Operação prática do Arduino Uno para alimentar micro-servos e guia prático detalhado para evitar buracos

Certa vez ouvi que há um ditado em "Kaogong Ji" que diz que o céu tem sua estação específica, a terra tem seu charme único, os materiais têm excelentes qualidades e os artesãos têm habilidades requintadas. Somente quando esses quatro são combinados podemos criar trabalhos excelentes.

Agora, você está segurando a placa Arduino uno e o micro mecanismo de direção em suas mãos e está pensando em como adaptar a fonte de alimentação.

Você configurou um caso de avaliação pela primeira vez.

Pegue a placa UNO alimentada pela fonte de alimentação de desktop usada diariamente e teste-a.

Conecte diretamente o pino 5V integrado para alimentar o micro servo comum de 9g.

Quando medido sem carga, o mecanismo de direção gira suavemente sem qualquer obstrução.

Em seguida, conduza uma pequena carga de 20g e coloque-a na extremidade do balancim do servo.

Você pode ver que a temperatura do chip regulador de tensão LDO integrado aumentou acentuadamente em mais de dois graus.。

De repente, falhas e falhas apareceram na coleta de dados da porta analógica UNO.

Você pode tentar usar o método de conectar uma saída externa DC3A de tensão constante e especialmente equipada com uma fonte de alimentação de 5V correspondente, e conectá-la diretamente ao pino PIN do servo.

Pegue um fio terra comum e conecte firmemente o terminal estabilizador de tensão ao GND da placa Uno.

Olhando para a caixa de direção conduzindo uma carga de 100g, não houve movimento errático ou perda de controle.

O aumento de temperatura do chip estabilizador de tensão integrado é completamente igual ao do estado sem carga.

Os dois grupos foram testados dezenas de vezes e os resultados foram completamente consistentes.

Como diz o velho ditado: “Se um trabalhador quer fazer bem o seu trabalho, primeiro deve afiar as suas ferramentas”.

A maioria dos novos discípulos no mundo usa apenas pinos integrados para fonte de alimentação.。

Inesperadamente, o pico de corrente no momento em que a micro direção está bloqueada pode atingir mais que o dobro do valor nominal.

O regulador de tensão nativo máximo da placa é de apenas algumas centenas de miliamperes.

Um equipamento que pode suportar surtos instantâneos sem danificar o processamento do núcleo.

O efeito de contrastar o que é medido pela observação das direções não é extremamente óbvio?

Se você estiver segurando uma placa experimental que exibe as propriedades características da réplica de primeira geração, a espessura dos traços da folha de cobre nesta placa experimental é inferior a uma polegada do peso do cobre. Nesse caso, você confia precipitadamente na tensão de 5 V integrada desta placa experimental para acionar diretamente três pequenos micro-lemes para se moverem em paralelo ao mesmo tempo. Então, em menos de três minutos, você definitivamente verá sinais de marcas de queimadura por excesso de temperatura no bloco estabilizador de tensão nesta placa experimental. Uma vez que tal situação já ocorreu, porque é que não sabíamos antes que precisávamos de adoptar uma estratégia de evitação?

Quando tal situação surge, é de bom senso lidar com ela com cuidado e fazer planos completos e considerações cuidadosas com antecedência. A placa de teste de réplica de primeira geração tinha características próprias e limitações inerentes. A espessura dos traços da folha de cobre não atingiu uma polegada do peso do cobre, o que mostrou que ela tinha um certo grau de vulnerabilidade no transporte de corrente e outros aspectos relacionados.O simples uso do 5V integrado para acionar diretamente três pequenos micro-lemes para se moverem em paralelo, sem dúvida, colocará mais pressão na placa experimental do que ela poderia suportar, causando marcas de queimadura de superaquecimento na área de estabilização de tensão na placa.. Se o tivéssemos previsto mais cedo e tomado as medidas adequadas com antecedência, poderíamos ter sido capazes de evitar tais consequências adversas.

Existem iniciantes no mundo que não sabem o que estão fazendo.

Combine diretamente três ou quatro micro servos em uma placa de desenvolvimento.

