기술 지원
게시됨 2026-02-20
아마 새로 온 친구들이 많을 것 같아요.서보 기구s는 다음과 같은 문제에 직면하게 될 것입니다:서보 기구와 개발 보드를 손에 들고 몇 개의 전선을 보고 있지만 어떻게 연결해야 할지 모릅니다. 걱정하지 마세요. 이 문제는 사실 매우 간단합니다. 그 뒤에 있는 논리를 이해하면 빌딩 블록을 삽입하는 것처럼 쉽게 해결할 수 있습니다. 오늘 우리는 이 문제를 철저하게 설명할 것입니다.서보 기구.
서보를 구입하면 가장 문제가 되는 것은 서보에서 세 개의 와이어가 튀어나와 있다는 것입니다. 일반적으로 이 세 개의 와이어는 표준 색상 구분을 갖습니다. 갈색(또는 검은색) 와이어는 접지선인 음극입니다. 빨간색 선은 전원 공급 장치의 양극입니다. 주황색(또는 노란색, 흰색) 선이 신호선입니다. 이는 거의 모든 서보가 따르는 잘 정립된 규칙과 같습니다. "갈색, 음극, 빨간색, 양극 및 주황색 신호"라는 공식을 기억하는 한 각 전선의 책임을 한눈에 식별하고 다음 연결을 위한 견고한 기반을 마련할 수 있습니다. 확실하지 않은 경우 멀티미터로 다시 테스트하여 모든 것이 안전한지 확인할 수 있습니다.
개발 보드에는 많은 인터페이스가 있지만 어느 하나만 직접 서보를 제어할 수 있는 것은 아닙니다. 서보의 신호 라인은 PWM(펄스 폭 변조) 신호를 출력할 수 있는 개발 보드의 핀에 연결되어야 합니다. PWM은 높은 레벨의 지속 시간을 빠르게 변경하여 서보에 회전할 각도를 알려주는 특수 "스위치" 언어로 이해할 수 있습니다. Uno와 같은 대부분의 개발 보드는 특정 디지털 핀 옆에 "~" 기호를 표시합니다. 이것은 PWM 핀입니다. 이를 찾는 것은 스티어링 기어와 "대화"할 올바른 채널을 찾는 것을 의미합니다.
이 문제는 매우 중요하므로 많은 사람들이 처음으로 디버깅에 실패합니다. 스티어링 기어는 회전할 때, 특히 부하로 시동할 때 상대적으로 큰 전류를 필요로 합니다. 개발 보드의 5V 출력 포트만 사용하여 서보에 전원을 공급하는 경우 전류 부족으로 인해 개발 보드가 다시 시작되거나 서보가 약하거나 흔들리거나 회전하지 않을 가능성이 있습니다. ️ 신뢰할 수 있는 방법은 서보의 전원 코드와 접지선을 배터리 팩이나 특수 전압 안정화 모듈과 같은 외부 전원에 직접 연결하는 것입니다. 동시에, 신호가 안정적으로 전송될 수 있도록 개발 보드의 접지선과 외부 전원 공급 장치가 동일한 전압 기준점을 공유하도록 함께 연결하십시오.
이제 Uno와 가장 일반적인 SG90 9g 서보를 사용한다고 가정하고 실제로 해보겠습니다. ️ 첫 번째 단계는 서보 케이블의 색상(갈색, 빨간색, 주황색)을 명확하게 확인하는 것입니다. ️ 두 번째 단계에서는 갈색 접지선을 개발 보드의 GND(접지) 핀에 연결합니다. ️ 3단계: 빨간색 전원 선을 외부 5V 전원 공급 장치의 양극 단자에 연결하고, 외부 전원 공급 장치의 음극 단자를 개발 보드의 GND에 연결합니다. ️ 4단계, 주황색 신호선을 개발 보드의 PWM 핀(예: 9번 핀)에 연결합니다. 이렇게 하면 하드웨어 연결이 모두 완료됩니다. 생각보다 쉽나요? 전체 과정은 올바른 전선을 찾고, 올바른 핀을 찾고, 전원 공급 장치를 얻는 것입니다.
하드웨어가 연결되면 전투는 절반에 불과합니다. 그것을 지시하려면 여전히 코드가 필요합니다. IDE를 열고 간단한 서보 테스트 프로그램을 입력하세요. 먼저, 다음을 포함해야 합니다.# 코드 시작 부분에 라이브러리를 추가한 다음 다음과 같은 서보 개체를 만듭니다.서보 ;;. ~ 안에설정()기능, 사용.(9);연결한 핀 9에 서보 객체를 바인딩합니다. 마지막으로,고리()함수를 사용하려면 다음과 같은 지침을 사용하세요..write(0);그리고.write(90);서보가 서로 다른 각도 사이에서 스윙하도록 합니다. 코드를 업로드한 후 서보가 순조롭게 회전하면 축하합니다. 연결이 완전히 올바른 것입니다!
가끔 90도로 명확하게 적혀있지만 서보의 위치가 조금 어긋난 것처럼 보일 때가 있습니다. 이는 일반적으로 두 가지 이유로 인해 발생합니다. 첫째, 스티어링 기어 자체의 전위차계에는 기계적 특성에 따라 약간의 오차가 있습니다. 두 번째는 값싼 서보로, PWM 신호에 해당하는 각도 범위가 표준 라이브러리와 약간 다릅니다. 교정 방법도 매우 간단합니다. 코드에서 펄스 폭을 미세 조정하면 교정 방법을 달성할 수 있습니다. 예를 들어,쓰다()기능을 직접 사용할 수 있습니다.()0도와 180도에 해당하는 정확한 펄스 폭을 찾기 위해 다양한 펄스 폭 값(예: 544~2400마이크로초)을 시도하는 기능을 통해 서보가 타격할 위치를 지정할 수 있습니다.
이것을 보고 서보와 개발 보드 사이의 연결의 본질을 완전히 이해했다고 믿습니다. 흥미로운 로봇 자동차를 만들기 위해 서보를 사용할 것인지, 실제 작동에서 로봇 팔을 제어할 것인지 잘 모르겠습니다. 댓글 영역에서 창의적인 프로젝트를 공유하고 함께 경험을 교환하는 것을 환영합니다! 이 글이 도움이 되었다고 생각하시면, 좋아요를 눌러주시고 더 많은 친구들과 공유해 주세요.
업데이트 시간：2026-02-20
