SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-05-08
Molti ingegneri appena entrati nel settore spesso confondono servo e servomotori. Quindi quali sono le differenze tra servo e servomotori? In parole povere, la scatola dello sterzo è un'unità integrata dotata di funzione di limitatore e decelerazione, mentre il servomotore è un sistema più flessibile e di alta precisione. Appaiono spesso nei settori dei robot, dei modellini di aerei, delle apparecchiature di automazione, ecc. Successivamente, confronteremo 5 dimensioni per aiutarti a fare rapidamente la scelta giusta.
I servi furono utilizzati per la prima volta sui modelli con telecomando.
Piccola dimensione
Viene fornito con circuito di controllo
Di solito l'angolo di rotazione non supera i 180 gradi
I servomotori provengono dall'automazione industriale.
Richiede un autista
Supporta la rotazione continua
Ampia gamma di coppia e velocità
Supponiamo di voler realizzare una piccola macchina per prendere una tazza. Quando si sceglie un servo come articolazione della spalla, il costo è relativamente basso, ma è soggetto a tremori.Se si utilizza un servomotore per eseguire la stessa azione, anche se l'operazione risulterà più fluida, il budget aumenterà fino al doppio。
Parole chiave: feedback di posizione
Il servo controlla l'angolo con un singolo segnale PWM.
Il tempo di livello alto di 1,5 ms corrisponde alla posizione centrale.
Qualunque sia l'ampiezza dell'impulso fornita, ruoterà nell'angolo corrispondente.
I servomotori utilizzano generalmente due segnali: impulso + direzione.
Il numero di impulsi determina la distanza di movimento e il segnale di direzione determina lo sterzo.
Esistono servosistemi avanzati che supportano la comunicazione bus, come CANopen ed EtherCAT.
D: È possibile collegare il servo all'uscita a impulsi del PLC?
Non funziona. Ciò di cui il servo ha bisogno è un segnale PWM con un periodo di 20 ms e la normale uscita a impulsi del PLC non può essere pilotata direttamente.。
Per uso interno della scatola dello sterzoPotenziometroRileva l'angolo.
Il potenziometro è un dispositivo analogico e sarà soggetto a usura e deriva della temperatura dopo un uso prolungato.
Pertanto, la ripetibilità del servo è generalmente superiore a 0,5 gradi.
Il dispositivo di rilevamento della posizione utilizzato dal servomotore è un encoder ottico o un encoder magnetico. L'encoder ottico utilizza principi ottici per misurare con precisione la posizione di rotazione e la velocità dell'albero motore attraverso la conversione fotoelettrica e può fornire segnali di feedback ad alta precisione. L'encoder magnetico si basa sull'effetto magnetoelettrico e si affida ai cambiamenti del campo magnetico per rilevare la rotazione del motore. Può anche ottenere un rilevamento della posizione e della velocità più accurato. Questi due encoder svolgono un ruolo importante nel sistema del servomotore per garantire un controllo preciso e prestazioni stabili del funzionamento del motore.
La risoluzione può raggiungere più di 20.000 impulsi per giro.
Con l'algoritmo a circuito chiuso, l'errore di posizionamento è inferiore a 0,01 gradi.
Hai deciso di realizzare una stampante 3D. Durante il processo, provi a utilizzare il servo per azionare la testina di estrusione per eseguire il lavoro di stampa. A questo punto, scoprirai che la superficie del modello stampato mostra delle texture. Tuttavia, quando si sostituisce il servo con un servomotore, accade qualcosa di meraviglioso. La trama sulla superficie del modello scompare. Questo cambiamento particolarmente significativo è il cambiamento essenziale apportato dall'encoder.
Parole chiave: controllo ad anello chiuso
L'unità di coppia dello sterzo è kg·cm.
Ad esempio, uno sterzo di 15 kg·cm può sollevare 15 kg su un braccio momento di 1 cm.
La velocità effettiva è solitamente di 0,1-0,2 secondi/60 gradi.
L'unità di coppia del servomotore è N·m.
1N·m equivale approssimativamente a 10kg·cm.
Esiste un servomotore con una potenza di 100 W, una coppia di 0,3 N·m e una velocità di rotazione di 3000 giri/min.
Dopo aver aggiunto un riduttore, la coppia viene amplificata decine di volte.
D: Il servo può ruotare continuamente per formare una ruota?
R: I servi normali non funzioneranno. È necessario modificarli o acquistare servi a 360 gradi. Tuttavia, ci saranno situazioni in cui si perde il controllo della posizione.
Esempi comunemente visti: nastri trasportatori sulle linee di montaggio nelle fabbriche. Ovviamente non è possibile utilizzare un servo, perché deve ruotare continuamente e resistere a lungo al carico. Tuttavia, se si sceglie la combinazione di servomotore e convertitore di frequenza, è possibile farcela facilmente. Anche se funziona 8 ore al giorno, non c'è alcuna pressione. È sufficiente utilizzare un servo sulla superficie di governo del modello di aereo perché la forza è relativamente piccola e richiede solo un movimento istantaneo.
Un servo standard costa 30-200 yuan.
Se si rompe, basta sostituirlo con uno nuovo e il costo della riparazione sarà pari a zero.
Un servosistema (motore + azionamento + encoder) parte da 500 yuan.
La serie di fascia alta costa più di 2.000 yuan.
La manutenzione richiede che i professionisti impostino parametri e guadagni.
Inizi a costruire un robot desktop in piccoli lotti con un budget di 5.000 yuan. Utilizzi i servi per costruire 6 giunti e usi i fondi risparmiati per acquistare controller migliori.
Se stai realizzando un robot medico-chirurgico, devi utilizzare un servo. Perché? È perché ha requisiti estremamente elevati di precisione e affidabilità.
Il punto fondamentale si ripete: negli scenari applicativi a basso costo, a bassa precisione e con angoli ridotti, il servo funziona bene.Tuttavia, i servomotori sono più adatti a scenari altamente dinamici, di alta precisione e che richiedono una rotazione continua.. Per essere chiari, non esiste una differenza assoluta tra i due. La chiave è fare la scelta appropriata in base alle esigenze del progetto su cui stai lavorando e al tuo budget.
Suggerimenti per l'azione：
Chiediti prima: hai bisogno di trasferire continuamente? Vuoi → Servo
Chiedi ancora: l'errore di posizionamento dovrebbe essere inferiore a 0,1 gradi? Vuoi → Servo
Infine, guarda il budget: meno di 300 yuan/asse → servo
Quando la situazione specifica che stai affrontando è in uno stato di incertezza, puoi prendere in considerazione l'acquisto di unkpowerSterzo di marca Servo e un servodispositivo con caratteristiche di bassa potenza. Quindi è stato costruito un banco di prova e i test sono continuati per una settimana. Durante questo periodo di una settimana, raccogliendo e analizzando vari dati, i dati alla fine ti riveleranno le risposte che stai cercando in modo chiaro e conciso.
Tempo di aggiornamento: 08-05-2026
Contatta lo specialista di prodotto Kpower per consigliare il motore o il riduttore adatto al tuo prodotto.
