16채널 서보 드라이브 보드 배선 방법. 전원선과 신호선을 올바르게 연결하는 방법을 가르쳐주세요.

놀때 가장 고민되는게서보 기구s는 지저분한 줄에 직면해 있고 어디서부터 시작해야 할지 모르고 있습니다. 그렇죠? 16방향 드라이버 보드에 촘촘하게 박힌 핀들을 살펴보고,서보 기구손에 쥐고 있으면 어지러워지기 쉽습니다. 나는 참여했다서보 기구몇년간 통제. 오늘은 이러한 장애물을 극복하는 데 도움이 되는 배선 팁과 경험을 정리하겠습니다.

16채널 서보 드라이브 보드의 배선은 실제로 매우 간단합니다.

많은 초보자들이 이 16방향 드라이버 보드를 처음으로 접하고 핀 줄을 보고 혼란스러워합니다. 실제로 그 원리는 매우 간단합니다. I2C 통신을 통해 각 채널에 각도 명령을 보내는 것입니다. 직설적으로 말하면 이 게시판은 교통 관제사와 같습니다. 라즈베리파이를 통해서 "1번 서보를 90도 회전시켜라"라고 하면 해당 서보에 정확하게 신호를 보낼 수 있습니다. 전원 공급 장치, 신호선 및 접지선. 이 세 가지 요소를 이해한다면 배선은 절반 이상 성공한 것입니다.

전원 공급이 부족한 경우 어떻게 해야 합니까?

서보를 가지고 노는 대부분의 사람들은 서보가 흔들리거나, 전원이 공급되지 않거나, 작동이 멈추는 상황에 직면하게 됩니다. 열에 아홉은 전원 공급 장치에 문제가 있습니다. 서보가 시작될 때 전류는 매우 크며, 특히 로드될 때 더욱 그렇습니다. 개발 보드의 5V를 직접 사용하여 여러 서보를 구동하는 경우 확실히 구동할 수 없습니다. 올바른 접근 방식은 7.5V 리튬 배터리나 5V 스위칭 전원 공급 장치 등 서보용 전원 공급 장치를 별도로 준비하는 것입니다. 전류는 최소한 서보 정격 전류의 합에 도달해야 합니다.

드라이버 보드를 가장 안정적으로 연결하는 방법

드라이버 보드 자체에는 두 개의 연결이 필요합니다. 하나는 전원용이고 다른 하나는 제어 신호용입니다. 전원 공급 장치는 드라이버 보드의 V+ 및 GND에서 연결할 수 있습니다. 양극과 음극을 반대로 바꾸지 않도록 주의하십시오. 그렇지 않으면 전원을 켜자마자 보드에서 연기가 날 수 있습니다. 제어 신호는 드라이버 보드의 SCL을 개발 보드의 SCL에 연결하고, SDA를 SDA에 연결합니다. 그런 다음 개발 보드의 5V를 드라이버 보드의 VCC에 연결하고 공통 접지선을 연결합니다. 이러한 방식으로 드라이버 보드와 개발 보드는 정상적으로 통신할 수 있습니다.

서보 라인 순서를 결정하는 방법

시중에서 판매되는 일반적인 서보에는 기본적으로 3개의 와이어가 있습니다. 갈색 또는 검은색은 음극, 빨간색은 양극, 주황색 또는 노란색은 신호 와이어입니다. 드라이버 보드의 각 채널에는 일반적으로 음극, 양극 및 신호라는 라벨이 붙은 3개의 해당 핀이 있습니다. ️ 배선 시 암-암 DuPont 와이어를 직접 사용하고 한쪽 끝을 서보 커넥터에 연결하고 다른 쪽 끝을 드라이버 보드의 해당 위치에 연결하십시오. 서보 와이어와 드라이버 보드에 표시된 색상이 일치하지 않으면 멀티미터를 사용하여 테스트하십시오. 빨간색 선은 양극용이고 검은색 선은 음극용입니다.

여러 서보의 동시 배선을 분류하는 방법

서보가 너무 많으면 전선이 엉망이 되는 경향이 있습니다. 특정 와이어가 느슨해지면 확인하기가 번거롭습니다. 내가 하는 일은 먼저 종이에 배선도를 그리고 1번부터 16번까지의 서보가 어느 채널에 연결되어 있는지 표시하는 것입니다. 그런 다음 케이블 타이나 벨크로를 준비하여 와이어를 같은 방향으로 묶습니다. 또 다른 것은 각 전선에 라벨을 붙이고 번호를 쓰는 것입니다. 나중에 특정 서보의 위치를 ​​조정하고 싶다면 각 와이어를 하나씩 살펴볼 필요 없이 라벨을 보면 어떤 와이어인지 알 수 있습니다.

배선이 올바른지 신속하게 확인하는 방법

모든 전선을 연결한 후 복잡한 제어 프로그램을 작성하기 위해 서두르지 마십시오. 먼저, 1번 서보가 앞뒤로 90도 회전하도록 가장 간단한 테스트 코드를 굽습니다. 1번이 정상적으로 동작한다면 전원 공급 및 통신에 문제가 없다는 의미입니다. 그런 다음 2번, 3번부터 16번까지 테스트하여 각 채널이 제어되는지 확인합니다. 이 문제 해결 단계는 문제가 있을 때 다시 작업해야 하는 것보다 훨씬 덜 번거롭고 배선 결과를 잘 알 수 있습니다.

배선 오류 문제를 해결하는 방법

특정 서보가 작동하지 않으면 당황하지 말고 순서대로 확인해 보세요. 먼저 해당 채널의 배선이 느슨한지 확인하고 Dupont 와이어로 교체해 보십시오. 그런 다음 서보 자체에 문제가 있는지 확인하고 정상적으로 작동하는 채널에 연결하고 테스트하십시오. 그런 다음 전원 공급 장치 전압이 충분한지 확인하고 멀티미터를 사용하여 V+와 GND 사이의 전압이 정상인지 측정합니다. 이 과정은 마치 탐정이 사건을 하나씩 해결해가는 것과 같습니다. 대부분의 경우 연결 상태가 좋지 않거나 배선 순서가 잘못되어 발생합니다.

배선에 관해 많은 이야기를 나누었는데, 실제 배선 과정에서 어떤 상황에 직면하셨는지 궁금합니다. 서보가 흔들리는 것은 전원 문제인 걸까요, 아니면 배선이 너무 많아서 어떻게 정리해야 할지 모르겠는 걸까요? 더 많은 사람들이 이 글을 볼 수 있도록 댓글란에 여러분의 경험을 좋아요로 남겨주시고, 서보를 가지고 놀고 있는 친구들에게 전달하셔도 좋습니다.