Comment câbler un micro servo ? La signification des couleurs des trois fils et la méthode de connexion Arduino

Je ne sais pas comment câbler le microservomoteur? L'erreur la plus courante que commettent les novices, la solution est en fait très simple

De nombreux amis qui sont nouveaux dans l'application deservomoteurs, quand ils tiennent un micro brillantservomoteur, leur première réaction est souvent "Comment connecter cette chose à l'électricité pour la faire bouger ?" Surtout lorsque vous êtes confiant et prêt à l'installer sur votre robot ou votre modèle, vous serez en effet un peu confus lorsque vous verrez ces trois fils fins. Si vous vous trompez dans la séquence de câblage, le servo ne tournera pas au moins, ou il grillera directement. Ce serait dommage. Ne vous inquiétez pas, ce problème est en réalité très simple à résoudre. Tant que vous comprenez les principes de base, vous pouvez jouer avec aussi facilement que d'insérer des blocs de construction.

Quelles sont les couleurs des trois fils ?

Les trois fils qui sortent du micro servo dans votre main sont presque aux normes internationales. La disposition de couleurs la plus courante est la suivante : le fil marron (ou noir) est le pôle négatif, qui est le fil de terre de l'alimentation ; le fil rouge est le pôle positif, connecté à une alimentation d'environ 5V ; le fil jaune (parfois orange ou blanc) est le fil de signal, utilisé pour recevoir les instructions d'angle de votre contrôleur. Mémoriser cette règle de couleur, c'est comme connaître correctement les feux de circulation, et vous ne vous tromperez jamais où que vous alliez.

Cependant, il faut être prudent. Il existe parfois des servos particulièrement bon marché sur le marché et leur séquence de câblage peut ne pas suivre la routine. Pour le moment, ne comptez pas sur l’expérience. Assurez-vous de jeter un œil à l'étiquette sur le servo ou de feuilleter le manuel du produit. Si la connexion est inversée, l'odeur de brûlé sera désagréable, donc « trouvez-le correctement avant de le faire » est une bonne habitude qui peut vous aider à économiser beaucoup d'argent.

Comment connecter la carte de contrôle

La connexion du servo à votre panneau de commande est aussi intuitive que des blocs de construction. Il vous suffit de trouver trois fils DuPont femelle-femelle, de connecter le fil marron du servo à la broche GND, le fil rouge à la broche 5 V et le fil jaune à la broche numérique que vous utilisez pour envoyer des commandes, comme la broche 9. De cette façon, l'alimentation et les chemins de signal sont prêts. N'est-ce pas très simple ?

Voici un petit rappel. Si votre servo est légèrement plus grand, ou si vous apportez plusieurs servos en même temps, la puissance tirée directement du port 5V peut ne pas être suffisante, provoquant une instabilité de tension. Une approche sûre consiste à préparer une alimentation externe séparée pour le servo, comme plusieurs batteries, puis à connecter la ligne électrique et le fil de terre du servo à la même masse que GND. Cela garantira non seulement la solidité du servo, mais protégera également votre tableau de commande.

Que se passera-t-il si l'alimentation électrique est insuffisante ?

Vous pouvez rencontrer cette situation : le programme est clairement écrit, mais le servo ne bouge pas, ou il tremble simplement, comme s'il vous faisait un signe de tête. Il ne s'agit généralement pas d'une erreur de programme, mais d'un symptôme typique de « pas assez à manger », c'est-à-dire d'une alimentation électrique insuffisante. Lorsque le servo doit tourner, le courant instantané requis est très important. Si l'alimentation électrique ne peut pas suivre, elle cessera de fonctionner.

Un autre symptôme évident est que le servo peut tourner lorsqu'il est déchargé, mais dès qu'une charge est attachée, comme une roue ou un bras oscillant, il ne peut plus tourner ni même redémarrer. Il s'agit probablement d'un problème d'alimentation électrique. La solution est également très simple, qui consiste à l'équiper d'une alimentation avec un courant suffisamment important, ou à utiliser une batterie indépendante pour l'alimenter spécifiquement afin de garantir qu'il soit "nourri et bu" afin qu'il ait la force de fonctionner.

