Micro Servo Eq Come scegliere il piccolo motore con giunto necessario per l'auto robot

Quando sei impegnato nell'innovazione del prodotto, ti sei mai imbattuto in questa situazione: vuoi far muovere una piccola parte, ma trovi che il normale motore è troppo grande, troppo stupido o molto difficile da controllare? Soprattutto quando si realizzano robot, auto intelligenti o piccoli dispositivi automatizzati, quella parte "congiunta" critica dà sempre mal di testa alle persone. In effetti, molte volte ciò di cui abbiamo bisogno non è un sistema motorio complesso, ma un piccolo "muscolo" obbediente - Microservo, che è un microservo. Può ruotare con precisione nell'angolo specificato e la sua forza non è piccola. È sicuramente un buon aiuto nella realizzazione di idee creative.

Cos'è un microservo? Cosa può fare?

In poche parole, un micro-servo è un piccoletto che integra un motore CC, un riduttore e un circuito di controllo. Gli dai un segnale e può portare l'albero di uscita nella posizione designata e mantenerlo lì, a differenza dei normali motori che continuano a girare in tondo. Per questa sua caratteristica è diventato una “panacea” nel campo dei modellisti e dei robot. Puoi vedere la sua ombra in molti posti, come il controllo di coda degli aerei telecomandati, il volante delle auto intelligenti, ogni giunto del manipolatore e persino il meccanismo di ribaltamento dell'alimentatore automatico di casa. È come un giunto obbediente che rende il tuo prodotto veramente "vivo".

Come scegliere un modello di micro servo adatto

‼️ Per prima cosa devi capire quanto impegno richiede il tuo prodotto. La forza dello sterzo è solitamente espressa come "coppia" e l'unità è kg·cm, che significa quanto pesante un oggetto può essere sollevato a 1 cm di distanza dall'asse. Se il tuo braccio robotico vuole sollevare un oggetto pesante, devi scegliere una coppia maggiore. Le coppie comuni dei micro servo vanno da 1,5 kg·cm a 15 kg·cm. Per la maggior parte dei piccoli progetti fai da te, 2-3 kg·cm sono sufficienti, ad esempio per azionare un piccolo gimbal per fotocamera.

️ In secondo luogo, considera la velocità e le dimensioni. La velocità è generalmente espressa in "secondi/60 gradi", ovvero il tempo necessario per compiere una rotazione di un angolo di 60 gradi, ad esempio 0,12 secondi/60 gradi. Questa velocità è abbastanza adatta per un robot reattivo. Poi ci sono le dimensioni, che devi inserire nei tuoi disegni di progettazione. La dimensione più comune sul mercato è il servo da 9 grammi, che ha le dimensioni di un pollice ed è molto salvaspazio. Al momento della scelta, ricordatevi di andare sul sito ufficiale del marchio, come il sito ufficiale di o, scaricare la scheda tecnica e controllare attentamente questi tre parametri.

Quale filo deve essere collegato e dove durante il cablaggio manuale?

Quando ottieni questo piccolo servo, di solito vedrai tre fili di colore diverso che ne escono. Questa è la domanda più comune posta dai principianti. In effetti, basta ricordare uno standard generale. Sebbene possano esserci leggere differenze tra le diverse marche, nella maggior parte dei casi, il filo scuro (marrone o nero) è il filo di terra, che è collegato al polo negativo dell'alimentatore; il filo centrale (solitamente rosso) è il polo positivo dell'alimentatore, che viene utilizzato per fornire energia; e il filo del segnale rimanente (arancione, giallo o bianco) viene utilizzato per trasmettere istruzioni di controllo e deve essere collegato al pin di uscita PWM della scheda di controllo principale (come un Raspberry Pi). Collegandolo al contrario si brucerà il servo. Assicurati di leggere le istruzioni prima di collegarlo.

È problematico utilizzare il codice per attivare il timone?

Nessun problema! L'ambiente di sviluppo odierno è molto amichevole. Se lo usi, devi solo importare un file built-inServo.hlibreria, e poi puoi farlo con una o due righe di codice. Ad esempio, se scrivi.write(90)；il servoasse ruoterà immediatamente nella posizione di 90 gradi. Non è molto semplice? Devi solo specificare l'angolo che desideri girare nel codice e la libreria e il servo gestiranno il resto. Modificando questo valore dell'angolo, puoi fargli disegnare lentamente un cerchio, oppure puoi farlo oscillare avanti e indietro velocemente, creando una varietà di sequenze di azioni complesse.

Perchè il servo che ho comprato continua a vibrare?

Ho già riscontrato questa situazione in passato ed è piuttosto frustrante. Di solito le ragioni sono diverse: in primo luogo, alimentazione insufficiente. Il servo richiede molta corrente al momento dell'avvio e della rotazione. Se la corrente di uscita dell'alimentatore non è sufficiente, la tensione verrà abbassata, provocando il riavvio del chip di controllo o la vibrazione del servo. Prova a passare a un alimentatore con corrente più elevata. In secondo luogo, l'interferenza del segnale. Se la linea del segnale è troppo lunga o accanto ad essa è in funzione un motore ad alta potenza, potrebbero entrare segnali di interferenza. Prova a separare i cavi di segnale da quelli di alimentazione. In terzo luogo, la struttura meccanica è bloccata. Controlla se c'è qualche attrito nella biella azionata dall'albero di uscita del tuo servo. Se la resistenza è troppo alta, vibrerà.

Come mantenerlo nell'uso quotidiano per renderlo più durevole

Anche se è una piccola cosa, può durare a lungo se te ne prendi cura. Prima di tutto, evitare di lasciarlo stallare per lungo tempo, ad esempio forzandolo per evitare che viri verso l'angolo target. In questo momento, la corrente del motore è molto elevata ed è facile bruciare gli ingranaggi interni e il motore. In secondo luogo, prestare attenzione all’ambiente di lavoro. Questa cosa generalmente non è impermeabile, polvere e umidità sono i suoi più grandi nemici. Se il tuo prodotto verrà utilizzato all'aperto, è una buona idea aggiungergli una copertura. Infine, se il tuo servo ha ingranaggi in metallo, puoi controllare di tanto in tanto se gli ingranaggi sono usurati. Una piccola goccia di grasso speciale può renderlo più fluido e durare più a lungo.

Quindi, dopo aver ascoltato quello che ho detto, pensi che questa piccola cosa sia in realtà piuttosto interessante e non più così misteriosa? Quali funzioni interessanti intendi utilizzare nel tuo prossimo prodotto creativo? Benvenuto per condividere i tuoi pensieri nell'area commenti. Comunichiamo insieme. Se lo trovi utile, non dimenticare di mettere un mi piace e condividerlo con più amici che ne hanno bisogno!