لا يمكن تشغيل المؤازرة يدويًا؟ أسباب وحلول مشكلة عالقة هنا

في الآونة الأخيرة، تساءل العديد من الأصدقاء الذين يلعبون الروبوتات عن سبب ذلكمضاعفاتتوقفت فجأة عن الدوران. عندما كسرته بيدي، كان عالقًا بإحكام، مما أصابني بالصداع حقًا. لا تقلق، هذا هو عادةمضاعفاتإرسال إشارة استغاثة لك. اليوم سنتحدث عما يجب عليك فعله إذا واجهت هذا الموقف.

لماذا توقف جهاز التوجيه فجأة عن الدوران؟

عندما تجد أنمضاعفاتلا يمكن تدويرها بيديك، السبب الأكثر مباشرة هو على الأرجح أن الترس عالق. يوجد داخل جهاز التوجيه مجموعة من التروس البلاستيكية أو المعدنية الدقيقة. إذا تأثرت بقوى خارجية أو تم تحميلها بشكل زائد لفترة طويلة، فقد تتعرض التروس للخلع أو حتى التشقق. هذا يشبه سلسلة دراجة عالقة ولا يمكنها الدوران فعليًا.

الاحتمال الآخر هو أن المحرك محترق أو أن شريحة المحرك معطلة. إذا تم حظر محرك التيار المستمر الموجود داخل جهاز التوجيه لفترة طويلة جدًا، فسيزداد التيار بشكل حاد، مما يتسبب في احتراق الملف وإغلاق الدوار بالكامل مغناطيسيًا. في هذه الحالة، حتى لو كان الترس الخارجي سليما، فستشعر بأنه ساكن مثل قطعة الحديد.

ما هي المخاطر الخفية الناجمة عن تعطل جهاز التوجيه؟

إذا كانت المؤازرة عالقة ولم يتم التعامل معها في الوقت المناسب، فإن الخطر الأكثر مباشرة هو حرق لوحة القيادة الخاصة بك. نظرًا لأن المؤازرة عالقة والمحرك في حالة توقف، فإن التيار سوف يرتفع إلى عدة أضعاف القيمة العادية. إذا لم يكن مزود الطاقة مزودًا بحماية من التيار الزائد، فقد يتدفق هذا التيار الكبير عائداً إلى لوحة التحكم ويحرق الرقائق الموجودة عليها.

بالنسبة للروبوت الذي يعمل، قد يؤدي وجود جهاز مؤازر عالق إلى حدوث تفاعل متسلسل. على سبيل المثال، في الذراع الآلية، إذا تم قفل أحد المفاصل فجأة، فسوف يتعين على المفاصل الأخرى تحمل عزم دوران أكبر لإكمال الإجراء، مما قد يؤدي بسهولة إلى مزيد من الضرر الناتج عن التحميل الزائد على الماكينات. إنه مثل الدومينو، مشكلة صغيرة واحدة يمكن أن تدمر المشروع بأكمله.

كيفية تحديد سبب فشل جهاز التوجيه بسرعة

يمكنك أولاً الإمساك بعجلة القيادة بيديك وهزها بلطف لتشعر بحجم الترس. إذا شعرت أن هناك ارتخاءً واضحًا ولكنه لا يدور، فمن المحتمل أن يكون ذلك بسبب تآكل الترس والتصاقه. في هذا الوقت، عندما تقوم بتفكيك جهاز التوجيه، يمكنك عادةً رؤية حطام بلاستيكي أبيض في صندوق التروس، وهو دليل قاطع على تآكل التروس.

إذا كان المؤازرة مشدودة للغاية ولا يوجد بها موضع فارغ على الإطلاق، كما لو كان ينجذب إلى مغناطيس قوي، فمن المحتمل أن تكون هناك مشكلة في الدائرة. يمكنك شم رائحة حرق المؤازرة، أو استخدام مقياس متعدد لقياس المقاومة بين القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة. إذا كانت قريبة من صفر أوم، فهذا يعني أن شريحة التشغيل معطلة وقصيرة الدائرة.

