A mão pode girar quando o servo não está ligado? Não entre em pânico, isso é realmente normal

Você já se deparou com tal situação: quando você coloca oservovocê comprou na sua frente, obviamente não está conectado à fonte de alimentação, mas você pode girar seu eixo de saída manualmente sem esforço. Nesse momento, seu coração baterá forte involuntariamente e você inconscientemente se perguntará se comprou algo ruim com problema? Não se preocupe, esta é realmente uma boa questão que vale a pena discutir e também é a confusão mais comum encontrada por muitos amigos que são novos no uso de aparelhos de direção.

Esse tipo de confusão não é um caso isolado, é comum no uso de caixas de direção. Para os novatos que são novos no equipamento de direção, muitas vezes têm dúvidas ao se depararem com esta situação. Na verdade, existe um certo princípio por trás disso. Quando oservonão está ligado, algumas de suas estruturas e características internas possibilitam que o eixo de saída gire sob operação manual. Isso desperta a curiosidade e dúvidas de todos, levando-nos a conhecer mais sobre oservo.

Por que o servo pode girar quando não há energia?

Na verdade, quando o servo não está energizado, seu eixo de saída pode ser girado manualmente. Esta situação em si não significa necessariamente que exista uma falha. O interior da caixa de direção é composto principalmente por um motor, um conjunto de engrenagens de redução e um circuito de controle. Quando não há energia, o motor não funciona, fazendo com que o conjunto de redutores perca sua força de travamento automático. Assim como uma corrente de bicicleta, as rodas podem girar em sentido inverso quando não se está pedalando.

Mas o que precisa ficar claro é que o rodízio aqui mencionado deve ter as características de “suavidade” e “sensação de viagem livre”. Em outras palavras, se a resistência for extremamente alta ao girar, ou se ela não se mover, então pode haver um problema neste caso.

O que devo fazer se o servo ainda estiver solto após ligar?

Se você notar que depois de ligar o servo, ele ainda parece não estar ligado, começa a girar com um leve empurrão de sua mão ou parece muito solto, então isso obviamente não é normal. Neste momento, há uma grande probabilidade de que a engrenagem de redução dentro do servo esteja com defeito, como um problema de varredura dos dentes. A chamada varredura dentária significa que os dentes da engrenagem estão retificados ou quebrados, fazendo com que o motor funcione, mas a potência não pode ser transmitida ao eixo de saída. Esta situação é relativamente rara em servos de engrenagens metálicas, mas é muito fácil de acontecer quando servos de engrenagens plásticas são impactados por forças externas.

Quando a caixa de direção apresenta o comportamento anormal acima, precisamos verificar cuidadosamente sua estrutura interna. Para servos de engrenagens metálicas, como o material é relativamente forte, a probabilidade de varredura dos dentes é pequena. Mas a engrenagem de direção de plástico é diferente. Seu material é relativamente frágil. Quando são impactadas por forças externas, as engrenagens são facilmente danificadas, o que por sua vez leva ao desgaste dos dentes. Assim que ocorrer a varredura dos dentes, a transmissão de força da caixa de direção será seriamente afetada e não funcionará corretamente. Portanto, no uso diário, devemos tentar evitar que a caixa de direção plástica seja impactada por forças externas para prolongar sua vida útil.

Como avaliar se o mecanismo de direção está quebrado ou normal

O método de julgamento é bastante simples e pode ser concluído em apenas duas etapas. O primeiro passo é girar suavemente o eixo de saída com a mão quando a energia estiver desligada para sentir se há amortecimento óbvio. Em circunstâncias normais, o eixo de saída deve parecer um pouco apertado, mas de forma alguma está completamente travado.

O segundo passo é ligar o servo (certifique-se de que a tensão esteja correta) e então girar o eixo de saída manualmente. Neste momento, o servo normal deve ser como se estivesse firmemente atraído por um ímã e não pudesse girar. Isso ocorre porque o circuito de controle mantém a posição atual. Se o eixo de saída ainda puder girar facilmente após a aplicação da energia, então basicamente pode ser determinado que o circuito de controle está com defeito ou o conjunto de engrenagens está danificado.

Quais são as causas comuns de rotação anormal da caixa de direção?

Existem três razões comuns pelas quais o servo “não consegue ligar mesmo com a alimentação ligada” ou “está muito solto sem alimentação”.

A primeira razão é a tensão insuficiente do servo. Por exemplo, se você usar uma fonte de alimentação de 5 V para acionar um servo de alta tensão que requer 6 V - 7,4 V, é provável que o servo esteja fraco e até mesmo incapaz de travar. A segunda razão é que a linha de sinal PWM não está conectada corretamente. Uma vez que não há sinal de controle, o servo estará em estado de "suspensão" ou "fora de controle" e, naturalmente, não haverá força de travamento. A terceira razão são os danos físicos, como desgaste dos dentes da engrenagem ou desgaste da escova dentro do motor. Todos estes são danos físicos irreversíveis.

O que você deve prestar atenção ao selecionar uma caixa de direção para evitar esse problema?

Para evitar efetivamente esses problemas incômodos de afrouxamento no estágio posterior, você deve manter os olhos atentos ao selecionar. Se o projeto que você está realizando tem altos requisitos de resistência e precisão, então você pode simplesmente escolher um servo de engrenagem de metal sem qualquer hesitação, porque é muito mais durável do que as engrenagens de plástico. Além disso, você também precisa verificar o torque de travamento do servo. Quanto maior for o valor, mais forte será a sua capacidade de resistir a forças externas e manter a sua posição.

Por fim, nunca se esqueça de verificar a faixa de tensão operacional. Certifique-se de que a fonte de alimentação em sua mão possa fornecer de forma estável a voltagem necessária. Uma vez que a tensão seja insuficiente, todo o desempenho será inútil.

Como solucionar e resolver problemas de rotação da caixa de direção

Não entre em pânico quando encontrar um problema. Você pode verificar cuidadosamente na seguinte ordem. Primeiro, 1. Verifique a fiação: Certifique-se de que a linha de alimentação e a linha de sinal estejam conectadas corretamente, especialmente a linha de aterramento comum, que deve estar bem conectada. Em segundo lugar, 2. Meça a tensão: Use um multímetro para medir o pino da fonte de alimentação do servo para ver se a tensão está dentro da faixa nominal. Então, 3. Use para enviar um sinal de teste: escreva o programa mais simples para fazer o servo girar um ângulo a cada poucos segundos e observar sua reação. Se tudo isso estiver normal, mas o servo ainda não funcionar de acordo com as instruções, o hardware está basicamente danificado. Neste caso, será mais econômico substituir diretamente o servo por um novo do que repará-lo.

Você já encontrou em um projeto real que todo o plano teve que ser descartado e reiniciado porque o mecanismo de direção "não era potente"? Bem-vindo a conversar sobre sua história na área de comentários, talvez alguém possa ajudá-lo a encontrar uma solução melhor.