Micro servomotore sg90 codice arduino

Ottieni il tuo micro servo: un viaggio facile con SG90 e Arduino

È successo anche a te? Ho iniziato con entusiasmo un piccolo progetto, come far muovere un braccio robotico o installare una porta automatica per casa mia, ma alla fine sono rimasto bloccato nel collegamento più elementare: quel piccolo servo semplicemente non obbediva. Il programma viene caricato e i cavi sono collegati correttamente, ma trema o non si muove affatto. In questo momento, stai fissando la scheda Arduino e il silenzioso micro servo SG90 accanto ad essa, e potresti essere un po' confuso su dove iniziare.

Non preoccuparti, molte persone hanno riscontrato questo piccolo problema. Il servo, soprattutto un modello comune come l'SG90, è molto affidabile. Il problema spesso sta nel modo in cui “comunichiamo” con esso. Oggi parleremo semplicemente di come far comunicare senza problemi la scheda SG90 e Arduino e trasformare le tue idee in una realtà in movimento.

Cosa sta "ascoltando" esattamente il servo?

Dobbiamo sapere quale segnale sta aspettando il servo. Non è come un normale motore che gira quando è acceso. Ha un piccolo circuito interno che attende sempre un segnale di impulso specifico da un controller (come un Arduino). L'ampiezza di questo impulso determina l'angolo di rotazione del servoasse. Puoi pensarlo come se ricevessi un comando molto breve, la lunghezza del comando corrisponde a "girare di 30 gradi a sinistra" o "girare di 90 gradi a destra".

Il periodo di impulso generalmente previsto dell'SG90 è di circa 20 millisecondi e la larghezza dell'impulso è compresa tra 0,5 millisecondi e 2,5 millisecondi, corrispondente a una variazione dell'angolo da 0 a 180 gradi. Se il segnale è sbagliato, o non lo capisce oppure si comporta in modo strano.

Perché il mio codice non lo fa muovere?

Ci sono diverse possibili ragioni. Forse il problema di cablaggio più semplice: un servo ha tre fili: alimentazione (solitamente rosso), terra (solitamente marrone o nero) e segnale (solitamente arancione o giallo). I cavi di alimentazione e di terra devono essere collegati correttamente e i cavi di segnale devono essere collegati ai pin digitali corretti su Arduino.

Inoltre, l'alimentatore potrebbe non essere abbastanza potente. La porta USB o il pin da 5 V della scheda Arduino a volte non possono fornire abbastanza corrente alla scheda e al servo contemporaneamente, soprattutto quando il servo viene avviato o caricato. In questo momento, il servo potrebbe non essere in grado di ruotare o la scheda Arduino potrebbe riavviarsi inaspettatamente. Un'alimentazione indipendente da 5 V per il servo è spesso la chiave per risolvere il problema.

Poi arriva il codice. Utilizzando ArduinoservoLa libreria è molto comoda e può essere controllata con poche righe di codice. Ma la libreria è stata importata correttamente? L'oggetto servo è stato creato? I numeri pin sono definiti correttamente? Questi dettagli sono come digitare una lettera sbagliata e l'intero comando diventa non valido.

Ecco un semplice codice per lasciarlo salutare per primo

Avendo parlato così tanto, vediamo solo un piccolo esempio. Supponiamo di collegare la linea del segnale SG90 al pin 9 di Arduino.

#include <servo.h> //Presenta la libreria servoservomioServo; // Crea un oggetto servo, chiamalo myServo int servoPin = 9; // Definisce il pin a cui è collegata la linea del segnale void setup() { myServo.attach(servoPin); // Dice ad Arduino a quale pin è collegato il servo } void loop() { myServo.write(0); // Lascia che il servo ruoti fino al ritardo di posizione di 0 gradi (1000); // Attendi 1 secondo myServo.write(90); // Lascia che il servo ruoti fino al ritardo della posizione centrale di 90 gradi (1000); mioServo.write(180); // Lascia che il servo ruoti al ritardo di posizione di 180 gradi (1000); }

Carica questo codice e, se tutto va bene, dovresti vedere il servo iniziare a oscillare tranquillamente avanti e indietro tra queste tre posizioni. È come stringergli la mano e stabilire una connessione fondamentale.