طريقة العلاج في حالات الطوارئ عندما لا يمكن تشغيل جهاز التوجيه باليد

إذا كان الترس عالقًا، يمكنك محاولة إجراء "جراحة بسيطة" على ترس التوجيه. قم بفك الغطاء الخلفي بعناية، وأخرج مجموعة التروس، وتحقق من الأسنان التالفة. إذا كان مجرد نتوء بسيط، فتسويته باستخدام ورق الصنفرة الناعم وإعادة دهنه سيؤدي غالبًا إلى تشغيله مرة أخرى. إنه مثل وضع القليل من الزيت على عمود باب صدئ، ويكون التأثير فوريًا.

إذا كانت المشكلة في الدائرة، فإن الوضع أكثر صعوبة. يمكنك قطع سلك المؤازرة، والاحتفاظ فقط بسلك التغذية المرتدة الخاص بمقياس الجهد، ثم توصيل وحدة محرك خارجي لتحويل المؤازرة العادية إلى محرك تخفيض كوكبي. هذه طريقة رائعة لاستخدام النفايات، على الأقل ليس عليك رميها مباشرة في سلة المهملات.

كيفية منع تعطل جهاز التوجيه أثناء الاستخدام اليومي

من المهم ترك هامش عزم دوران كافٍ عند اختيار الطراز. كثير من الناس يحبون الالتزام بالحد الأقصى. على سبيل المثال، إذا حسبوا أنهم بحاجة إلى 5 كيلوجرام من عزم الدوران، فإنهم يشترون سيرفو 5 كيلوجرام. ومع ذلك، سيكون هناك تأثير بالقصور الذاتي أثناء الحركة الفعلية، لذلك من الأفضل اختيار جهاز مؤازر بأكثر من ضعف متطلبات عزم الدوران. إنه مثل شراء سيارة. يمكنك قيادتها بسعة 1.0 لتر، لكنها لن تكون قادرة على القيادة صعودًا.

عند التثبيت، تأكد من أن عمود تروس التوجيه وعمود دوران الحمل متحدان المركز. إذا لم يكن الاثنان متحدين المركز، فإن المؤازرة ستتحمل قوة شعاعية إضافية في كل مرة تدور فيها، وسوف تبلى التروس بسرعة كبيرة. يمكنك استخدام أدوات التوصيل أو تصميم الهياكل العائمة للتعويض عن أخطاء التثبيت. يمكن لهذه التفاصيل الصغيرة إطالة عمر المؤازرة عدة مرات.

تحت أي ظروف يجب استبداله بجهاز توجيه جديد؟

إذا وجدت بعد التفكيك والفحص أن علبة التروس قد تم كسرها إلى أجزاء أو أن لوحة الدائرة بها علامات حرق واضحة، فلا تقلق بشأن ذلك. غالبًا ما تكون تكلفة الصيانة أكثر من شراء واحدة جديدة، خاصة بالنسبة لبعض أجهزة العتاد البلاستيكية التي تكلف عشرات الدولارات. إنه أكثر راحة من القلق مجرد استبدالها بأخرى جديدة. يبدو الأمر كما لو أن شاشة الهاتف المحمول مكسورة للغاية. من الأفضل استبدال الشاشة بأخرى جديدة.

إذا كان مشروعك مشاركًا في مسابقة، أو إذا كانت أجهزة المعدات التي تم تسليمها إلى العميل عالقة، فمن المستحسن استبدالها بمحرك مؤازر جديد. الموثوقية هي الأولوية الأولى، وقد تتعطل أجهزة الخدمة التي تم إصلاحها في لحظة حرجة. تذكر أن جهاز التوجيه هو عنصر مستهلك، لذا استبدله عندما يحين وقت استبداله. لا تخسر الكبير من أجل الصغير.

ما هو أصعب فشل في المؤازرة واجهته على الإطلاق أثناء تصحيح أخطاء الروبوت؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليق. إذا وجدتها مفيدة، فلا تنسَ الإعجاب بها وإعادة توجيهها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات من رؤية هذه المقالة.