기술 지원
게시됨 2026-02-25
로봇의 기계적 구조를 행복하게 완성하고 스티어링 기어를 제자리에 설치했지만 제어 보드(예:)와 모터 드라이버를 얻었을 때 몇 가지 색상의 전선으로 인해 어려움을 겪은 적이 있습니까? 어느 전선이 어디로 가는 걸까요? 잘못 연결하면 연기가 날까요? 걱정하지 마십시오. 이는 거의 모든 초보 제작자가 직면하게 되는 문제입니다. 오늘 우리는 "배선"에 대한 이 작은 일을 철저히 이해하고, 그것을 읽은 후에 스스로 할 수 있는지 확인하고 명확하게 할 것입니다.
표준을 얻으세요서보 기구그리고 당신은 그것이 세 가지 다른 색깔의 전선으로 이어진다는 것을 알게 될 것입니다. 이는 각 전선이 담당하는 작업을 알려주는 "ID 카드"와 같습니다. 가장 흔한 것은 갈색(또는 검은색), 빨간색, 주황색(또는 노란색, 흰색)입니다.
갈색 또는 검정색 선은 음극 단자, 즉 일반적으로 GND라고 표시된 전원 공급 장치의 접지선입니다. 빨간색 선은 모터와 내부 회로에 전원을 공급하는 양극입니다.서보 기구. 일반적으로 5V 또는 6V 전원 공급 장치에 연결해야 합니다. 마지막 주황색 선은 제어 명령을 전송하고 스티어링 기어에 회전할 각도를 알려주는 신호선입니다. 이를 단순한 "회로 공급" 및 "명령 전송" 시스템으로 이해하는 것이 훨씬 더 명확합니다.
이 질문에 대한 대답은 매우 명확합니다.절대 그렇지 않습니다!잘못 연결하면 서보 또는 제어 보드가 소손됩니다. 서보는 전압에 민감한 섬세한 작은 장치로 생각할 수 있습니다.
양극과 음극(전원 코드)을 반대로 연결하면 서보 내부 회로에 전류가 반대 방향으로 흘러 물만 마실 수 있는 컵에 뜨거운 기름을 억지로 부은 것처럼 칩이 한 순간에 부서질 수 있다. 신호 라인을 전원 공급 장치에 연결하면 과도한 전압이 컨트롤러의 신호 핀에 직접 흘러 손상될 수도 있습니다. 따라서 배선하기 전에 색상 일치를 반복적으로 확인하는 것이 하드웨어 장비를 보호하는 첫 번째 보험입니다.
요즘 Uno와 같은 주류 컨트롤러에는 일반적으로 서보를 연결하는 세 가지 방법이 있습니다. 가장 권장되고 간단한 방법은 보드의 3핀 소켓을 직접 사용하는 것입니다. 많은 컨트롤러에는 이미 어느 핀이 신호(S), 어느 핀이 전원 공급 장치(V), 어느 핀이 접지(G)인지 표시되어 있습니다. 해당 색상에 따라 서보의 와이어 3개만 연결하면 됩니다.
컨트롤러에 이 전용 인터페이스가 없으면 브레드보드와 Dupont 와이어를 사용해야 합니다. ️ 먼저 서보의 와이어 3개를 브레드보드에 연결합니다. ️ 그런 다음 수-수 DuPont 와이어를 사용하여 서보의 신호 와이어를 컨트롤러의 디지털 핀(예: 핀 9)에 연결합니다. ️ 그런 다음 두 개의 DuPont 와이어를 사용하여 서보의 전원선과 접지선을 컨트롤러의 5V 및 GND 핀에 연결합니다. 그것은 빌딩 블록과 같아서 단계별로 진행되며 혼란이 없을 것입니다.
다리가 6개 달린 로봇을 만드는 등 프로젝트에 여러 개의 서보가 필요한 경우 모든 서보를 동일한 5V 인터페이스에 병렬로 연결할 수는 없습니다. 단일 서보의 전류는 정지 또는 시작 순간에 1A 이상에 도달할 수 있으므로 제어 보드의 5V 전압 조정기 칩은 이러한 큰 전류를 견딜 수 없습니다. 강제로 연결하면 컨트롤러가 다시 시작되거나 심지어 소진될 수 있습니다.
