Cos'è meglio, lo sterzo o il motore? Se scegli la cosa sbagliata, spenderai soldi invano. Questo articolo spiega la differenza.

Quando siamo impegnati nella produzione di prodotti o in attività fai-da-te, spesso ci imbattiamo in una decisione: per far muovere le cose, dovremmo usare aservoo un normale motore? Molte persone si mettono nei guai quando affrontano questo primo passo. Una volta fatta la scelta sbagliata, ciò non solo influenzerà l’effetto finale, ma potrebbe anche costare denaro inutile. Non preoccuparti, oggi discuteremo approfonditamente questo argomento per assicurarti di avere una base chiara per il giudizio la prossima volta che effettuerai una selezione.

Ci sono molte differenze nelle caratteristiche funzionali traservose motori ordinari. Sono queste differenze che li rendono dotati di vantaggi e svantaggi in diversi scenari applicativi. Nel seguente contenuto analizzeremo le caratteristiche diservos e motori comuni in dettaglio per aiutarti a capire meglio come fare la scelta giusta in base alle effettive esigenze. Ciò ti consente di essere più sicuro e non più confuso di fronte a problemi di selezione simili.

Qual è la differenza tra uno sterzo e un motore?

Per dirla semplicemente, un normale motore è come un oggetto dotato di grande potenza ma privo di intelligenza. Quando lo accendi, inizierà a ronzare velocemente. Tuttavia, non sa quanto ha girato e non hai modo di controllare con precisione il suo angolo di sterzata. È adatto a situazioni che richiedono solo rotazione continua o che richiedono grande robustezza, come i comuni ventilatori e ruote elettriche.

La scatola dello sterzo è estremamente intelligente. Integra abilmente il motore, il riduttore e un circuito di controllo. Puoi dargli un comando preciso: "Ruota in posizione di 90 gradi!" In questo momento, si girerà obbedientemente e lo manterrà saldamente. È come un eccellente esecutore di "colpisci dove punti" e si comporta molto bene nelle scene che richiedono un controllo preciso degli angoli.

Quale braccio robotico dovrei scegliere?

Se vuoi realizzare un braccio robotico in grado di afferrare le cose, allora non c'è dubbio che devi scegliere un servo. Perché ogni articolazione del braccio robotico deve fermarsi ad un angolo specifico per completare l'azione di presa. Con un motore normale è difficile farlo fermare in un punto preciso. La cosa potrebbe sbattere la testa prima di essere presa.

Il vantaggio del servo in questo scenario è che non devi preoccuparti affatto di complicati algoritmi di controllo. Basta dargli un segnale PWM ed eseguirà autonomamente il controllo a circuito chiuso. Ciò può semplificare notevolmente il lavoro di programmazione e debug, consentendoti di concentrarti maggiormente sulla progettazione della struttura meccanica e sulla logica di livello superiore.

Qual è la soluzione migliore per realizzare un'auto intelligente?

L'auto intelligente è diversa. Ha bisogno di correre e la sua velocità deve essere regolabile. In questo caso, un normale motore DC accoppiato a ruote è la scelta più adatta. Perché quello che serve è una rotazione continua per generare potenza, non un angolo preciso in cui le ruote si fermano.

Naturalmente, per far andare l'auto dritta o girare, il motore di solito deve essere utilizzato con un driver (come L298N) e un encoder per controllare la velocità e la direzione. Pertanto, se persegui velocità e potenza e vuoi che la tua auto sia in grado di scalare le colline e correre veloce, allora i motori normali sono la tua tazza di tè.

Quali sono i vantaggi dello sterzo?

I principali vantaggi dello sterzo sono la precisione e la semplicità. Non è necessario creare da soli un complicato sistema di feedback PID, fa tutto per te internamente. È insostituibile per le scene che necessitano di mantenere una posizione specifica, come il controllo della panoramica/inclinazione di una telecamera o del timone di una nave.

Tuttavia, i suoi vantaggi comportano anche limitazioni corrispondenti sotto alcuni aspetti. Il suo angolo di rotazione è solitamente solo di 180 gradi o 270 gradi (ovviamente, ci sono alcune situazioni in cui può ruotare continuamente, ma una volta ruotato continuamente, perderà le sue caratteristiche di controllo della posizione). Inoltre, rispetto ad un normale motore della stessa dimensione, la sua velocità e coppia saranno inferiori. Pertanto, a giudicare da queste caratteristiche, è più adatto al "lavoro fine" e meno adatto al "lavoro di forza".

Dove si riflettono i vantaggi dei motori?

I maggiori vantaggi dei motori ordinari, in particolare dei motori CC, sono l'alta velocità, la coppia elevata e il basso costo. Abbinato a un riduttore, puoi ottenere molta coppia, perfetta per ruote motrici ed eliche.

È anche molto flessibile. È possibile modificare la velocità e la coppia di uscita sostituendo il riduttore e anche ottenere facilmente la rotazione in avanti e all'indietro attraverso il circuito del ponte H. Ma il prezzo è un controllo complesso. Per controllare accuratamente la velocità o la posizione, è necessario aggiungere ulteriori encoder e circuiti di controllo.

Come prendere decisioni rapide in base alle esigenze

Ecco per te due criteri di giudizio semplici e diretti. Innanzitutto, diamo un’occhiata alla natura dell’azione: se ciò che devi ottenere è “girare di un angolo specifico e rimanere fermo”, come quando applicato alle superfici del timone e ai giunti meccanici, allora scegli un servo; se quello che devi ottenere è “continuare a ruotare per generare energia”, come quando lo usi per muovere ruote o ventilatori, allora scegli un motore.

Secondo, guarda il tuo sistema di controllo. Se stai utilizzando un microcontrollore e non vuoi scrivere algoritmi eccessivamente complessi, il servo può permetterti di ottenere il doppio del risultato con la metà dello sforzo durante il tuo lavoro. E se stai già utilizzando una scheda di sviluppo con funzioni di controllo del movimento complesse, o sei più attento ai costi, allora una combinazione di motori e driver comuni potrebbe essere più adatta.

Vai a cercare i siti Web ufficiali delle aziende impegnate nel settore dei robot o delle auto intelligenti e controlla attentamente cosa viene utilizzato nei loro elenchi di prodotti, in modo da poter verificare le tue idee.

Dopo aver letto questo articolo, hai un'idea più chiara se utilizzare un servo o un motore per il tuo progetto? Quando stai facendo qualcosa, qual è la scelta più problematica per te? Benvenuto nella chat nell'area commenti e non dimenticare di mettere un mi piace e condividerlo con i tuoi amici a cui piace pensarci!