الدعم الفني
تم النشر 2026-02-20
عند اللعب معمضاعفاتغالبًا ما نواجه صداعًا: عندما نبحث عن "9g microمضاعفات" أو "مايكرومضاعفات9g" عبر الإنترنت، تظهر مجموعة من المنتجات المبهرة. تبدو جميع المعلمات متشابهة، لكن الأسعار تتراوح من بضعة دولارات إلى عشرات الدولارات. كيف تختار؟ بمجرد شرائه، كيف يجب أن تستخدمه لجعله مطيعًا ويدور بثبات؟
على الرغم من أن المؤازرة صغيرة، إلا أنها تحتوي على الكثير من المعلمات. أولاً، عليك أن تفهم رقم الطراز، مثل SG90 الأكثر شيوعًا. يشير الرقم "9g" عادةً إلى وزن المؤازرة، وهو خفيف جدًا. سترى الكثير من اللغة الإنجليزية على صفحة التاجر. على سبيل المثال، تعني كلمة "Stall" عزم الدوران المتوقف، وهو ما يعني ببساطة أنه يمكنه سحب أشياء متعددة؛ " " يعني جهد التشغيل، عادةً من 4.8 فولت إلى 6 فولت. أيضًا، تشير "السرعة" إلى سرعة الدوران، والوحدة هي ثانية/60 درجة، وهو ما يعني عدد الثواني التي يستغرقها الدوران بزاوية 60 درجة. كلما كان الرقم أصغر، زادت سرعة دوران المؤازرة.
إن فهم هذه المعايير هو الخطوة الأولى، والمفتاح هو دمجها مع الواقع. على سبيل المثال، إذا كنت تريد صنع ذراع آلية صغيرة، فإن عزم الدوران هو المؤشر الأساسي، لذلك عليك اختيار ذراع ذات عزم دوران أكبر. إذا تم استخدامه فقط للتحكم في انحراف الكاميرا، فإن واحدة ذات سرعة دوران سلسة ودقة عالية تكون أكثر ملاءمة. لا تنظر فقط إلى السعر، بل يجب أن يعتمد على احتياجات مشروعك.
بعد توصيل الأسلاك وكتابة الكود أخيرًا، يستمر السيرفو في الاهتزاز وكأنه مرض باركنسون. ربما يكون هذا هو الشيء الأكثر إحباطًا. لا تقلق، فمن المحتمل أن تكون هناك مشكلة في مصدر الطاقة. هذا النوع من المؤازرة الصغيرة لديه تيار لحظي كبير عند البدء والحظر. إذا تم تشغيله مباشرة بواسطة دبوس 5 فولت من لوحة تطوير أخرى، فمن السهل أن يتسبب في انخفاض الجهد بسبب عدم كفاية التيار، مما يسبب الارتعاش.
حل هذه المشكلة هو في الواقع بسيط للغاية، فقط قم بإعداد مصدر طاقة منفصل للمؤازرة. يمكنك استخدام صندوق بطارية 4.8 فولت إلى 6 فولت أو وحدة منظم جهد خارجي لتوصيل الأسلاك الموجبة والسالبة وأسلاك الإشارة لمصدر الطاقة على التوالي، وتأكد من توصيل القطب السالب لمصدر الطاقة المؤازر بـ GND (السلك الأرضي) للوحة التحكم معًا لضمان مزامنة الإشارات. بهذه الطريقة، يمكن حل مشكلة الارتعاش بشكل أساسي.
هناك العديد من أجهزة 9G في السوق، مقسمة بشكل أساسي إلى فئتين: الماكينات التناظرية والماكينات الرقمية. تعد الماكينات التناظرية رخيصة الثمن، ولكن بالنسبة للمبتدئين الذين يقومون بعمليات إنتاج صغيرة، فطالما يتم التحكم في البرنامج بشكل صحيح، فإن سرعة الاستجابة تكون كافية. تعد الماكينات الرقمية أكثر تكلفة، وتستجيب بشكل أسرع، وتتمتع بدقة أعلى لتحديد المواقع. إنها مناسبة للاستخدام على الروبوتات الصغيرة التي تتطلب استجابة سريعة.
بالإضافة إلى النوع، يجب أيضًا مراعاة مادة الأسنان. تستخدم معظم الماكينات الرخيصة أسنانًا بلاستيكية تتميز بكونها رخيصة الثمن وهادئة. ومع ذلك، إذا كانت القوة أكثر من اللازم، فسوف تتضرر الأسنان بسهولة (ستتلف التروس). إذا كانت المؤازرة في مشروعك ستتحمل بعض القوى الخارجية، مثل استخدامها على روبوت ذو أرجل، فيجب عليك التفكير في مؤازرة ذات أسنان معدنية. على الرغم من أنها أكثر تكلفة وصاخبة، إلا أنها أكثر متانة. شيء آخر يجب النظر إليه هو العلامة التجارية. SG90 هو خيار كلاسيكي للمبتدئين. إنه يحتوي على الكثير من المعلومات والعديد من الأشخاص يشترونه، لذا فإن احتمال الخطأ فيه صغير نسبيًا.
