SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-03-21
Hai mai riscontrato questa situazione: ilservohai acquistato può ruotare solo di 180 gradi, ma il tuo progetto richiede chiaramente che ruoti continuamente? Non preoccuparti, oggi parleremo di come ottenere una rotazione di 360 gradi delservo, in modo che ilservoin mano può davvero "girare".
Se vuoi cambiare un normale servo con una rotazione di 360 gradi, il modo più diretto è modificarlo. Avrai bisogno di un piccolo cacciavite, un saldatore e un po' di pazienza. Per prima cosa smonta l'alloggiamento del servo e vedrai il circuito stampato, il motore e una serie di ingranaggi all'interno. Il passaggio chiave è trovare il potenziometro, il piccolo disco collegato all'albero di uscita, responsabile del rilevamento della posizione angolare.
Dopo lo smontaggio, utilizzare innanzitutto un cacciavite per tagliare il limite fisico sull'albero di uscita in modo che l'ingranaggio possa ruotare liberamente. Quindi saldare con attenzione il potenziometro dal circuito oppure utilizzare un multimetro per trovare il suo punto medio e fissarlo. Alla fine, rimonta tutte le parti e nasce un servo con rotazione continua a 360 gradi. L’intero processo dura circa mezz’ora e il tasso di successo è piuttosto alto.
Per dirla senza mezzi termini, un normale servo è un "esperto nel controllo dell'angolo". Se gli dai un segnale di impulso di 1,5 millisecondi, ruoterà di 90 gradi; se gli dai 2 millisecondi, ruoterà di 180 gradi. Al suo interno è presente un potenziometro per feedback sull'angolo e si fermerà quando raggiunge la posizione specificata. Il servo a 360 gradi è più simile a un "motore che regola la velocità". Dai diverse larghezze di impulso e controlla solo la velocità e la direzione di rotazione.
Ad esempio, quando invii un impulso di 1,5 millisecondi al servo a 360 gradi, questo si fermerà; se gli dai 1,6 millisecondi, girerà lentamente in senso orario; se gli dai 1,8 millisecondi, girerà più velocemente. Al contrario, dati 1,4 millisecondi, girerà in senso antiorario. Quindi non può dirti quale angolo stai attualmente girando, ma può aiutarti a ottenere una rotazione infinita, particolarmente adatta per ruote o nastri trasportatori.
Scrivere un programma per controllare un servo a 360 gradi è in realtà più semplice di un normale servo perché non è necessario calcolare l'angolo. Ad esempio, devi solo utilizzare il fileServobiblioteca e poi chiamare il()funzione. Il parametro chiave è l'ampiezza dell'impulso: 1500 significa stop, sopra 1500 gira in senso orario e sotto gira in senso antiorario. Quanto più il valore si discosta da 1500, tanto maggiore è la velocità.
️ Frammento di codice:
# Servo; void setup() { .(9); } void loop() { .(1600); // Ruota lentamente in senso orario delay(3000); .(1400); // Ruota lentamente in senso antiorario delay(3000); } L'hai visto? Con solo poche righe di codice, il tuo servo sarà in grado di ruotare continuamente. Se utilizzi un Raspberry Pi o un'altra scheda di controllo, il principio è lo stesso. Basta emettere un segnale PWM a 50 Hz e regolare il ciclo di lavoro.
In termini di cablaggio, il servo a 360 gradi è esattamente uguale al servo normale, senza nuovi trucchi. Generalmente ci sono tre fili: rosso per l'alimentazione (5 V o 6 V, a seconda del modello del servo), marrone o nero per la terra e arancione o giallo per i cavi del segnale. Devi solo collegarlo al pin PWM della scheda di controllo.
️ C'è un piccolo avvertimento da ricordarti: la corrente all'avvio del servo è piuttosto grande. Se l'alimentazione non è sufficientemente potente, potrebbe causare il riavvio della scheda di controllo. Soprattutto quando si utilizza l'alimentazione diretta da 5 V, la rotazione potrebbe essere instabile. Il modo migliore è alimentare il servo separatamente e collegare il terminale negativo dell'alimentatore alla terra della scheda di controllo. Questo è stabile e sicuro, soprattutto quando porti più servi contemporaneamente.
Questa funzione è molto utile nei progetti reali. Il più comune è realizzare un'auto robot. Due servi a 360 gradi sono installati su entrambi i lati del telaio. Controllando la velocità e la direzione, possono muoversi avanti, indietro e girare. È molto più semplice che utilizzare un motore CC e un encoder e anche il codice di controllo è più breve.
Oltre al carrello, puoi usarlo anche per realizzare tende automatiche: installa il servo su un'estremità dell'asta per tende e giralo in avanti e all'indietro per aprire e chiudere le tende. Oppure crea un espositore rotante, posizionaci sopra il prodotto e ruotalo lentamente, il che è particolarmente efficace per girare video. Alcuni produttori lo utilizzano anche per realizzare alimentatori automatici, modelli di porte girevoli, giunti in vita per bracci robotici, ecc. Può tornare utile purché la scena richieda una rotazione continua.
Ci sono alcuni punti chiave che devono essere considerati prima della modifica. Innanzitutto il servo modificato perde la sua funzione di posizionamento angolare. Se hai bisogno di controllare la posizione con precisione, puoi comunque utilizzare un normale servo. In secondo luogo, il potenziometro deve essere fissato al punto medio durante la modifica, altrimenti il servo continuerà a girare in una direzione e non si fermerà. Puoi usare colla hot melt o colla AB per attaccarlo.
Inoltre, non tutti i servi sono adatti alla modifica. Lo spazio interno del servo in miniatura da 9 grammi è troppo piccolo ed è difficile da modificare. Il servo con dente in metallo a coppia elevata è più facile da modificare e più durevole. Quando acquisti un servo, puoi controllare le recensioni per vedere se qualcuno lo ha modificato con successo. Un ultimo promemoria: la modifica annullerà la garanzia. Se non vuoi preoccuparti, puoi semplicemente acquistare il servo a rotazione continua a 360 gradi finito, che costerà più di dieci yuan in più rispetto a quello ordinario, risparmiando tempo e fatica.
Hai qualche servo a portata di mano che sta raccogliendo polvere? Per quali progetti interessanti pensi di usarlo? Parliamo nell'area commenti~
Tempo di aggiornamento: 21-03-2026
Contatta lo specialista di prodotto Kpower per consigliare il motore o il riduttore adatto al tuo prodotto.
