¿Cómo elegir el rango del ángulo de dirección? ¿Cuál es la diferencia entre 180 grados y 360 grados?

¿Alguna vez se ha encontrado con esta situación: compró unservocon gran alegría, sólo para descubrir que no puede girar en el ángulo que desea después de instalarlo? O sólo puede girar medio círculo o puede girar sin cesar y es completamente incontrolable. De hecho, todo esto es causado porel rango del ángulo de dirección. Hoy hablaremos de este tema para ayudarte a entender a fondo cuántos gradosservopuede girar y cómo elegir el que sea adecuado para su proyecto.

¿Qué hace?elservorango de ángulo¿significar?

En pocas palabras, el rango del ángulo de dirección del mecanismo de dirección es como el ángulo de movimiento de las articulaciones humanas, que determina cuántas vueltas puede realizar. Por ejemplo, si dobla el codo, probablemente pueda doblarse hasta 150 grados. El servo también tiene su propio "límite de movimiento de articulación", que se expresa en grados como su rango de ángulo de giro. Este valor suele oscilar entre unas pocas decenas de grados y 360 grados, y la diferencia entre distintos modelos es bastante grande.

Comprender este parámetro es particularmente importante para su proyecto. Si su robot necesita controlar con precisión el brazo robótico para agarrar cosas, es posible que al elegir el rango de ángulo incorrecto ni siquiera pueda levantar la taza. Si estás construyendo un coche inteligente y el rango de giro no es el adecuado, el radio de giro puede ser ridículamente grande, haciéndolo inutilizable. Por lo que explicar este concepto claramente puede ahorrarte mucho tiempo.

cual es el estandarrango de ángulo del servo ?

Hay dos servos más comunes en el mercado, uno de 180 grados y el otro de 360 ​​grados. El servo de 180 grados se utiliza principalmente en escenas que requieren un posicionamiento preciso, como articulaciones de robots y giros/inclinaciones de cámaras. Puede detenerse en cualquier ángulo entre 0 y 180 grados. El mecanismo de dirección de 360 ​​grados en realidad puede girar continuamente y se parece más a un motor pequeño, que es adecuado para controlar la rotación de las ruedas.

La razón por la que existen estas normas se debe a la estructura interna del mecanismo de dirección. Hay un potenciómetro dentro del servo normal, que retroalimenta la posición actual como una perilla de volumen, por lo que el ángulo se puede controlar con precisión. El servo de 360 ​​grados cambia el potenciómetro a una resistencia fija, lo que equivale a decirle al sistema de control "he estado girando", por lo que pasa a un modo de rotación continua.

La diferencia entre el mecanismo de dirección de 180 grados y el mecanismo de dirección de 360 ​​grados

Puedes pensar en el servo de 180 grados como un dial con una escala. Ya sea que desee girarlo a 45 grados, 90 grados o 135 grados, puede ser preciso. Hay un mecanismo de retroalimentación dentro de este tipo de mecanismo de dirección. Siempre sabe hacia dónde gira, al igual que puedes sentir qué tan alto está tu brazo cuando cierras los ojos. Adecuado para usar donde se requiere posicionamiento, como controlar el timón y ajustar el ángulo de la cámara.

El servo de 360 ​​grados se parece más a un motor normal. Sólo puedes controlar la velocidad y la dirección de su rotación, pero no sabes hacia dónde gira. Por ejemplo, si quieres que se detenga en un ángulo determinado, no puede hacerlo. Este tipo de mecanismo de dirección es adecuado para tareas como conducir ruedas de carro y controlar cabrestantes para retraer y desenrollar cables. Solo requiere velocidad y dirección de rotación, y no requiere un posicionamiento preciso.

como cambiarel rango del ángulo de dirección

Si desea cambiar el rango del ángulo de dirección, hay dos formas de hacerlo. Una es la modificación difícil, que consiste en desmontar el servo, pulir las protuberancias de plástico dentro del limitador o ajustar la posición del potenciómetro. Este método es bastante arriesgado. Si no tiene cuidado, puede romper el engranaje o provocar un cortocircuito en la placa de circuito y definitivamente perderá la garantía. No se recomienda que lo prueben los principiantes.

La otra es la modificación suave, que controla el rango de las esquinas a través de la configuración del programa. La mayoría de los servos digitales actuales admiten programación. Puede limitar el rango de movimiento de los servos ajustando el ancho de pulso de la señal PWM. Por ejemplo, originalmente 500 a 2500 microsegundos corresponden a 0 a 180 grados. Si lo cambia a 600 a 2400 microsegundos, el ángulo será de aproximadamente 20 a 160 grados, lo cual es simple y seguro.

Cómo configurarel rango del ángulo de dirección

En la práctica no es complicado. Por ejemplo, cuando usa la biblioteca Servo, puede escribir el ángulo directamente a través de la función write () y la capa inferior generará automáticamente la señal PWM correspondiente. Si desea controlar con precisión el rango del ángulo de giro, puede usar la función () para especificar el ancho de pulso mínimo y máximo, como el servo. (9, 600, 2400), lo que reduce el rango del ángulo de giro.

Me gustaría recordarles aquí que el ajuste del rango del ángulo de rotación no debe exceder el límite mecánico del servo. Por ejemplo, el servo sólo puede girar 180 grados. Si tiene que dejarlo girar 200 grados, el motor empujará con fuerza contra el bloque límite, lo que puede causar una generación severa de calor, o puede barrer directamente los dientes y desecharse. Lo mejor es consultar primero el manual de datos del servo para saber dónde está su límite real. Es más seguro dejar algo de margen.

¿Qué debo hacer si el ángulo de dirección no es suficiente?

Cuando se trabaja en un proyecto, es realmente un dolor de cabeza descubrir que el ángulo del servo no es suficiente. Una solución es agregar un juego de engranajes para ampliar el rango de ángulo a través de la relación de transmisión, pero tenga en cuenta que esto reducirá el par y la potencia puede no ser suficiente. Otro método es cambiar directamente a un servo con un ángulo de giro mayor, como un modelo especial de 180 grados a 270 grados, pero el precio suele ser más caro.

Se recomienda dejar un margen del 20% a la hora de seleccionar un modelo, para no utilizarlo al límite. Por ejemplo, si realmente necesita un ángulo de giro de 150 grados, lo mejor es elegir un servo que pueda alcanzar los 180 grados. Leer el manual de datos del servo. No se limite a escuchar lo que dicen los comerciantes. Es posible que algunos marcados con 180 grados en realidad solo sean 170 grados. Saber esto de antemano puede evitar desvíos.

¿Alguna vez ha encontrado dificultades en el ángulo del volante mientras trabajaba en un proyecto? Bienvenido a compartir sus experiencias en el área de comentarios y ¡evitemos obstáculos juntos! No olvides darle me gusta y guardar si lo encuentras útil.