ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-10
Jouez avec ESP01 : petite taille, grande utilisation, facile à contrôler.servomoteurplus de soucis
De nombreux amis ont dû rencontrer cet embarras en jouant avec des voitures intelligentes ou des petits robots : ils ont un petit module ESP01 sous la main et souhaitent l'utiliser pour contrôler sans fil leservomoteurpour obtenir un simple interrupteur à distance ou une fonction de réglage de l'angle. Mais quand j'ai commencé à l'utiliser, j'ai découvert que même si l'ESP01 était bon marché et facile à connecter à Internet, il avait si peu de broches qu'il ne pouvait pas être connecté directement au réseau.servomoteur. Je ne savais pas comment écrire le programme, donc je n'ai eu d'autre choix que d'abandonner. Ne vous inquiétez pas, aujourd'hui nous allons en parler en profondeur et vous aider à libérer pleinement le potentiel de cet ESP01 « petite taille », afin qu'il puisse facilement contrôler le servo et contribuer à vos projets créatifs.
Lorsque de nombreux amis l'essaient pour la première fois, ils branchent directement la ligne de signal du servo dans le port GPIO de l'ESP01, puis écrivent le code avec une grande anticipation. Le résultat ? Soit l'appareil à gouverner ne bouge pas du tout, soit il vibre énormément et n'obéit pas du tout aux ordres. C'est parce que vous avez rencontré deux « pierres d'achoppement ». Premièrement, la tension de fonctionnement de l'ESP01 est de 3,3 V, alors que la plupart des servos (tels que le SG90 commun) nécessitent 5 V pour fonctionner de manière stable. Si la tension est insuffisante, les servos n'auront naturellement aucune puissance. Deuxièmement, lorsque le servo tourne, il nécessite un courant important, directement alimenté par les broches de l'ESP01. Le courant est trop faible et ne peut pas du tout être poussé. Au lieu de cela, cela pourrait griller le module. C'est comme demander à un enfant de traîner une grosse boîte, ça ne marchera certainement pas.
Puisque le problème réside dans l’alimentation électrique, nous devons prendre les mesures appropriées. La solution est en fait très simple, elle consiste à "séparer" : laisser l'ESP01 et le servo prendre leur propre puissance. Nous pouvons utiliser une alimentation externe de 5 V (comme deux batteries 18650 ou une banque d'alimentation pour téléphone portable) pour alimenter spécifiquement le servo. Quant à l'ESP01, il peut être utilisé en convertissant la tension de 5 V en 3,3 V via un module de stabilisation de tension. L'étape la plus critique consiste à connecter les pôles négatifs (GND) des deux alimentations ensemble afin qu'ils aient un point de référence de tension commun et que la transmission du signal ne soit pas gâchée. De cette façon, le servo a suffisamment de puissance et l'ESP01 peut fonctionner de manière stable sans interférer les uns avec les autres.
Il existe différents types de servos sur le marché, comment choisir ? Pour un module Wi-Fi d'entrée de gamme comme l'ESP01, il est recommandé de démarrer avec le micro servo SG90 9g le plus classique. C'est bon marché, seulement quelques dollars chacun, et vous ne vous sentirez pas mal s'il casse. Plus important encore, sa consommation électrique est relativement faible et une alimentation 5V ordinaire peut facilement en alimenter plusieurs. De plus, sa méthode de contrôle est très standard, et vous pouvez trouver un grand nombre d'exemples de code et de tutoriels sur Internet, ce qui convient très bien aux joueurs comme nous qui débutent. Après avoir maîtrisé le gameplay de base, il n'est pas trop tard pour essayer de contrôler un servo métallique plus puissant.
Avant d’écrire le code, il faut d’abord comprendre brièvement le fonctionnement de l’appareil à gouverner. Pour parler franchement, le signal de commande du servo est une impulsion d’une période de 20 millisecondes. Nous indiquons au servo quel angle tourner en modifiant la durée du niveau haut dans cette impulsion (c'est-à-dire la largeur de l'impulsion). En règle générale, une largeur d'impulsion de 0,5 milliseconde correspond à 0 degré, 1,5 milliseconde correspond à 90 degrés et 2,5 millisecondes correspond à 180 degrés. Dans l'environnement de programmation, nous pouvons facilement utiliser la fonction de bibliothèque "Servo.h", qui encapsule le calcul complexe de la largeur d'impulsion. Il suffit de lui indiquer vers quels degrés se tourner, ce qui simplifie grandement notre travail de développement.
Bon, maintenant que la théorie est terminée, passons aux choses pratiques. L'idée centrale du code suivant est la suivante : ESP01 se connecte au Wi-Fi de votre domicile, puis configure un simple serveur Web sur l'intranet. Si vous accédez à l'adresse IP de l'ESP01 via le navigateur de votre téléphone mobile ou de votre ordinateur, vous verrez une interface de contrôle. Cliquez sur le bouton ci-dessus pour contrôler le servo afin qu'il tourne sous différents angles. Plus précisément, vous devez introduire les bibliothèques nécessaires au début du code et définir les broches auxquelles le servo est connecté (comme GPIO2). Dans la partie où la connexion Wi-Fi réussit, configurez la fonction qui gère les demandes de pages Web. Lorsque le serveur reçoit une requête du type "/?angle=90", il appelle le.écrire(90)commande pour tourner le servo à 90 degrés. L’ensemble du processus est logiquement clair et facile à démarrer.
Le code a été écrit et gravé dans l'ESP01 à l'aide d'un câble de données. J'ai mis le courant et l'ai testé avec plaisir, mais le résultat a été que le servo est resté immobile. Ne vous inquiétez pas, c'est une chose courante et il y a une forte probabilité qu'il y ait un problème avec le câblage. Vous pouvez les vérifier un par un selon les étapes suivantes :
️ 1. Vérifiez l'alimentation électrique: Utiliser un multimètre pour tester s'il y a du 5V entre le VCC et le GND du servo ? L'alimentation 3,3 V de l'ESP01 est-elle stable ?
️ 2. Confirmez le terrain d’entente: Confirmez à nouveau si le GND de l'ESP01 et le GND de l'alimentation du servo sont connectés ensemble de manière fiable ?
️ 3. Vérifiez les broches: La ligne de signal du servo est-elle vraiment branchée sur le port GPIO spécifié dans votre code ? (comme GPIO2).
️ 4. Vérifiez le moniteur du port série: Ouvrez le moniteur du port série de l'IDE et voyez si l'ESP01 imprime avec succès son adresse IP et l'état de sa connexion. Cela peut vous aider à déterminer si le programme est en cours d'exécution.
Après avoir lu ceci, je pense que vous avez déjà une idée claire sur la façon d'utiliser l'ESP01 pour contrôler le servo. Des solutions d'alimentation électrique à la sélection du matériel, en passant par la logique du code et le dépannage, chaque étape n'est en réalité pas difficile. La clé est de l'essayer. Avec un petit ESP01 et un servo, vous pouvez créer des possibilités infinies, comme créer une caméra panoramique/inclinaison télécommandée ou une fenêtre de modèle qui peut être ouverte et fermée via une page Web. Avez-vous déjà un plan en tête pour votre prochain projet créatif ? Parlons des choses intéressantes pour lesquelles vous souhaitez utiliser cette combinaison dans la zone de commentaires. N'oubliez pas d'aimer et de partager pour que davantage d'amis puissent rejoindre les rangs des créateurs !
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