Perché lo sterzo non riesce a girare? Controllare innanzitutto se l'alimentazione è sufficiente, quindi verificare se il cavo del segnale è allentato.

Parliamo del fastidioso problema delservonon si gira oggi. Quando gioco con i robot o realizzo piccole invenzioni, mi imbatto spesso in situazioni in cui ilservosi blocca e mi sento in ansia. In realtà, ci sono solo alcuni motivi per cui ilservonon può girare. Finché lo capisci e prendi la medicina giusta, non è un grosso problema.

Se il servo non riesce a girare, è a causa di una tensione insufficiente?

Molti amici dubitavano che il servo fosse rotto non appena hanno iniziato. In effetti, è molto probabile che l'alimentazione non abbia tenuto il passo. Il piccoletto di nome Servo è molto potente, ma è anche una tigre elettrica. Se la tensione della batteria che utilizzi non è sufficiente o la corrente erogata è troppo piccola, è come una persona che non ha abbastanza da mangiare. Come può avere la forza di lavorare? Soprattutto per i servi a coppia elevata, la corrente di avviamento istantanea è molto elevata. Un normale pacco batteria o un modulo di stabilizzazione della tensione può essere facilmente abbassato, causando una caduta di tensione e il servo non sarà naturalmente in grado di ruotare.

La soluzione è in realtà abbastanza semplice. Per prima cosa leggi le specifiche del tuo servo per scoprire la sua tensione di funzionamento e la corrente a rotore bloccato. Quindi calcola se il tuo alimentatore può soddisfare questa domanda. ️ Ad esempio, puoi passare direttamente a una batteria con voltaggio più elevato e capacità di scarica più potente, oppure utilizzare un BEC (modulo di stabilizzazione della tensione) separato per alimentare il servo invece di competere per l'energia con la scheda di controllo principale. Questo risolverà sostanzialmente il problema.

Se il segnale di controllo è sbagliato, non girerà.

Se non ci sono problemi con l'alimentazione, dobbiamo guardare la linea del segnale. La scatola dello sterzo può muoversi ricevendo il segnale PWM (Pulse Larghezza Modulazione) dal controller. Se il segnale è instabile o non segnala affatto, rimane sul posto e non si muove. Questa situazione di solito si verifica quando la connessione non viene eseguita correttamente online, ad esempio la spina è allentata o il giunto di saldatura è staccato oppure la frequenza del segnale o l'intervallo di larghezza dell'impulso potrebbero essere impostati in modo errato nel codice.

Come verificare? Puoi prima tirare delicatamente la linea del segnale del servo con la mano per vedere se c'è un cattivo contatto. Quindi utilizzare un multimetro per misurare la tensione della linea del segnale per vedere se ci sono impulsi normali. Per quanto riguarda il codice, puoi trovare un semplice programma di test che funziona e installarlo per vedere se il timone si muove. Se funziona dopo aver modificato il programma, probabilmente il problema risiede nella logica del codice originale.

Cosa fare se la struttura meccanica è bloccata

Il servo in sé va bene, ma non gira una volta installato. In questo momento, molto probabilmente la sua "articolazione" è bloccata da qualcosa. Pensaci, il servo è collegato ad altri componenti tramite il volante. Se la biella è installata troppo stretta, o ci sono sbavature o oggetti estranei nelle parti di collegamento, o anche se c'è qualcosa che blocca la gamma di movimento e il servo non può muoversi anche se fa del suo meglio, allora puoi solo fissare. Soprattutto quando i principianti realizzano qualcosa, è facile trascurare la scorrevolezza delle parti in movimento.

A questo punto, è necessario ruotare manualmente il meccanismo collegato per verificare se la resistenza è forte. Idealmente, dovrebbe essere molto liscio quando girato a mano. Se si verificano inceppamenti, è necessario controllare attentamente la connessione per vedere se le viti sono serrate troppo o se c'è qualche interferenza. ️ Soluzione: 1. Aggiungere un po' di olio lubrificante all'albero rotante. 2. Utilizzare una lima per levigare la superficie ruvida. 3. Regolare la lunghezza della biella per assicurarsi che non si irrigidisca durante la sua corsa.