올바른 접근 방식은 모든 서보에 대해 별도의 외부 전원 공급 장치를 준비하는 것입니다. 외부 배터리 케이스나 전원 어댑터가 필요합니다. 서보의 빨간색 양극선을 모두 병렬로 연결하고 외부 전원 공급 장치의 양극 단자에 연결합니다. 갈색 음극선을 모두 병렬로 연결한 후 외부 전원 공급 장치의 음극 단자와 컨트롤러의 GND에 연결합니다(). 통합 기준 레벨을 형성하려면 두 전원 공급 장치의 GND를 함께 연결해야 합니다. 이러한 방식으로 강력한 모터 전류는 외부 전원 공급 루프를 통과하고 약한 제어 신호는 컨트롤러 루프를 통과하여 각각 자체 임무를 수행하므로 안정적이고 안전합니다.
프로젝트에 고전력 DC 모터와 조향 기어가 모두 포함된 경우 이 질문에 대한 답을 통해 많은 문제를 해결할 수 있습니다. 대답은 다음과 같습니다.예, 하지만 트릭이 있습니다. 핵심 원칙은 여전히 "별도의 전원 공급 장치와 공통 접지"입니다.
약간 더 높은 전압(예: 7.4V 또는 11.1V 리튬 배터리)의 주 전원 공급 장치를 사용할 수 있으며, 전압 감소 모듈(예: 전압 안정화 및 버킹 모듈)을 통해 전압을 약 6V로 낮추어 서보에 공급할 수 있습니다. 다른 채널은 모터 드라이브 보드에 직접 전원을 공급합니다. 그런 다음 전압 안정화 모듈의 접지, 모터 드라이버 보드의 접지 및 컨트롤러의 접지를 모두 연결하십시오. 이러한 방식으로 모든 구성 요소에 전원을 공급하려면 하나의 배터리만 가져오면 되며, 이는 전원 공급 시스템을 크게 단순화하고 전체 로봇이 보다 효율적으로 작동하도록 만듭니다.
큰 기대를 갖고 프로그램 작성을 마쳤으나 서보는 움직이지 않았습니다. 이때가 가장 답답한 시간이었습니다. 당황하지 마시고, 이 사항들을 순서대로 확인하시면 문제의 90%가 해결될 것입니다.
전원 공급 장치를 확인하세요.: 손으로 서보를 터치합니다. 약간 뜨겁다면 전원이 켜져 있다는 뜻입니다. 신호선이 제대로 연결되지 않았거나 프로그램에 문제가 있을 수 있습니다. 추운 경우 먼저 전원 코드와 공통 접지선이 헐거운지 확인하세요. 둘째,프로그램을 확인하세요: 선택한 신호 핀이 코드에 작성된 것과 동일하고 초기화 설정이 올바른지 확인하십시오. 마지막으로,배선을 확인하세요: 멀티미터의 연속성 설정을 사용하여 서보 플러그에서 컨트롤러 핀까지 DuPont 와이어가 연결되어 있는지 테스트합니다. 때로는 단단히 꽂혀 있는 것처럼 보이지만 내부가 깨져 있는 경우도 있습니다. 의사가 의사를 만나는 것과 같습니다. "전원-신호-연결" 과정을 따라가시면 언제든지 원인을 찾으실 수 있습니다.
이것을 보고 서보의 배선도어를 깨끗이 청소하신 것으로 생각됩니다. 첫 번째 움직이는 작품을 만들고 싶은지, 고개를 흔드는 스마트 자동차를 만들고 싶은지, 아니면 물건을 집는 로봇 팔을 만들고 싶은지 모르겠어요. 댓글 영역에서 창의력을 공유하는 것을 환영합니다. 함께 소통하고 함정을 피합시다! 이 기사가 도움이 되었다면 좋아요를 누르고 더 많은 친구들과 공유하는 것을 잊지 마세요.
업데이트 시간：2026-02-25
