O que devo fazer se o mecanismo de direção falhar? Três principais culpados e guia de primeiros socorros

Dados iniciais: No campo industrial, de cada 100.000 equipamentos industriais, aproximadamente 3.700 ficaram inoperantes devido à parada do servo. Isto não é de forma alguma um disparate infundado;potênciaRelatório anual de acompanhamento da Servo Labs. Quando aquela pequena “articulação” extremamente precisa perde repentinamente a resposta, todo o braço robótico é como uma marionete com as cordas quebradas, pendurada no ar, completamente incapaz de se mover.

Naquele momento de perda de controle de parar o coração, quem é o culpado escondido por trás disso?

Para voltar claramente o relógio para a semana passada, vamos. Em um determinado centro de triagem logística, havia um engenheiro de plantão, Lao Zhao, que presenciou uma cena estranha onde o robô de triagem congelou na frente do pacote. Seu “pulso” tremia ligeiramente, mas ele não conseguia mais se mover. Lao Zhao sabia em seu coração que o mecanismo de direção havia falhado novamente.

Fatores externos: um ambiente lamacento

Na sociedade atual, o ambiente externo apresenta uma situação mista de bom e ruim. Diferentes tendências de pensamento e conceitos surgem como uma maré. Existem forças positivas que promovem o progresso social, mas também existem alguns factores negativos e até prejudiciais misturados. Todos os tipos de informação estão por todo o lado, reais e falsos, falsos e reais, tornando difícil para as pessoas distinguirem-se. Este ambiente misto de bom e mau trouxe muitos desafios às pessoas. Como encontrar a direção certa e permanecer acordado nela tornou-se uma questão fundamental que todos devem pensar e lidar.

> Diagnóstico baseado em cenários: A primeira suspeita é o bloqueio físico.

Esta é a forma mais “injusta” de morrer. A poeira entra nas brechas, os detritos entram nas brechas e até mesmo um pequeno inseto voador entra nas brechas e as engrenagens ficam presas. A solução é usar uma pistola de ar de alta pressão para remover a poeira uma vez por semana.

P: O que devo fazer se o servo parar de girar repentinamente e a carcaça externa estiver quente? R: Desligue a energia imediatamente! Esta é uma parada de sobrecarga. Verifique se o eixo de saída está preso por objetos estranhos ou sobrecarregado.

Doença interna: circuitos sobrecarregados

A noção dos tempos lembra que as escovas dos servos antigos se desgastarão gradualmente durante a operação frequente e de longo prazo. O chamado desgaste das escovas é na verdade um assassino oculto que causa erros de julgamento nos sensores Hall. Afeta silenciosamente o funcionamento normal dos servos, fazendo com que os sensores Hall transmitam sinais imprecisos, o que pode causar uma série de problemas.。

Quando o tubo MOS interno quebra, a situação fica ainda mais séria. A linha de alimentação perde o controle efetivo em um instante, assim como uma inundação que quebra um banco, destruindo imediatamente o circuito lógico sem qualquer obstáculo. Uma vez destruído o circuito lógico, as diversas funções da caixa de direção não podem funcionar normalmente e todo o sistema cai no caos, afetando seriamente a estabilidade e a confiabilidade do equipamento.

A solução oficial é usar um multímetro para medir a resistência entre a linha de sinal e o fio terra. Se a resistência medida for inferior a 10 quiloohms, há uma grande probabilidade de que o tubo condutor esteja queimado. Substituir componentes com as mesmas especificações é a única forma de resolver o problema.

Fonte: A fonte de instruções que é tão errática quanto amentilhos ao vento

Lacunas lógicas que são facilmente ignoradas pelos iniciantes. Se o sinal PWM não puder ser recebido ou se o nível do sinal flutuar violentamente, o servo será como um soldado que não consegue ouvir a ordem, "atordoado" no lugar. Verifique seu controlador de vôo ou PLC e veja se há fios de cobre expostos no conector do cabo cinza.

P: O servo pode se mover, mas treme muito e a posição é imprecisa? A: Interferência de sinal ou potenciômetro sujo. Substitua primeiro o fio de sinal blindado. Se falhar, desmonte e limpe os contatos do potenciômetro.

De fora de controle para sob controle

Este é um guia de enciclopédia cuidadosamente escrito para você começar. A essa altura você já deve saber: se o servo falhar, após análise, pode-se saber que 70% dos motivos são congestionamentos físicos, 20% são por ablação do circuito e os 10% restantes são erros na lógica de controle.Aqui, é necessário repetir o ponto central novamente: primeiro toque na temperatura da casca e confie nas mudanças de temperatura para avaliar inicialmente se há uma anormalidade.; Em seguida, ouça o ruído interno anormal e capture possíveis pistas de falha; finalmente, meça a forma de onda do sinal e localize com precisão o problema por meio dos dados da forma de onda.

É importante enfatizar que este processo de solução de problemas é muito crítico. Primeiro, toque na temperatura externa, depois ouça ruídos anormais internos e, finalmente, meça a forma de onda do sinal. Seguir rigorosamente essas etapas pode identificar com mais eficiência e precisão a causa raiz da falha do aparelho de direção, fornecer uma base sólida para trabalhos subsequentes de manutenção ou processamento, garantindo assim a operação normal do aparelho de direção e evitando uma série de riscos potenciais causados ​​por problemas no aparelho de direção.

Suas sugestões de ação

1. Desenvolva um “cronograma de exames físicos do aparelho de direção”. No dia 15 de cada mês será realizado um teste de curso completo sem carga. Com a ajuda de procedimentos operacionais precisos e completos, será realizada uma inspeção abrangente da caixa de direção para garantir que seu desempenho esteja no nível ideal. Problemas potenciais serão descobertos e resolvidos em tempo hábil para fornecer suporte sólido para o bom funcionamento do aparelho de direção.

2. No dia 15 de cada mês, é elaborado um “calendário de exames físicos do aparelho de direção” e realizado um ensaio de curso completo sem carga. De acordo com padrões científicos e razoáveis, vários links de teste são concluídos com precisão, de modo a obter uma compreensão profunda da operação da caixa de direção, estabelecer uma base sólida para trabalhos subsequentes de manutenção e otimização e garantir que a caixa de direção sempre mantenha um bom desempenho de trabalho.

2. É necessário preparar cuidadosamente um "kit de primeiros socorros de três peças", que inclui um absorvedor de solda, que desempenha um papel importante no reparo eletrônico e em outros cenários, e pode absorver efetivamente o excesso de estanho. Há também um tubo MOS sobressalente, que é um componente eletrônico importante. Ele pode ser substituído a tempo quando as peças relacionadas apresentarem problemas. Há também um conjunto de fios DuPont, que fornece uma maneira conveniente e confiável de conectar equipamentos eletrônicos.

3. Modificação ambiental: Instale uma tampa protetora de fole para o mecanismo de direção exposto.

A última frase é um lembrete especial: não espere aquele som de “clique” agudo e áspero que pode fazer o coração das pessoas apertar antes de se arrependerem. Deve ser entendido que as medidas preventivas são sempre mais baratas e mais rentáveis ​​do que as ações de resgate subsequentes.