Comment contrôler l'angle de rotation avec du code

La connexion des fils n'est que la première étape. Pour activer le servo, il faut encore s'appuyer sur le programme pour lui "donner des commandes". Dans l’environnement, c’est devenu très stupide. Il vous suffit d'inclure un fichier de bibliothèque nommé "Servo.h" au début du code, puis de créer un objet servo, puis d'utiliser "nom du servo. (numéro de broche)" pour spécifier à quelle broche il est connecté, et enfin d'utiliser "nom du servo. écrire (valeur d'angle)" pour le faire aller à la position souhaitée. La plage d'angle est généralement de 0 à 180 degrés.

️ Vous pouvez essayer ceci : tournez-le d'abord à 0 degré, attendez une seconde, puis tournez-le à 90 degrés, attendez encore une seconde et enfin tournez-le à 180 degrés. En le regardant tourner exactement selon vos instructions, étape par étape, le sentiment de « tout peut être programmé » apparaît soudainement. Vous pouvez combiner différents angles pour réaliser différents mouvements de secouage de la tête et de balancement, et le gameplay s'ouvrira soudainement.

Pourquoi le servo vibre-t-il lorsqu'il tourne dans la position spécifiée ?

Parfois, vous rencontrerez un problème de maux de tête. Le servo a été tourné à 90 degrés selon les instructions, mais il bourdonne et le bras tremble légèrement. C'est généralement le signe que le signal n'est pas stable ou que la charge est trop lourde et que le servo essaie de maintenir la position mais n'a pas assez de force. Tout comme si vous continuez à tenir un verre d’eau, vos mains trembleront involontairement.

Dans ce cas, vérifiez d’abord si l’alimentation est suffisamment puissante pour éliminer les problèmes d’alimentation. S'il n'y a pas de problème avec l'alimentation électrique, il se peut qu'il y ait du bruit mélangé à votre signal de commande. Essayez d'ajouter un petit condensateur entre la ligne de signal et GND pour filtrer, ou laissez le servo atteindre la position dans le code et relâchez un peu le couple, afin de ne pas le laisser entrer en compétition tout le temps. Plusieurs fois, rendre le câblage plus solide peut également améliorer ce problème.

Comment choisir le modèle d'appareil à gouverner adapté à votre projet

Il existe toutes sortes de micro servos sur le marché. Il serait frustrant de choisir le mauvais modèle et de découvrir qu’il ne convient pas à mi-chemin du projet. Tout d’abord, vous devez examiner le « couple », qui est la quantité de force. L'unité est généralement le kg·cm. Si votre projet consiste à soulever une petite caméra, choisissez-en une avec un couple plus important ; si vous actionnez simplement un petit interrupteur, un servo ordinaire de 9 g suffit.

Deuxièmement, nous devons examiner la « vitesse », c’est-à-dire le nombre de secondes qu’il faut pour tourner à 60 degrés. Les vitesses plus rapides sont plus réactives, mais sont aussi généralement plus gourmandes en énergie. Enfin, n’oubliez pas de regarder la « taille » et le « poids ». Surtout lors de la fabrication d’un drone ou d’un petit robot insecte, chaque gramme de poids doit être soigneusement calculé. Choisir un servo, c'est comme acheter des chaussures. Seul votre projet saura s'ils s'intègrent bien.

Après avoir lu ceci, pensez-vous que l'appareil à gouverner n'est plus si mystérieux ? Quels problèmes intéressants ou pannes étranges liés aux servos avez-vous rencontrés en travaillant sur des projets ? Bienvenue pour partager votre expérience dans la zone de commentaires, et n'oubliez pas de transmettre cet article à votre ami qui débute dans le jeu des robots !