Assim que a energia for ligada, sentirá um cheiro peculiar e os painéis serão sucateados e danificados.

Tenho visto e ouvido centenas de arrependimentos assim todos os anos.

Em contraste, observe os alunos que reservaram fontes de alimentação independentes. Mesmo que o equipamento que eles controlam esteja conectado para acionar dez pequenos lemes, não há sequer uma única oscilação. Com um desempenho tão marcante, quem entre eles está melhor e quem está pior não precisa gastar mais palavras para se defender.

arduino uno power microservoO segredo principal reside inteiramente na sutileza de combinar a capacitância do pulso com o limite de corrente em um espaço pequeno. Os princípios e pontos-chave nele contidos precisam ser compreendidos com precisão. Um ligeiro desvio pode afetar o funcionamento de todo o sistema.

Durante o processo de teste de projetos eletrônicos, você deve aderir firmemente ao princípio básico de "fonte de alimentação separada". Somente agindo de acordo com este princípio você poderá evitar seguir na direção errada, evitar desvios, promover um andamento mais tranquilo do projeto e reduzir tempo e consumo de energia desnecessários.

Agora você resumiu as perguntas e respostas às perguntas mais frequentes no final do artigo para fácil referência imediata:

R: Quando você tem apenas o Arduino uno em mãos, ele é usado apenas como fonte de alimentação. Neste caso, e não há cabo de alimentação externo, um único servo em um pequeno estado sem carga pode ser acionado diretamente?

R: O período de depuração sem carga de curto prazo pode ser usado para fins temporários. O aumento da temperatura precisa ser monitorado durante todo o processo para evitar situações de sobrecarga. Uma vez excedido o tempo especificado, o risco aumentará inevitavelmente rapidamente, levando a danos nos componentes.

P: Este pequeno passo de partilha de terras é realmente insignificante e pode ser ignorado?

R: O requisito de um fio terra comum deve ser rigorosamente implementado. Quando a referência de nível estiver fora de serviço, o sinal de controle do servo será perdido. Neste caso, todo o experimento será completamente inválido.

P: Ao conectar a uma fonte de alimentação externa, preciso instalar componentes adicionais de capacitores grandes na porta da fonte de alimentação?

R: Conectar capacitores de filtro de 100 microfarad em paralelo tem excelente desempenho na estabilização de corrente e pode reduzir significativamente os picos, prolongando assim a vida útil da placa de desenvolvimento servo.

Pergunta: Quando um cabeçote de carregamento externo geral de 5V para celular é usado como uma fonte de alimentação servo menor, ele pode ser usado diretamente?

R: Para escolher um cabeçote normal com saída nominal superior a 1,5A, você deve evitar produtos que custam 100 yuans, são lentos, não têm função de carregamento rápido e são compatíveis com componentes antigos, caso contrário, a fonte de alimentação ficará instável.

Esta frase está claramente registrada em “Xunzi Incentivando o Aprendizado”: ​​“O acúmulo de boas ações levará à virtude, e os deuses ficarão satisfeitos e o coração santo estará pronto”. Esta frase explica profundamente o princípio do desenvolvimento do caráter nobre através do acúmulo contínuo de boas ações. Para uma pessoa, quando persiste em acumular boas ações por muito tempo, seu próprio nível espiritual pode ser sublimado. Desta forma, uma mente com a sabedoria e o caráter de um santo se tornará naturalmente completa.

Não há espaço para sorte na tecnologia de produção eletrônica. As sutilezas de cada experimento produzirão resultados que levarão a uma operação estável e de longo prazo no futuro.

Não há absolutamente nenhum espaço para utilização na tecnologia de produção eletrônica. Todos os tipos de detalhes, durante o processo experimental, trarão resultados de longo prazo e operação estável no futuro.

Faça seus testes rapidamente.

Certifique-se de seguir a lei da fonte de alimentação independente.

Garantimos que cada projeto seja executado de maneira tranquila e tranquila.

Não há arrependimento ou arrependimento causado pela queima desnecessária de carros anteriores, há várias gerações.