La lancetta può girare quando il servo non è alimentato? Niente panico, in realtà è normale

Hai mai riscontrato una situazione del genere: quando posizioni il fileservoavete acquistato davanti a voi, ovviamente non è collegato all'alimentazione, ma potete far girare a mano il suo albero di uscita senza sforzo. In quel momento, il tuo cuore batterà involontariamente e inconsciamente ti chiedi se hai comprato una cosa brutta con un problema? Non preoccuparti, questa è in realtà una buona domanda che vale la pena discutere, ed è anche la confusione più comune incontrata da molti amici che sono nuovi al mondo dello sterzo.

Questo tipo di confusione non è un caso isolato, è comune nell'uso dello sterzo. I principianti che non conoscono lo sterzo spesso hanno dei dubbi quando si trovano di fronte a questa situazione. In effetti, c'è un certo principio dietro questo. Quando ilservonon è acceso, alcune delle sue strutture e caratteristiche interne consentono la rotazione dell'albero di uscita durante il funzionamento manuale. Ciò suscita la curiosità e i dubbi di tutti, spingendoci a saperne di più sulservo.

Perché il servo può ruotare quando non c'è alimentazione?

Infatti, quando il servo non è alimentato, il suo albero di uscita può essere ruotato manualmente. Questa situazione di per sé non significa necessariamente che ci sia un difetto. L'interno della scatola dello sterzo è composto principalmente da un motore, un gruppo riduttore e un circuito di controllo. Quando non c'è alimentazione, il motore non funziona, quindi il gruppo riduttore perde la sua forza autobloccante. Proprio come la catena di una bicicletta, le ruote possono ruotare al contrario quando non si pedala.

Ma ciò che occorre chiarire è che la rotazione qui menzionata dovrebbe avere le caratteristiche di "morbidezza" e "sensazione di corsa libera". In altre parole, se la resistenza è estremamente elevata durante la svolta o non si muove affatto, in questo caso potrebbe esserci un problema.

Cosa devo fare se il servo è ancora allentato dopo l'accensione?

Se noti che dopo aver acceso il servo, sembra ancora non essere acceso, inizia a ruotare con una leggera spinta della mano o sembra molto allentato, ovviamente non è normale. In questo momento, c'è un'alta probabilità che il riduttore impostato all'interno del servo sia difettoso, ad esempio un problema di spazzamento dei denti. La cosiddetta spazzata dei denti significa che i denti dell'ingranaggio vengono appiattiti o rotti, facendo funzionare il motore ma la potenza non può essere trasmessa all'albero di uscita. Questa situazione è relativamente rara nei servi con ingranaggi in metallo, ma è molto facile che si verifichi quando i servi con ingranaggi in plastica vengono colpiti da forze esterne.

Quando la scatola dello sterzo presenta il comportamento anomalo di cui sopra, è necessario controllare attentamente la sua struttura interna. Per i servi con ingranaggi in metallo, poiché il materiale è relativamente resistente, la probabilità di uno spostamento dei denti è ridotta. Ma la scatola dello sterzo in plastica è diversa. Il suo materiale è relativamente fragile. Quando vengono colpiti da forze esterne, gli ingranaggi si danneggiano facilmente, il che a sua volta porta allo spazzamento dei denti. Una volta effettuato lo spostamento dei denti, la trasmissione di potenza dello sterzo verrà seriamente compromessa e non funzionerà correttamente. Pertanto, nell'uso quotidiano, dovremmo cercare di evitare che lo sterzo in plastica venga influenzato da forze esterne per prolungarne la durata.

Come giudicare se la scatola dello sterzo è rotta o normale

Il metodo di giudizio è in realtà abbastanza semplice e può essere completato in soli due passaggi. Il primo passo è ruotare delicatamente l'albero di uscita con la mano quando l'alimentazione è spenta per sentire se c'è uno smorzamento evidente. In circostanze normali, l'albero di uscita dovrebbe sembrare un po' stretto, ma non è affatto completamente bloccato.

Il secondo passo è accendere il servo (assicurarsi che la tensione sia corretta), quindi ruotare manualmente l'albero di uscita. A questo punto, il servo normale dovrebbe essere come se fosse attratto saldamente da un magnete e non potesse ruotare affatto. Questo perché il circuito di controllo mantiene la posizione corrente. Se l'albero di uscita può ancora ruotare facilmente dopo aver applicato l'alimentazione, in sostanza si può determinare che il circuito di controllo è difettoso o che il gruppo di ingranaggi è danneggiato.

Quali sono le cause più comuni di rotazione anomala della scatola dello sterzo?

Ci sono tre ragioni comuni per cui il servo "non può girare anche con l'alimentazione accesa" o "è troppo lento senza alimentazione".

Il primo motivo è la tensione insufficiente del servo. Ad esempio, se si utilizza un alimentatore da 5 V per pilotare un servo ad alta tensione che richiede 6 V - 7,4 V, è probabile che il servo sia debole e addirittura incapace di bloccarsi. Il secondo motivo è che la linea del segnale PWM non è collegata correttamente. Una volta che non c'è alcun segnale di controllo, il servo sarà in uno stato di "sonno" o "fuori controllo" e naturalmente non ci sarà alcuna forza di bloccaggio. Il terzo motivo sono i danni fisici, come lo sfregamento dei denti degli ingranaggi o l'usura delle spazzole all'interno del motore. Questi sono tutti danni fisici irreversibili.

A cosa dovresti prestare attenzione quando scegli uno sterzo per evitare questo problema?

Per evitare efficacemente questi fastidiosi problemi di allentamento nella fase successiva, è necessario tenere gli occhi attenti durante la selezione. Se il progetto che stai realizzando richiede elevati requisiti di resistenza e precisione, puoi scegliere senza esitazione un servo con ingranaggi in metallo, perché è molto più durevole degli ingranaggi in plastica. Inoltre, è necessario controllare anche la coppia di stallo del servo. Maggiore è il valore, maggiore è la sua capacità di resistere alle forze esterne e mantenere la propria posizione.

Infine, non dimenticare mai di controllare l'intervallo di tensione operativa. Assicurati che l'alimentatore che hai in mano possa fornire stabilmente la tensione necessaria. Una volta che la tensione è insufficiente, tutte le prestazioni saranno prive di significato.

Come individuare e risolvere i problemi di rotazione della scatola dello sterzo

Non farti prendere dal panico quando incontri un problema. Puoi controllarlo attentamente nel seguente ordine. Innanzitutto, 1. Controllare il cablaggio: assicurarsi che la linea di alimentazione e la linea di segnale siano collegate correttamente, in particolare la linea di terra comune, che deve essere collegata bene. In secondo luogo, 2. Misurare la tensione: utilizzare un multimetro per misurare il pin di alimentazione del servo per vedere se la tensione rientra nell'intervallo nominale. Quindi, 3. Utilizzare per inviare un segnale di test: scrivere il programma più semplice per far ruotare il servo di un angolo ogni pochi secondi e osservare la sua reazione. Se tutto quanto sopra è normale, ma il servo continua a non funzionare secondo le istruzioni, l'hardware è sostanzialmente danneggiato. In questo caso, sarà più conveniente sostituire direttamente il servo con uno nuovo piuttosto che ripararlo.

Vi è mai capitato di dover scartare l'intero progetto e ricominciare daccapo in un progetto reale perché la scatola dello sterzo "non era potente"? Benvenuto nella chat della tua storia nell'area commenti, forse qualcuno può aiutarti a trovare una soluzione migliore.