Il servo può ruotare continuamente? Una volta compresi questi punti, non sarai più confuso.

Hai mai avuto l'idea di installare unservosu un robot o un prodotto creativo in modo che possa girare continuamente in tondo come un mulino a vento? Molti amici avranno questa idea quando entreranno in contatto per la prima volta con lo sterzo. In effetti, ordinarioservos non può ruotare continuamente, ma esistono modelli sul mercato che possono ruotare all'infinito.

Oggi tratteremo questo interessante argomento per aiutarvi a comprendere a fondo il segreto della "rotazione circolare" dello sterzo.

Qual è il raggio di rotazione delservo?

All'interno della normale scatola dello sterzo è presente un potenziometro per rilevare la posizione angolare dell'albero di uscita. Quando raggiunge una posizione limite preimpostata (come 180 gradi o 270 gradi), la struttura meccanica sarà bloccata e non potrà continuare a ruotare. È come il nostro polso, possiamo girarlo a destra e a sinistra, ma non possiamo girarlo completamente in una direzione.

Quindi, se hai un servo standard a portata di mano, non forzarlo. Forzare un normale servo a "girare" in cerchio danneggerà nel peggiore dei casi l'ingranaggio interno o nel peggiore dei casi brucerà il circuito di controllo. Per dirla semplicemente, l'intenzione originale del design del servo ordinario è quella di fermarsi accuratamente ad un certo angolo, piuttosto che ruotare continuamente.

Il servo può ruotare di 360 gradi?

A rigor di termini, esiste un vero servo con rotazione continua a 360 gradi, ma il suo principio di funzionamento è completamente diverso da quello di un normale servo. Il servo a rotazione continua elimina il limitatore di angolo e utilizza internamente un potenziometro o un sensore Hall per rilevare la velocità anziché la posizione assoluta. Puoi pensarlo come un motoriduttore miniaturizzato più una scheda di trasmissione.

Quindi può ruotare di 360 gradi? Non solo può girare di 360 gradi, ma può anche girare innumerevoli di 360 gradi. Tuttavia, va notato che questo tipo di servo non può controllare l’angolo specifico al quale si ferma. Può controllare solo la direzione e la velocità di rotazione. Se è necessario controllare alcuni giri e poi fermarsi in un punto preciso, un servo continuo non è adatto.

Come utilizzare il servo a rotazione continua

Il servo a rotazione continua è estremamente comodo nell'uso reale. La sua linea di segnale è la stessa di un normale servo. È inoltre composto da tre linee, ovvero linee di alimentazione, terra e segnale. Quando gli invii un segnale di impulso di 1,5 millisecondi, smetterà di ruotare; se l'ampiezza dell'impulso è inferiore a 1,5 millisecondi, ruoterà in senso antiorario e quanto più stretta è l'ampiezza dell'impulso, tanto maggiore sarà la velocità di rotazione; se l'ampiezza dell'impulso è maggiore di 1,5 millisecondi, ruoterà in senso orario.

Il principio di funzionamento del servo a rotazione continua è chiaro. I suoi cavi di segnale sono gli stessi di quelli dei normali servi, ovvero l'alimentazione, il cavo di terra e il cavo di segnale. Quando gli viene dato un segnale di impulso di 1,5 millisecondi, smetterà di ruotare; se l'ampiezza dell'impulso è inferiore a 1,5 millisecondi, inizierà a ruotare in senso antiorario e quanto minore è la velocità, tanto più veloce ruoterà; e quando l'ampiezza dell'impulso è maggiore di 1,5 millisecondi, ruoterà in senso orario.

Ad esempio, se vuoi che il servo ruoti lentamente in cerchio, devi solo dare un segnale di impulso fisso di 1,3 millisecondi e continuerà a ruotare in senso antiorario. Utilizzato su ruote robotiche, nastri trasportatori o cabine rotanti automatiche, l'effetto è eccezionale. Molti produttori daranno la priorità a questo tipo di servo continuo quando realizzano auto intelligenti o alimentatori automatici.

Girare in tondo brucerà il servo?

