alguns materiais auxiliares. Por exemplo, a cola para fios é muito barata, mas muito eficaz. Uma pequena queda nos parafusos pode impedir que a máquina vibre e afrouxe os parafusos. Outro exemplo são as abraçadeiras ou fita dupla-face, que são utilizadas para organizar e fixar chicotes de fios excessivamente longos para evitar que as pontas dos fios fiquem penduradas e afetem o funcionamento do servo ou até mesmo causem curto-circuito.

Como avaliar se a posição de instalação da caixa de direção é apropriada

A escolha do local de instalação está diretamente relacionada ao fato de o servo poder exercer sua força máxima. Você deve primeiro pensar sobre qual componente o servo irá acionar, seja controlando a direção do volante ou levantando o braço robótico. Encontre uma posição onde o eixo de saída do servo possa ser conectado mais diretamente ao componente acionado e tente evitar o uso desses complicados mecanismos de ligação. Se você contornar muitos desvios, a energia será perdida.

Outra coisa que passa facilmente despercebida é o espaço de atividades. Após a instalação, você deve simular manualmente todo o curso para ver se o balancim do servo atingirá o suporte próximo ou outras peças durante a rotação. Assim como uma pessoa não pode bater em uma parede com os braços, o mecanismo de direção também precisa de uma amplitude de movimento desobstruída; caso contrário, problemas surgirão mais cedo ou mais tarde se você reprimir sua força.

É mais forte fixar o servo com parafusos ou cola?

Esta questão depende de onde seu servo é usado. Não existe uma resposta padrão absoluta. A fixação por parafuso é o método mais comumente usado porque é fácil de instalar e desmontar. Se quiser substituir o servo ou repará-lo posteriormente, basta desapertar os parafusos. Ao selecionar os parafusos, preste atenção ao comprimento apropriado. Se forem muito longos, podem danificar o interior do servo. Se forem muito curtos, não podem morder. O ideal é apertá-los apenas o suficiente até o fim e apertar levemente.

A fixação com cola é geralmente usada em micro servos particularmente pequenos ou em situações onde os parafusos não podem ser instalados no local de instalação. Você tem que escolher o tipo certo de cola. Recomenda-se o uso de cola quente ou cola especial para modelos. Ele pode ser firmemente aderido, mas pode ser removido quando você quiser removê-lo. Nunca use cola 502 de secagem rápida. Se for muito fluido, ele penetrará facilmente na caixa de direção e travará as engrenagens. Então o mecanismo de direção será basicamente descartado.

Como conectar corretamente o balancim servo durante a instalação

A etapa de conexão do balancim é muito crítica. Se for instalado incorretamente, afetará a precisão do controle de todo o sistema. Primeiro conecte o servo ao receptor e ligue-o para que ele possa retornar automaticamente à posição neutra. Neste momento, instale o balancim. Tente escolher uma posição onde o balancim e a biela fiquem em ângulo reto. Se todos os ângulos do balancim não estiverem corretos, você pode usar o ajuste central do servo do controle remoto para ajustar, mas não ajuste muito.

️ A posição do furo no balancim também é muito particular. De modo geral, quanto mais próximo o furo estiver do eixo de saída, maior será a força de direção, mas a amplitude de movimento será menor; quanto mais longe o buraco estiver, maior será a amplitude de movimento, mas a força será menor. Isso deve ser avaliado com base nas necessidades reais. Se você quiser que o braço robótico levante objetos, use o buraco próximo, e se quiser que a roda faça uma curva fechada, use o buraco mais distante.

Como verificar se a caixa de direção está instalada corretamente após a instalação

Depois de finalmente instalá-lo, não se apresse em lacrar a caixa. É necessário ligá-lo e testá-lo. Gire o volante lentamente para ver se há algum ruído anormal no volante, se ele vibra ou não, e se está liso ou não. Se você ouvir o som estridente da eletricidade ou o servo tremendo ali, é provável que você esteja retendo suas forças. Neste momento, desligue rapidamente a energia e verifique o comprimento da biela ou o ângulo de instalação. Não durará muito se você carregar com força.

Em seguida, verifique a suavidade de todo o passeio. Bata do ângulo mínimo ao ângulo máximo sem pontos de atrito ou mudanças repentinas de peso. Toque suavemente o servo em execução com a mão para sentir a vibração. Se tudo estiver tranquilo e houver apenas movimentos suaves, parabéns, você fez um bom trabalho ao instalá-lo.

Habilidades de instalação de caixa de direção em diferentes ambientes

Se o seu servo for usado em um modelo de carro ou barco, você deve considerar a impermeabilização e a proteção contra poeira. Servos comuns não são à prova d'água e podem quebrar facilmente se respingados com água. Você pode comprar um servo especial à prova d'água ou adicionar um pequeno defletor acima do local de instalação, o que também pode reduzir efetivamente o risco de entrada de água. Se você costuma correr em solo arenoso, é fácil que a areia entre nas aberturas expostas das engrenagens. Pense em maneiras de usar roupas de proteção para o servo.

Se for usado em uma aeronave, a absorção de choques é a principal prioridade. A vibração na aeronave é particularmente grande. Você pode fixar o servo diretamente na placa de montagem com uma almofada de absorção de choque, como cola de esponja ou uma coluna especial de silicone para absorção de choque. Ele pode filtrar parte da vibração de alta frequência, fazendo com que o servo funcione de forma mais estável e o sinal recebido pelo controle de vôo seja mais limpo.

Dito tudo isso, me pergunto se você já encontrou alguma situação particularmente estranha ao instalar servos? Ou você tem alguma dica de instalação exclusiva? Bem-vindo a compartilhar sua história na área de comentários. Se você achar o artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos que brincam com modelos. Vamos nos comunicar juntos e evitar desvios!