Il servo ingranaggio stesso è fuori marcia.

Quelle che ho appena menzionato sono tutte cause esterne. Adesso bisognerà vedere se la scatola dello sterzo stessa è "lesionata internamente". All'interno dello sterzo sono presenti numerosi ingranaggi di precisione in plastica o metallo. Se è soggetto a un impatto eccessivo con una forza esterna o è sovraccaricato per un lungo periodo, i denti dell'ingranaggio potrebbero rompersi. Questo è ciò che spesso chiamiamo "spazzare i denti". Se gli ingranaggi sono rotti, sicuramente non sarà in grado di trasmettere la rotazione del motore. Sembra che il motore ronzi, ma l'albero di uscita è fermo.

Come giudicare se si tratta di una scansione dei denti? Un modo molto semplice è rimuovere il volante e quindi ruotare manualmente l'albero di uscita dello sterzo. Non è possibile girare la normale scatola dello sterzo a causa della resistenza del motore e del riduttore. Se si ha l'impressione che si possa girare facilmente e si avverte una sensazione di vuoto quando si gira, è praticamente certo che l'ingranaggio all'interno è rotto. Non c'è niente da risolvere in questa situazione. Acquista un set di ingranaggi dello stesso modello e sostituiscili, oppure sostituiscilo semplicemente con un nuovo servo.

Cosa succederà se il potenziometro dello sterzo si guasta?

Questo motivo è un po’ più sottile, ma abbastanza comune. Il motivo per cui il servo può ruotare secondo l'angolo specificato dipende da una piccola parte chiamata potenziometro per feedback sulla posizione. Puoi pensarlo come un resistore variabile rotante. Quando l'albero del servo ruota, anche il suo valore di resistenza cambierà. Se questo potenziometro è usurato, sporco o ha uno scarso contatto, il servocontrollore non saprà dove si trova attualmente l'asse e non sarà in grado di guidarlo con precisione. Sembrerà tremare, debole o semplicemente non girare.

Questo tipo di guasto di solito ha una caratteristica, cioè, se gli dai un segnale, può tremare alcune volte, o potrebbe non rispondere, ma se lo aiuti a girare ad angolo con le mani, può mantenersi. Questo è fondamentalmente un problema con il potenziometro. Per ripararlo è necessario un po' di lavoro di saldatura, bisogna smontare il servo e sostituire il potenziometro ormai vecchio. Se avete a portata di mano un servo usato dello stesso modello, è anche una buona idea rimuoverne uno e sostituirlo.

Come risolvere il problema se la porta PWM sulla scheda di controllo è bruciata?

Infine, c'è una situazione in cui si verifica un problema con la scheda che controlla la scatola dello sterzo. Il servo genererà una forza elettromotrice indotta inversa durante il funzionamento. Anche se è molto piccolo, se l'alimentazione non viene gestita bene, o se si collega e scollega il servo mentre è alimentato, il picco di tensione istantaneo potrebbe bruciare il pin sulla scheda di controllo principale responsabile dell'emissione del segnale PWM. Se il perno è rotto naturalmente non potrà dare comandi allo sterzo.

È facile confermarlo. Colleghi la linea del segnale del servo che sospetti sia interrotta in un'altra porta di uscita PWM sulla scheda che non hai utilizzato, quindi cambi il pin di controllo sulla nuova porta nel programma. Se il servo gira felicemente sulla nuova porta, significa che la porta originale è stata effettivamente sacrificata. In questo caso, usa semplicemente un'altra porta. Se tutte le porte sono rotte, potrebbe essere necessario prendere in considerazione la sostituzione della scheda di controllo.

Il problema che il servo non può girare risiede fondamentalmente negli aspetti di elettricità, segnale e struttura meccanica. Puoi seguire quello che ho appena detto, iniziare con l'alimentatore più semplice e restringere il campo passo dopo passo. A quale progetto hai lavorato di recente e che tipo di problemi allo sterzo hai riscontrato? Ne parliamo nell’area commenti e studiamolo insieme! Se trovi utile questo articolo, non dimenticare di mettere mi piace e condividerlo con i tuoi amici elettronici intorno a te~