Tutorial sobre como usar um servo para fazer um carro. Um guia completo para montar um carro com servomotor para iniciantes.

Quem faz utensílios consegue entender o óbvio observando as sutilezas. Agora há um jovem, segurando um volante, olhando em volta sem rumo e perguntando: Como você pode fazer um carro com essa coisinha? Embora esta questão seja simples, ela contém o mecanismo do movimento do céu e da terra e o princípio da transformação da natureza e da educação de todas as coisas. Nós, o povo, devemos traçar as suas origens fundamentais, explorar o contexto do seu desenvolvimento e utilizar a tecnologia que temos hoje para abrir o caminho para o futuro. O caminho para o futuro começa com as rodas girando sob seus pés e com as perguntas que surgem em seu coração. Tente olhar para este mecanismo de direção. Em apenas um pequeno espaço, pode realizar inúmeras alterações. Quando o dispositivo mecânico de controle emite um leve som e as rodas giram lentamente, um mundo totalmente novo se abre.

Em primeiro lugar, antes de construir um carro, você deve observar seus materiais. A caixa de direção não é um motor comum. Um motor comum gira quando a energia é ligada, num ciclo repetitivo, incansavelmente.Este não é o caso da caixa de direção. Tem uma engenhosidade escondida dentro dele. Tem uma função de posicionamento, pode controlar o ângulo e limitar o curso.. Se você usar isso para fazer um carro, então o carro terá espiritualidade e poderá virar e virar, não apenas seguir em frente.No entanto, a direção é inerentemente excelente, mas carece de potência. Ele gira lentamente e tem impulso suave. Se você deseja carregar uma carga pesada e percorrer longas distâncias, não é algo que você possa fazer.. Portanto, este carro é um objeto de recreação e uma ferramenta para explorar sutilezas. Não foi feito para carregar peso pesado por longas distâncias. É lento e suave. Não é um cavalo que corre rápido, mas um passeio tranquilo em um pátio tranquilo. Quando você começa a construir um carro, você deve entender essa verdade e então poderá falar sobre como construir um carro. Você deve ter uma opinião firme em mente, um padrão de medição em mãos e todos os materiais e equipamentos antes de começar a trabalhar. Qualquer pessoa que fabrica ferramentas deve primeiro torná-las afiadas. A qualidade dos materiais está relacionada com o sucesso ou fracasso do aparelho. Escolher os materiais é como escolher um belo cavalo. Você deve observar seus músculos e ossos para identificar sua qualidade antes de poder viajar milhares de quilômetros.

A base da aparência de um veículo está na sua estrutura. Essa estrutura é o esqueleto do carro. Se os ossos não são formados, como a carne e o sangue podem aderir a eles? Um método comum é usar placas de acrílico ou madeira como base, fixá-las com parafusos ou amarrá-las com braçadeiras. A forma da estrutura não precisa ser muito rígida. Deve ser quadrado ou redondo, simples ou complexo. A chave é que o centro de gravidade pode ser estável e o layout deve ser consistente.O mecanismo de direção está para a estrutura assim como o coração está para o corpo. Deve estar em uma posição chave e fixo sem se mover.. Se o quadro estiver solto, ficará instável durante a condução; se a estrutura estiver desequilibrada, será inflexível ao girar. Portanto, quando um bom artesão constrói uma estrutura, ele certamente medirá seu tamanho e considerará seu centro de gravidade, e somente após uma consideração cuidadosa ele será determinado. A maioria das formas e estilos normalmente usados ​​​​para fazer carros pequenos tem tração nas duas rodas. A parte inferior da caixa de direção está conectada ao cubo da roda e o pneu de borracha está preso à parte externa do cubo da roda. Ao escolher pneus de borracha, você deve escolher os finos em vez dos grossos e os macios em vez dos duros. Se for fino, será leve; se for macio, irá aderir ao solo. A posição da caixa de direção deve ser simétrica à esquerda e à direita e a altura deve ser mantida igual. Se os lados esquerdo e direito estiverem desequilibrados, o carro dirigirá como um bêbado, balançando de um lado para o outro; se a altura for inconsistente, o carro irá andar como um cavalo manco, tropeçando e incapaz de avançar. As habilidades envolvidas não podem ser totalmente compreendidas por aqueles que as vivenciaram pessoalmente. Os princípios de fabricação de utensílios são semelhantes aos métodos de aprendizagem. Uma pequena diferença pode levar a grandes erros. Portanto, um cavalheiro deve ser cauteloso desde o início na hora de confeccionar utensílios.