الأسلاك هي مهارة أساسية. إذا قمت بإجراء اتصال خاطئ، فقد لا يعمل، أو قد يحترق. عادة ما يحتوي هذا النوع من المؤازرة الصغيرة على ثلاثة أسلاك، واللون هو المعيار للتمييز. عادة،البني (أو الأسود)السلك هو القطب السالب المتصل بـ GND ؛الأحمرالسلك هو القطب الموجب المتصل بمصدر الطاقة (عادة 5 فولت) ؛البرتقالي (أو الأصفر أو الأبيض)السلك هو سلك الإشارة، الذي يجب توصيله بمنفذ إخراج PWM بلوحة التحكم (على سبيل المثال).
تذكير خاص هنا هو أن تسلسل خطوط المؤازرة للعلامات التجارية المختلفة قد يكون مختلفًا! على الرغم من أن معظم موديلات SG90 الشائعة هي ذات اللون البني والأحمر والبرتقالي، إلا أنه إذا اشتريت واحدة من علامة تجارية أخرى، فلا تكن كسولًا. تأكد من التحقق من مخطط الأسلاك مع مخطط الأسلاك المقدم من التاجر أو في الدليل قبل توصيل الأسلاك. إذا لم تكن متأكدًا، فمن الأفضل استخدام مقياس متعدد لقياسه. يتم توصيل سلك الاختبار الأسود بالقطب السالب لمصدر الطاقة، ويقيس سلك الاختبار الأحمر ثلاثة أسلاك على التوالي. السلك الذي يمكنه قياس جهد 5 فولت هو السلك الأحمر. السلامة هي أكثر أهمية من أي شيء آخر.
عندما أحصل على سيرفو جديد، كيف أعرف بسرعة ما إذا كان جيدًا؟ إليك طريقة بسيطة لاختبارها دون كتابة التعليمات البرمجية. أولاً، قم بتوصيل السلك البني للمؤازرة بالطرف السالب للبطارية، والسلك الأحمر بالطرف الموجب للبطارية (فقط استخدم بطاريتين جافتين 1.5 فولت متصلتين على التوالي، وهو 3 فولت، وهو جهد اختبار آمن). في هذا الوقت، يجب أن يدور المؤازرة إلى الوضع الأولي ويتوقف.
استخدم أصابعك لتدوير قرص الإخراج الخاص بالمؤازرة بلطف. إذا شعرت بمقاومة وسيعود تلقائيًا إلى موضعه الأصلي، فهذا يعني أن دائرة التحكم والمحرك داخل المؤازرة جيدان بشكل أساسي. بعد ذلك، قم بإزالة السلك الأحمر من 3 فولت واستبدله بمصدر طاقة 5 فولت (على سبيل المثال، الحصول على الطاقة من منفذ USB). ثم المس سلك الإشارة بالقطب الموجب 5 فولت بإصبعك، ثم المسه بـ GND. يجب أن يتبع محور المؤازرة لمستك ويدور قليلاً وفقًا لذلك. يمكن أن تساعدك هذه العملية البسيطة في التخلص من معظم الماكينات السيئة.
لا تخف من الكود، فهناك في الواقع ثلاث خطوات فقط للتحكم في المؤازرة. الخطوة الأولى هي استدعاء مكتبة المؤازرة وإضافتها# في بداية الكود. الخطوة الثانية هي إنشاء كائن مؤازر وتوصيل المسامير، مثلمؤازرة؛ومن ثم الكتابة.(9);فييثبت()وظيفة. هذا يعني أنك قمت بتوصيل خط إشارة المؤازرة بالدبوس 9.
الخطوة الثالثة، والأكثر أهمية، هي تحويل المؤازرة إلى الزاوية المحددة. فيحلقة()الوظيفة، ما عليك سوى الكتابة.كتابة(زاوية);على سبيل المثال،.كتابة(90);سوف يحول المؤازرة إلى وضع 90 درجة. معتأخير()وظيفة، يمكنك جعلها تتأرجح ذهابا وإيابا. إذا كنت ترغب في قراءة زاوية المؤازرة الحالية، يمكنك استخدامها.يقرأ(). الأمر بهذه البساطة، أسرع وجربه ودع الدفة تتحرك!
بعد قراءة هذا أتساءل ما هي أغرب وأزعج مشكلة واجهتك أثناء عملية تصحيح السيرفو؟ يمكنك أيضًا مشاركتها في منطقة التعليق، ودعنا نناقشها معًا، ونسمح لمزيد من الأصدقاء الذين بدأوا للتو بتجنب الانعطافات. إذا وجدت المقالة مفيدة، قم بإبداء إعجابك بها وشاركها مع الأصدقاء الذين يلعبون الأجهزة معًا، وهذا هو أكبر دعم لي!
وقت التحديث:2026-02-20