Rendi i movimenti più fluidi e fantasiosi

Lo swing di base funziona, ma potresti sentire che il suo movimento è un po' brusco e lo vorresti più lento e aggraziato. A questo punto, la funzione write() raggiunge immediatamente l'angolo specificato. Possiamo usare un'altra idea: cambiare il valore dell'angolo poco a poco.

#include  Servo mioServo; int pos = 0; // Usa una variabile per memorizzare l'angolo corrente void setup() { myServo.attach(9); } void loop() { // Aumenta lentamente da 0 gradi a 180 gradi for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { myServo.write(pos); ritardo(15); // Ritarda leggermente dopo ogni modifica per controllare la velocità } delay(1000); // Quindi diminuire lentamente da 180 gradi a 0 gradi for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { myServo.write(pos); ritardo(15); } ritardo(1000); }

Ora il servo effettuerà la scansione avanti e indietro senza intoppi. È possibile regolare il valore in ritardo(15). Maggiore è il numero, più lenta è l'azione. Con questa programmazione, puoi simulare una scansione radar, aprire e chiudere lentamente le pale della ventola o qualsiasi effetto che richieda un movimento delicato.

Scegli il partner giusto e metà della battaglia è fatta

Una volta che ti senti a tuo agio, potresti iniziare a fare più progetti. In questo momento, uno sterzo stabile e affidabile è molto importante. Esistono molti modelli SG90 sul mercato, ma l’esperienza può variare notevolmente. Alcuni inizieranno a vibrare dopo pochi utilizzi ed il rumore diventerà più forte; alcuni avranno angoli imprecisi quando viene applicata una piccola forza.

Dopotutto, il micro-servo è un componente elettromeccanico preciso. Il materiale dell'ingranaggio interno, l'efficienza del motore e la stabilità del circuito di controllo determinano congiuntamente la velocità di risposta, la coppia e la durata. Quando si sceglie, è possibile prestare maggiore attenzione ai prodotti che prestano maggiore attenzione ai dettagli, come la scorrevolezza degli ingranaggi, la silenziosità del motore durante il funzionamento e la capacità di mantenere una precisione costante nei test ripetuti.

Un buon componente è come un partner tacito. Dai istruzioni e viene eseguito in modo accurato, eliminando molti problemi di debug e risoluzione dei problemi, permettendoti di concentrare più tempo e creatività sulle parti interessanti del progetto stesso.

Provatelo, il divertimento è nel processo

Controllare un servo SG90, dal farlo muovere, al controllo preciso, alla realizzazione di sequenze di azioni complesse, è un processo di per sé pieno di divertimento. È come una piccola porta sul mondo più vasto della robotica o dei dispositivi autonomi. È naturale riscontrare problemi di segnale, problemi di alimentazione o codice bloccato e risolverli fa parte dell'apprendimento.

Spero che queste condivisioni sparse possano aiutarti a iniziare a giocare con questo piccolo dispositivo più facilmente. Quando il tuo codice lo guida con successo per eseguire l'azione desiderata per la prima volta, quel piccolo senso di realizzazione è uno dei momenti più affascinanti della produzione pratica. Ti auguro di divertirti e di creare altri piccoli miracoli commoventi.

Fondata nel 2005, Kpower si dedica a un produttore professionale di unità di movimento compatte, con sede a Dongguan, nella provincia del Guangdong, in Cina. Sfruttando le innovazioni nella tecnologia di azionamento modulare, Kpower integra motori ad alte prestazioni, riduttori di precisione e sistemi di controllo multiprotocollo per fornire soluzioni di sistemi di azionamento intelligenti efficienti e personalizzate. Kpower ha fornito soluzioni di sistemi di azionamento professionali a oltre 500 clienti aziendali in tutto il mondo con prodotti che coprono vari campi come sistemi domestici intelligenti, elettronica automatica, robotica, agricoltura di precisione, droni e automazione industriale.