A fiação do servo não é mais difícil: 3 fios ou 5 fios? Você entenderá depois de ler este artigo

Você já se deparou com esta situação: você ficou cheio de alegria quando ganhou um novoservoe estávamos prestes a começar a depurá-lo, mas quando você olhou para aqueles fios coloridos, de repente ficou confuso? Qual fio está conectado à fonte de alimentação e qual fio é o fio de sinal? Não se preocupe, hoje falaremos sobre oservocabos.

Por que o número deservolinhas diferentes?

Os servos mais comuns no mercado possuem, na verdade, dois números de fio. Uma é a versão de 3 fios, que é a "versão padrão" mais popular. O outro tipo é de 5 fios, geralmente visto em servos "específicos do robô" ou de "rotação contínua". Por que existe essa diferença? Simplificando, o servo de 3 fios integra a fonte de alimentação, o fio terra e o sinal de controle, tornando-o um design "plug and play" à prova de falhas. Quanto ao servo de 5 fios, os dois fios extras são normalmente usados ​​para fornecer "sinais de feedback", que podem dizer ao seu controlador "para onde estou virando agora", para que o seu robô possa saber onde estão suas articulações, conseguindo um controle mais preciso.

Como conectar o servo de 3 fios

Pode-se dizer que a fiação de servos de 3 fios é a primeira lição para todos os entusiastas. Esses três fios possuem uma divisão de trabalho muito clara: o fio vermelho é o “pólo positivo”, geralmente conectado a uma fonte de alimentação de 5V ou 6V; o fio marrom ou preto é o “pólo negativo”, que é o fio terra; o fio laranja ou amarelo restante é o “fio de sinal”, usado para receber instruções do controlador. Você só precisa conectar os três fios vermelho, marrom e laranja ao STM32 ou placa de servocontrole, respectivamente. Aqui está uma experiência que o ajudará a evitar desvios: Após conectar os fios, lembre-se de mover suavemente o eixo de saída do servo com a mão. Se sentir pouca resistência, parabéns, a fiação está correta. Se parecer preso, provavelmente é porque o cabo de alimentação e o fio terra estão conectados incorretamente. Desligue a energia e verifique imediatamente.

Quais são os dois fios extras para o servo de 5 fios?

Se o seu servo tiver 5 fios, provavelmente possui alguns atributos de "alta qualidade". Além dos fios de alimentação, terra e sinal mencionados acima, os dois fios extras são geralmente "fios de feedback de posição", alguns são dois fios brancos, outros são dois fios finos. Esses dois fios são conectados diretamente ao potenciômetro dentro do servo, que enviará o valor do ângulo atual do servo na forma de um sinal de tensão em tempo real. Esta é uma ótima ferramenta para projetos como braços robóticos e robôs bípedes que exigem controle preciso de ângulos. Você pode ler esse valor de feedback para executar um controle de circuito fechado, como deixar um braço robótico pegar uma xícara. Quando detecta resistência (aumento de corrente) ou o ângulo não está no lugar, ele pode ajustar automaticamente a força para evitar que o copo seja esmagado.

Ele queimará se o servo estiver conectado ao contrário?

Esta questão é algo com que quase todo novato se preocupa. Para falar a verdade, é certo ter essa preocupação. Muitos servos baratos, se os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação forem conectados inversamente, irão fumegar e queimar instantaneamente, e o chip do driver interno morrerá diretamente. No entanto, muitas marcas de servos ou servos ligeiramente melhores agora possuem proteção interna anti-reversa. Mesmo se estiver conectado ao contrário, simplesmente não funciona e não queima. Contudo, não podemos depositar esperanças no “talvez não queime”. A maneira mais segura é desenvolver o bom hábito de medir a extremidade de saída da fonte de alimentação com um multímetro antes de conectar para confirmar a tensão e a polaridade. Ou conecte um fusível 1-2A em série à extremidade de entrada de energia. Desta forma, mesmo que a conexão seja invertida, apenas queimará o fusível. Custa apenas alguns centavos substituí-lo por um novo. É sempre mais econômico do que substituir um servo que custa dezenas ou centenas de dólares.

Quantas linhas de caixa de direção devem ser utilizadas no projeto?

Isso depende de suas necessidades específicas. Se você está apenas começando a jogar ou apenas deseja fazer um simples braço robótico, carro ou câmera gimbal, basta escolher um servo padrão de 3 fios. A fiação é simples e o programa é fácil de escrever. Existem muitos exemplos online. Mas se você estiver trabalhando em um projeto que requer "inovação de produto", por exemplo, deseja que seu robô tenha capacidades de captura adaptativas ou precisa monitorar o status de funcionamento do servo em tempo real, então o servo de 5 fios é sua melhor escolha. Ele pode adicionar uma dimensão de “sentimento” ao seu projeto, informando se o mecanismo de direção está implementado corretamente. É claro que escolher um servo de 5 fios significa que seu controlador precisa de mais algumas entradas analógicas para ler os sinais de feedback, o que também tornará seu circuito de hardware um pouco mais complicado, mas para a realização da função essa complexidade vale a pena.

Onde encontrar informações técnicas sobre o mecanismo de direção

Quando você estiver pronto para usar um servo em seu produto inovador, não basta conhecer apenas alguns fios. Você também precisa de parâmetros detalhados como "material da engrenagem", "motor central ou motor central" e "nível à prova d'água". Neste momento, a forma mais confiável é pesquisar no site oficial da empresa esta marca de volante. Por exemplo, se você pesquisar diretamente por "site oficial do mecanismo de direção XX", geralmente poderá encontrar as especificações correspondentes no centro de produtos (). No livro de especificações, não apenas a cor e a definição de cada fio serão marcadas em detalhes, mas também informará sua corrente de parada, corrente sem carga, zona morta de trabalho, etc. Além disso, muitos fabricantes também terão colunas de “Download de informações técnicas” e “FAQ” em seus sites oficiais. Esses locais geralmente contêm experiências valiosas resumidas por engenheiros experientes após passarem por armadilhas. Vale a pena gastar tempo estudando.

Quando você começar a trabalhar em seu próximo projeto, você dará prioridade aos servos de 3 fios para simplificar o desenvolvimento ou aos servos de 5 fios para obter um controle de feedback mais preciso? Compartilhe suas idéias na seção de comentários.