Nasceu um chassi com leveza como ponto chave. As placas de madeira foram cortadas em formato retangular, com cerca de sete centímetros de largura e cerca de doze centímetros de comprimento. Esta é a base para o suporte de carga. Selecione dois servos, coloque-os nos lados esquerdo e direito, respectivamente, e fixe-os firmemente com parafusos ou use fita dupla-face para garantir que não balancem. Se o chassi for muito grosso, a potência da direção não será suficiente. Mesmo que seja operado com força total, será como escalar uma montanha com um fardo pesado, e cada passo à frente será difícil. Em segundo lugar, a ordem de conexão é instalar primeiro a caixa de direção e depois o cubo da roda, e primeiro processar o cubo da roda e depois instalar os pneus. O eixo da caixa de direção é feito de metal e possui dentes; o interior do cubo também possui dentes correspondentes. Ao instalar, certifique-se de alinhar os padrões dos dentes, empurre-o lentamente e trave-o com parafusos. Se os padrões dos dentes estiverem desalinhados, os dois ficarão soltos e não confiáveis; se os parafusos não estiverem firmemente fixados, eles cairão durante a operação. Terceiro, a roda universal é algo que desempenha um papel principal e auxiliar. Ele é colocado na extremidade frontal do chassi e travado com parafusos ou colado com cola quente. Este tipo de roda é extremamente flexível e pode ser girada de acordo com a situação. Não competirá com a caixa de direção por crédito, mas se tornará um impulso para a caixa de direção. Sem esta roda, a frente do carro cairá no chão, causando atrito e obstrução. Mesmo que o volante seja girado, o corpo não se moverá, o que só aumentará a sensação de desamparo.

Na era atual, os métodos de fabricação de carros não são mais tão rudimentares como costumavam ser.Existe um chip inteligente chamado microcontrolador, que parece estar onde está o coração do carro.. Embora este chip seja pequeno, ele possui várias funções. O mecanismo de direção é como os músculos e os ossos; o microcontrolador é como a mente. A mente dá instruções e os músculos e ossos respondem a elas, para que o carro se torne inteligente. As pessoas que estão apenas começando a aprender ficam muitas vezes confusas com os métodos de controle eletrônico, pensando que são profundos e difíceis de compreender. Mas as coisas do mundo podem ser resumidas em uma frase se você conhecer os pontos-chave; se você não entender os pontos-chave, eles estarão espalhados por toda parte sem a menor ideia. Para conectar o microcontrolador ao servo são utilizados apenas três fios: um é chamado de fio positivo, que é de cor vermelha brilhante e deve ser conectado ao terminal positivo da fonte de alimentação; o segundo é chamado de fio negativo, que é marrom ou preto e deve ser conectado ao terminal negativo da fonte de alimentação; o terceiro é o fio relacionado ao sinal, que pode ser amarelo ou branco e deve ser conectado na posição do pino especificada pelo microcontrolador. Essas três linhas são a chave para o funcionamento da caixa de direção. São como as regras que permeiam o mundo e a respiração que conecta o interior e o exterior. Não deve haver nenhuma conexão errada. Ao conectar, sua mente deve ser como água calma e os movimentos de suas mãos devem ser como acariciar as cordas. Conecte o fio positivo vermelhão ao ponto vermelho correspondente, conecte o fio negativo marrom escuro ou preto ao terminal preto e deixe os fios de sinal serem conectados corretamente de acordo com a posição correspondente. Pessoas sábias do passado disseram uma vez o seguinte: dentro de um espaço pequeno, existe na verdade um mundo extremamente vasto contido nele. E este microcontrolador é precisamente o principal centro entre o mundo e o mundo.