Molti amici temono che il servo si surriscaldi e si bruci se ruota continuamente per un lungo periodo. Questo dipende dalla massa e dal carico del servo. Il servo continuo di buona qualità ha una protezione da surriscaldamento e un limite di corrente interno, quindi può funzionare a lungo. Ma se si carica pesantemente o il rotore è bloccato, la corrente aumenterà bruscamente e la temperatura supererà presto lo standard.

Per ragioni di sicurezza, si consiglia di non superare il carico nominale e di far riposare il servo ogni una o due ore. Se devi funzionare 24 ore al giorno, è meglio scegliere un servo a rotazione continua di livello industriale o aggiungere un dissipatore di calore al servo. Ricorda, quando selezioni un modello, guarda chiaramente il "tempo di lavoro continuo" e la "corrente massima" nei parametri del prodotto.

Come modificare la scatola dello sterzo a rotazione continua

Se hai qualche servo normale inattivo, non buttarlo via in fretta. Infatti, puoi trasformarli tu stesso in servi a rotazione continua.

Il primo passo è smontare con attenzione l'involucro del servo, cercare attentamente il limite meccanico sull'albero di uscita, quindi utilizzare una piccola lima per levigarlo delicatamente. Il secondo passo è regolare con precisione l'albero rotante del potenziometro interno nella posizione centrale, quindi fissarlo saldamente con la colla in modo che non ruoti più con l'albero di uscita.

Il passaggio più critico è l'elaborazione del circuito di feedback. Poiché il potenziometro è stato riparato, a questo punto hai due opzioni. Il primo è aggiungere un circuito amplificatore operazionale aggiuntivo per simulare il segnale angolare e l'altro è acquistare direttamente un "kit di modifica servo continua" già pronto. Per gli amici con forti capacità pratiche, questo progetto di modifica è piuttosto interessante e può anche aiutarti a risparmiare un sacco di soldi. Tuttavia, se sei un principiante, ti consigliamo comunque di acquistare direttamente il servo continuo finito, in modo che la stabilità sia più garantita.

A quali parametri dovresti prestare attenzione quando scegli una scatola dello sterzo?

Quando decidi di acquistare un servo in grado di ruotare continuamente in cerchio, assicurati di ricordare di prestare attenzione a tre parametri fondamentali: coppia (kg·cm), velocità di rotazione (secondi/60 gradi) e tensione operativa. Il ruolo della coppia è determinare quanti oggetti il ​​servo può guidare e la velocità di rotazione influenzerà la velocità di rotazione del servo. Il requisito per il parametro della tensione di lavoro è che corrisponda alla scheda di controllo. Ad esempio, se è alimentato a 5V, non deve essere collegato direttamente ad un servo a 12V.

Quando si sceglie un servo che può continuare a girare in tondo, questi tre parametri fondamentali non possono essere ignorati. La coppia è correlata al peso dell'oggetto che il servo può trasportare, la velocità di rotazione determina la velocità di rotazione e la tensione di lavoro deve essere adattata alla scheda di controllo. Nel caso dell'alimentazione a 5 V, non può essere collegato direttamente al servo a 12 V, altrimenti il ​​dispositivo potrebbe non funzionare correttamente o addirittura danneggiarsi.

Considerare attentamente anche il tipo di scatola dello sterzo. Se hai solo bisogno che il servo "alzi", scegli il servo a rotazione continua; se hai bisogno che il servo "giri di un angolo specifico e poi si fermi", usa il servo standard in modo formale. Non aspettarti che un servo possa ottenere un parcheggio preciso e una rotazione infinita. Attualmente non esiste sul mercato un prodotto che possa tenere conto dei vantaggi di entrambi. Solo facendo scelte basate sulle tue effettive esigenze puoi creare un prodotto utile.

Dopo aver letto questo articolo, hai un'idea se il servo può continuare a girare in tondo? Hai mai sperimentato il fallimento di un progetto a causa della scelta del servo sbagliato? Benvenuto per condividere la tua storia nell'area commenti, evitiamo insieme le insidie ​​~ Se lo trovi utile, non dimenticare di mettere mi piace e inoltrarlo a più amici che realizzano prodotti!