Existe um dispositivo chamado caixa de direção. Ele não só pode andar livre e único no mundo, mas sua rotação tem certos limites e seu movimento tem um certo ritmo.. Servos comuns podem ser modificados para serem usados ​​em rotação contínua. Existem duas maneiras aqui: uma maneira é quebrar os componentes internos limitadores de posição e remover os obstáculos do potenciômetro por meio de modificação física e produção; a outra forma é controlá-lo por meio de programação, controlando a velocidade e o sentido de sua rotação de acordo com os diferentes graus de largura de pulso. A chamada largura de pulso refere-se aos momentos instantâneos calculados em um milissegundo. Esse valor geralmente está na faixa de um milissegundo a dois milissegundos. Quando o valor for mil e cinco microssegundos, o servo permanecerá na posição central sem girar; quando o valor for inferior a mil e cinco microssegundos, a roda esquerda avançará rapidamente; quando o valor for superior a mil e cinco microssegundos, a roda direita girará rapidamente.Se quiser que o servo avance, você pode definir o valor da roda esquerda para 1.030 microssegundos e da roda direita para 1.070 microssegundos. No processo de avançar e retroceder, a carroceria do carro girará sozinha como se estivesse dançando.. Em termos de formações nos tempos antigos, houve mudanças entre soldados regulares e soldados surpresa; a situação atual de controle de veículos tem os princípios de avanço e recuo. Os exércitos de ambos os lados se enfrentaram e suas forças foram equilibradas. As tropas regulares foram usadas para resistir ao inimigo, enquanto as tropas surpresa foram usadas para obter a vitória. O mesmo se aplica ao controle de veículos pequenos. Quando o veículo avança, as duas rodas andam lado a lado, o que é um veículo normal; quando o veículo está girando, uma roda para e a outra gira, ou uma avança e a outra recua, o que é um veículo estranho. Este princípio de recuo e avanço existe no coração humano. Os métodos e caminhos de confecção de utensílios estão interligados com a arte da guerra. Aqueles que são bons em vencer de surpresa são tão infinitos quanto o céu e a terra, e tão inesgotáveis ​​quanto os rios.

No entanto, o princípio de fazer um carro não é apenas alcançar sua aparência, mas também usá-lo com habilidade e existir completamente em uma só mente. Existem certos limites para que este carro possa se mover e parar, e não funcionará se você não souber programar. Essas pessoas que programam são a alma do carro. Um carro sem alma está realmente quebrado, embora sua aparência permaneça; um carro com vida é um carro de verdade. Quando você começa a aprender programação, você pode seguir o exemplo dos antigos que copiaram as postagens do Dharma, primeiro selecionar o código pronto, provar cuidadosamente o charme do código interno, entender as regras de seu fluxo de comando e explorar o mecanismo de sua operação de comando. Um método comum é usar loop como ontologia. No âmbito do loop, existem situações em que são obtidos sinais, há situações em que são realizados julgamentos e raciocínios e há situações em que são emitidas instruções. A caixa de direção gira durante estas instruções. O princípio da programação é como observar toda a situação antes de organizar as tropas; depois de emitir um pedido, verifique os detalhes. Por que você diz isso? Para fazer o carro avançar, você deve fazer os servos esquerdo e direito girarem na mesma direção. Se quiser fazê-lo girar, você deve fazer uma roda girar lentamente e a outra girar rapidamente. A engenhosidade aqui está no tempo de atraso. O tempo de atraso é uma forma de medir o tempo. Quanto maior o tempo de atraso, quanto menor o tempo, mais complicada é a ação da máquina. Quanto maior o tempo de atraso, mais simples será a ação da máquina. A engenhosidade é a engenhosidade da natureza. Num espaço pequeno, num instante muito curto, há uma sabedoria infinita escondida neste pequeno chip, à espera que pessoas atenciosas batam à sua porta e abram o seu mecanismo.

Existem três reinos para quem estuda esta seita: o reino inicial se chama traçar um gato e desenhar um tigre, que envolve desenhar no formato de uma cabaça, apenas para poder se mover sem questionar a verdade por trás disso. Nesse estado, enquanto você vir o volante zumbindo e as rodas girando para frente, você se sentirá feliz em seu coração e pensará que entendeu o verdadeiro significado. A segunda dimensão é saber por que é assim e entender por que é assim. Ao observar o carro neste momento, você não ficará mais confuso com os fenômenos superficiais e poderá compreender sua estrutura interna e compreender claramente seu mecanismo de funcionamento. Saiba por que ele avança, por que para, por que gira, por que gira. O terceiro estado é usá-lo com facilidade e facilidade, como se você pudesse controlar tudo. As pessoas que atingiram esse nível podem tratar tudo no mundo como um carro: uma caixa de direção pode formar um monociclo, duas caixas de direção podem formar um carro equilibrado e quatro caixas de direção podem formar um carro com tração nas quatro rodas. Talvez adicione sensores para permitir que ele siga a trilha ou adicione Bluetooth para permitir que ele siga as instruções de dispositivos do tamanho da palma da sua mão. Alcançar o estado final é remover o artesanato e ganhar o artesanato. O que é engenhosidade? Não siga os antigos, não se limite aos métodos existentes, use as suas próprias ideias para fazer novos utensílios. Esses três reinos avançam passo a passo em ordem e não podem exceder níveis. Se você for além dos níveis, será como aprender a correr antes de aprender a andar. Não há como você não cair.

P: Qual é a diferença entre uma caixa de direção e um motor comum?

Resposta: O mecanismo de direção possui ângulo e velocidade controláveis ​​e possui um mecanismo de feedback interno. Isto não é comparável à rotação cega dos motores comuns.. Sua capacidade de posicionamento preciso é como as palavras e ações de um cavalheiro tendo uma certa escala.

P: É necessário um microcontrolador para acionar o servo?

Resposta: Não é assim. Você pode usar um servo testador ou um gerador de pulsos feito à mão, ambos os quais podem ser usados ​​para acioná-lo. Porém, se você deseja obter controle inteligente, o microcontrolador é a única opção.

Pergunta: Por que o servo foi alterado para rotação contínua?

Resposta: Ao alterá-lo, ele pode fazer um círculo completo como uma roda, rompendo as limitações originais. Trata-se de reparar objetos antigos e aproveitá-los ao máximo, transformando materiais comuns em aparelhos extraordinários.

Pergunta: Por que o carro não anda em linha reta?

Sim, definitivamente haverá pequenas diferenças nos servos. Certos meios precisam ser tomados para corrigi-lo, seja ajustando o pulso no programa ou usando métodos físicos para ajustar o chassi. Para condições irregulares no equipamento, deve-se contar com mão de obra para compensar.

Pergunta: Que tipo de fonte de alimentação deve ser selecionada para alimentar o carro com direção?

Resposta: Uma fonte de alimentação CC comum de cinco volts será suficiente, mas a corrente deve ser suficiente. É comum usar um banco de energia ou bateria seca. A fonte de alimentação deve ser suficiente para garantir que a operação não diminua.

P: Qual é a chave para programar o servo?

Resposta: Quando o atraso e o pulso cooperam entre si, cada servo agirá em sequência, desacelerando quando precisar ser lento e acelerando quando precisar ser urgente. A engenhosidade contida nisso reside no planejamento cuidadoso e no controle da ordem cronológica.

Existem maneiras de fazer ferramentas, e as bifurcações da estrada estão em muitas situações difíceis. Assim que a borda é revelada, toda a carroceria do veículo desmorona ou o eixo da roda fica torto. O dispositivo que controla a direção emite um relincho como o de uma fera presa, e as linhas ficam emaranhadas umas nas outras como um barbante bagunçado. Esta é a primeira prova de inúmeros sabores. Você deve se lembrar que isso não é o resultado do fracasso, mas o alimento que o ajuda a entrar no caminho da prática espiritual. Cada fracasso é um exercício mental. , cada vez que você revisa e analisa, é uma melhoria na sua própria conduta. No passado, você usava o dispositivo que controla a direção da nave como um jogo. No futuro, você poderá usá-la como espada para andar em vários lugares. Os princípios entre o mundo caminham para o mesmo destino, mas os caminhos são diferentes. Você obtém o mesmo resultado, mas a maneira de pensar é diversa. Você começa com um pequeno jogo de ferramentas de ferro e finalmente chega à engenhosidade da natureza. Embora o dispositivo que controla a direção seja muito pequeno, ele pode guiar a vitalidade do mundo. Quando as estrelas estiverem cobertas pelo céu noturno azul escuro, quando as rodas do carro voltarem a andar pela poeira, você e eu veremos que o que está se movendo gradualmente não é apenas o aço e os circuitos, mas também uma ambição inabalável e uma alma indelével. Esta alma se condensa sob o volante e flutua ao vento. Quando todas as máquinas se acalmarem, ela ainda brilhará na escuridão sem fim, iluminando o coraçãozinho. Hoje, estamos no campo da inteligência, olhando para este carro transformado em um pequeno pedaço de ferro, assim como os antigos viam o fogo. Embora seja tão fraco quanto um feijão, a tendência do fogo ardente de iniciar um incêndio na pradaria já foi nutrida nele.